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aos_reboot()

函数原型：

void aos_reboot(void);

定义描述

调用示例

aos_reboot()接口会调用厂商提供的reboot接口，重启单板。

aos_get_hz()

函数原型：

int aos_get_hz(void);

定义描述

调用示例

aos_get_hz()会返回返回系统每秒tick频率，这个数值由位于k_config.h 中的 RHINO_CONFIG_TICKS_PER_SECOND定义.例如：

#define RHINO_CONFIG_TICKS_PER_SECOND        100

表示每秒100个tick，即每个tick的值为10ms。

aos_version_get()

函数原型：

const char *aos_version_get(void);

定义描述

调用示例

aos_version_get()会返回内核版本号，这个值在aos_common.h中被如下定义：

const char *SYSINFO_KERNEL_VERSION="AOS-R-2.0.0";

即返回字符串常量"AOS-R-2.0.0"。

aos_now()

函数原型：

long long aos_now(void);

定义描述

调用示例

aos_now()会返回内核启动至今的ns数，注意返回值为64位。

aos_now_ms()

函数原型：

long long aos_now_ms(void);

定义描述

调用示例

aos_now_ms()会返回内核启动至今的ms数，注意返回值为64位。

aos_msleep()

函数原型：

void aos_msleep(int ms);

定义描述

调用示例

aos_msleep()会将当前任务睡眠并进行任务调度，如果参数传入为0，会返回无效参数。