mbmaster

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概述

AliOS Things Modbus是标准的串行通信协议驱动,提供RTU模式能力,暂不支持ASCII/TCP模式。开发可以通过组件API,在设备端快速对接支持Modbus协议器件的进行读写。

组件支持以下功能:

  • 支持基于RS232/485串口的RTU Modbus

  • 提供完整的读写寄存器接口(共8个api),一一对应支持如下功能码:

    1. 0x01: 读线圈寄存器 mbmaster_read_coils

    2. 0x02: 读离散输入寄存器 mbmaster_read_discrete_inputs

    1. 0x03: 读保持寄存器 mbmaster_read_holding_registers

    2. 0x04: 读输入寄存器 mbmaster_read_input_registers

    1. 0x05: 写单个线圈寄存器 mbmaster_write_single_coil

    2. 0x06: 写单个保持寄存器 mbmaster_write_single_register

    1. 0x0f: 写多个线圈寄存器 mbmaster_write_multiple_coils

    2. 0x10: 写多个保持寄存器 mbmaster_write_multiple_registers

版权信息

Apache license v2.0

目录结构

src
├── adu
│   ├── mbcrc.c                            # crc16校验位计算
│   ├── mbcrc.h                            # crc16校验位计算头文件
│   ├── rtu.c                              # 编译数据
│   └── rtu.h                              # 编译数据头文件
├── api
│   ├── main_process.c                     # 选择加解密类型
│   ├── main_process.h                     # 选择加解密型头文件
│   ├── mbm.c                              # 驱动初始化
│   └── mbmaster_api.c                     # 驱动对外读写接口
├── auxiliary
│   ├── log.c                              # 打印信息相关
│   └── other.c                            # 锁相关
├── include
│   ├── adu.h                              # 发送数据校验和编译相关头文件
│   ├── auxiliary.h                        # 打印及锁相关头文件
│   ├── mbmaster_default_config.h          # modbus配置头文件,包括模式使能
│   └── mbmaster.h                         # 对外配置和接口头文件
├── pdu
│   ├── pdu.c                              # 加解密类型接口
│   └── pdu.h                              # 加解密类型接口头文件
├── physical
│   ├── serial.c                           # 依赖的串口驱动
│   └── serial.h                           # 依赖的串口头文件
├── example
│   └── mbmaster_example.c                 # modbus示例代码
└── package.yaml                           # 编译配置文件

依赖组件

  • uart

  • vfs

  • ulog

  • posix

常用配置

API说明

常用API

  • mbmaster_read_coils

  • mbmaster_read_discrete_inputs

  • mbmaster_read_holding_registers

  • mbmaster_read_input_registers

  • mbmaster_write_single_coil

  • mbmaster_write_single_register

  • mbmaster_write_multiple_coils

  • mbmaster_write_multiple_registers

参考完整API手册

使用示例

组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具,所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》,下载安装。 待开发环境搭建完成后,可以按照以下步骤进行示例的测试。

步骤1 创建或打开工程

打开已有工程

如果用于测试的案例工程已存在,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。

创建新的工程

组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》

步骤2 添加组件

案例下载完成后,需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖:

depends:
  - mbmaster: master # helloworld_demo中引入modbus组件
  - ulog: master

步骤3 下载组件

在已安装了 的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入:

aos install mbmaster

上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/mbmaster路径中。

步骤4 添加示例

在mbmaster组件的package.yaml中添加example示例代码

source_file:
  - "src/*.c"
  - "example/mbmaster_example.c" # add mbmaster_example.c

步骤5 编译固件

在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》

步骤6 烧录固件

helloworld_demo案例的固件生成后,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。

步骤7 打开串口

固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》

当串口终端打开成功后,可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。

步骤8 测试示例

CLI命令行输入:

mbmaster_example

关键日志:

mbmaster test                                        # 测试开始
write single register ok                             # 写单个保持寄存器成功
read holding register simulator1: xx,simulator2: xx  # 读保持寄存器成功

FAQ

暂无

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