Modbus通信协议遵循主设备和从设备的通信步骤,边缘网关中Modbus驱动使用Master角色(主设备),采取主动询问方式,发送Query Message给Modbus从设备,然后由Modbus从设备依据接到的Query Message内容准备Response Message回传给网关。

前提条件

  1. 准备一个Ubuntu 16.04 x86_64系统,用于运行网关。
  2. 准备一个Windows系统的机器,用于运行模拟的Modbus从设备。
  3. 这里获取Modbus从设备模拟软件,下载并安装到Windows机器上。
  4. 检查Windows机器的防火墙,确保能正常访问Modbus从设备502端口,若不能访问,请关闭防火墙或者防火墙中允许访问端口。
  5. 根据环境搭建内容,创建边缘实例,上线网关。

一、分配Modbus驱动到边缘实例

  1. 物联网平台控制台左侧导航栏,选择边缘计算 > 边缘实例,单击目标边缘实例右侧的查看
  2. 参考Modbus驱动中的使用步骤,根据网关CPU,分配合适的官方Modbus驱动到边缘实例。
    分配驱动
  3. 单击已分配的Modbus驱动,在设备列表右侧单击驱动配置
  4. 在弹出对话框中单击添加通道,为Modbus驱动添加通道。
    添加modbus通道

二、Modbus驱动关联子设备

  1. 单击设备列表页面中的分配子设备,在Modbus驱动下为边缘实例分配设备。
    您可以分配已有的Modbus设备,也可以根据下面的步骤,新建Modbus设备。
    说明 分配已有的Modbus设备时,该设备所属产品必须接入网关,且接入网关协议为Modbus。详细说明请参见创建产品
  2. 在右侧弹出的分配子设备对话框中,单击添加子设备
    添加设备
  3. 添加设备对话框,单击新建产品,创建Modbus设备所属产品。
    创建产品
  4. 创建产品对话框设置参数后,单击确认
    创建产品
    表 1. 参数说明
    参数 描述
    产品名称 设置产品名称,产品名称在账号内具有唯一性。
    所属分类 选择品类,为该产品定义物模型。此处选择自定义品类
    接入网关协议 此处必须选择Modbus
  5. 添加设备对话框,产品自动分配已创建的产品,单击产品下的前往设置,为产品添加自定义功能。

    系统跳转到产品详情页面,在自定义功能右侧单击添加功能

    modbus产品添加自定义功能
  6. 添加自定义功能对话框,设置属性参数后单击新增扩展描述,设置如下扩展描述。
    通过新增扩展描述,对Modbus设备的点位进行描述。扩展描述

    其中,设置Modbus设备的寄存器地址时,需要参考模拟的Modbus从设备中的点位设置,如下图所示。本文示例产品中创建了3个属性点aaa、bbb、ccc分别对应Modbus从设备中点位地址0,1,2三个地址。

    模拟设备点位
  7. 返回实例详情页面,添加Modbus设备。
    添加设备

三、配置并部署边缘实例

  1. 将新建的Modbus设备分配到边缘实例。
  2. 分配设备到边缘实例后,单击设备名称对应操作栏中的设备配置,通过关联通道,关联设备与Modbus驱动。
    设备配置
    表 2. 参数说明
    参数 描述
    关联通道 选择本文上方一、分配Modbus驱动到边缘实例中已创建的通道。
    从站号 从站号参考本文上方二、Modbus驱动关联子设备中第6步点位的ID值,即本示例中从站号为1。
  3. 实例详情页面,单击右上角部署,部署边缘实例。
  4. 在左侧导航栏选择设备管理 > 设备,找到目标Modbus产品,单击查看
    设备详情页面单击运行状态页签,查看设备显示的属性。运行状态