远程配置_编程手册_4.x_C SDK_设备接入Link SDK-阿里云

阿里云物联网平台提供了远程配置功能，让用户可以将产品的配置以文件方式上传到物联网平台，设备上线后将配置文件下载到设备进行解析与处理。

API列表

注意远程配置不能针对单个设备设置不同的配置文件，请参见远程配置说明了解更多细节。

远程配置包括两部分的内容，从MQTT通道接收到远程配置的URL的环节，与从HTTP通道下载远程配置的环节，是分开的(都在components/ota/aiot_ota_api.h中声明)。

远程配置信息推送

这部分API主要基于MQTT连接工作，用于完成设备接收到云端下推的远程配置信息，比如下载地址。


aiot_ota_init	创建ota客户端实例并设置默认参数。
aiot_ota_deinit	销毁ota客户端实例，回收资源。
aiot_ota_setopt	设置ota连接参数，详见OTA设置参数说明。

远程配置下载

这部分API主要基于HTTP连接工作，用于完成设备从服务器下载远程配置。


aiot_download_init	创建download客户端实例并设置默认参数。
aiot_download_deinit	销毁download客户端实例，回收资源。
aiot_download_setopt	设置download连接参数，详见Download设置参数说明。
aiot_download_report_progress	用MQTT报文向云平台上报下载的进度，也可以上报升级过程中发生的异常，例如校验失败等。
aiot_download_send_request	向`aiot_download_setopt()`指定的远程配置服务器，发起HTTP GET请求，要求下载远程配置。
aiot_download_recv	从网络上收取来自服务器的远程配置内容，然后进入`AIOT_DLOPT_RECV_HANDLER`选项设置的用户回调，将下载内容传给用户。

API使用概述

OTA模块可用于配合阿里云平台的远程配置服务，有关介绍远程配置的控制操作请参见远程配置。

了解设备端配合远程配置的网络交互流程，请参见远程配置。

注意

在控制台设置远程配置的内容后，设备需要主动向控制台发起请求，或者控制台主动下推，设备才能收到远程配置的下载信息(包括url等)。
收到远程配置的下载信息后，设备自行用aiot_download_send_request 向云端发起下载请求， SDK不会自动下载远程配置。
设备下载中或者下载完成后，设备需自行处理内存buffer中的远程配置， SDK不含有处理远程配置的逻辑。
远程配置内容大小的上限是64KB。
用户在控制台推送远程配置的下载地址等信息给设备时，是通过MQTT通道，所以设备获取远程配置的前提是成功建立并保持MQTT长连接通道在线。

aiot_ota_setopt
对OTA会话进行配置，常见的配置选项包括。
- AIOT_OTAOPT_MQTT_HANDLE：把 aiot_mqtt_init 返回的MQTT会话句柄跟OTA会话关联起来。
- AIOT_OTAOPT_RECV_HANDLER：设置OTA消息的数据处理回调，这个用户回调在有OTA消息的时候，会被 aiot_mqtt_recv 调用到。
aiot_download_recv
用户解析完OTA消息，知道了远程配置的下载地址之后，就可以用这个接口以HTTP下载远程配置内容。

被下载到的内容，会通过回调函数传递给用户，用户调用 aiot_download_setopt 把自己的数据处理回调函数设置给SDK。
aiot_download_setopt
设置远程配置下载会话的选项，常见需要设置的选项包括：
- AIOT_DLOPT_RECV_HANDLER：用户告诉SDK，当SDK收到远程配置内容的时候，调用哪个用户函数来传出远程配置内容缓冲区。
- AIOT_DLOPT_NETWORK_CRED：可以配置是走HTTP还是走HTTPS下载远程配置内容。
- AIOT_DLOPT_BODY_BUFFER_MAX_LEN：这是个缓冲区的长度， SDK下载中，每当填满这个长度就调用一次用户回调，所以这里设置的越大，下载越快，内存开销也越大。
aiot_download_report_progress
在设备开始下载远程配置的过程之后，都可以用这个接口向云端上报进展情况，包括下载进度或出错信息。
- 如果下载是正常的，可以整数形式上报，当前已下载的内容占远程配置整体大小的百分比， percent参数， SDK会自动计算好，在回调中传给用户。
- 如果下载异常，也可以用这个接口把异常告诉云端，设备和云端的协议错误码约定见 aiot_ota_protocol_errcode_t。
aiot_download_send_request
设备通过OTA消息回调函数知道了远程配置的下载地址后，就可以调用这个接口，下载远程配置。

例程讲解

现对照components/ota/demos/cota_basic_demo.c例程，分步骤讲解如何使用API。

这个例程适用于演示了用SDK配置MQTT参数并建立连接，之后向云端发起获取远程配置的请求. 在收到云端的回复后，根据回复报文中的远程配置的url，发起下载请求并开始下载。

需要用户关注或修改的部分，已用 TODO 在注释中标明。

设置设备证书

例程使用的设备证书是公用的，所以应用于实际业务时，请替换如下的TODO部分，传入用户自己真实的设备证书。。

/* TODO: 替换为自己设备的设备证书 */
char *product_key       = "a1dhWXXXXXX";
char *device_name       = "cota_basic_demo";
char *device_secret     = "wTvkvSgmYiCULwzi5IqsxEoN6iXXXXXX";

建立MQTT连接

OTA过程需要从MQTT通道接收远程配置推送消息，所以程序的主体中，建立MQTT连接仍是必须的。

int main(int argc, char *argv[])
{
    ...
    /* 创建1个MQTT客户端实例并内部初始化默认参数 */
    mqtt_handle = aiot_mqtt_init();

    /* 配置MQTT服务器地址 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_HOST, (void *)host);
    /* 配置MQTT服务器端口 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_PORT, (void *)&port);
    /* 配置设备productKey */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_PRODUCT_KEY, (void *)product_key);
    /* 配置设备deviceName */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_DEVICE_NAME, (void *)device_name);
    /* 配置设备deviceSecret */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_DEVICE_SECRET, (void *)device_secret);
    /* 配置网络连接的安全凭据, 上面已经创建好了 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_NETWORK_CRED, (void *)&cred);
    /* 配置MQTT默认消息接收回调函数 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_RECV_HANDLER, (void *)demo_mqtt_default_recv_handler);
    /* 配置MQTT事件回调函数 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_EVENT_HANDLER, (void *)demo_mqtt_event_handler);

创建OTA会话实例

与单纯MQTT连云场景不同的是，还应为OTA会话创建单独的实例，并将它与MQTT会话实例关联起来，再发起MQTT连接。

/* 用以下语句， 把OTA会话和MQTT会话关联起来 */
    aiot_ota_setopt(ota_handle, AIOT_OTAOPT_MQTT_HANDLE, mqtt_handle);
    /* 用以下语句, 设置OTA会话的数据接收回调, SDK收到OTA相关推送时, 会进入这个回调函数 */
    aiot_ota_setopt(ota_handle, AIOT_OTAOPT_RECV_HANDLER, demo_ota_recv_handler);

    /* 与服务器建立MQTT连接 */
    res = aiot_mqtt_connect(mqtt_handle);
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        printf("aiot_mqtt_connect failed: -0x%04X\r\n", -res);
        /* 尝试建立连接失败, 销毁MQTT实例, 回收资源 */
        goto exit;
    }

说明上述代码段同时也给OTA会话设置了数据接收回调，为 demo_ota_recv_handler 函数。

设备请求获取远程配置

/* 发送请求, 获取云端的远程配置 */
    {
        char *topic_string = "/sys/a1dhWKuKqX5/cota_basic_demo/thing/config/get";
        char *payload_string = "{\"id\":\"123\",\"params\":{\"configScope\":\"product\",\"getType\":\"file\"}}";

        res = aiot_mqtt_pub(mqtt_handle, topic_string, (uint8_t *)payload_string, strlen(payload_string), 0);
        if (res < STATE_SUCCESS) {
            printf("aiot_mqtt_pub failed: -0x%04X\r\n", -res);
            /* 尝试建立连接失败, 销毁MQTT实例, 回收资源 */
            goto exit;
        }
    }

从网络上轮询mqtt报文和远程配置的报文

如果g_dl_handle指针会为空，则只从网络上轮询mqtt报文。

如果g_dl_handle指针为非空，会去调用aiot_download_recv函数通过。

https协议去服务器收取远程配置，结束后会通过aiot_download_deinit把g_dl_handle句柄置空。

while (1) {
        aiot_mqtt_process(mqtt_handle);
        res = aiot_mqtt_recv(mqtt_handle);

        if (res == STATE_SYS_DEPEND_NWK_CLOSED) {
            sleep(1);
        }
        if (NULL != g_dl_handle) {
            /* 完成远程配置的接收前, 将mqtt的收包超时调整到100ms, 以减少两次远程配置的下载间隔*/
            int32_t ret = aiot_download_recv(g_dl_handle);
            timeout_ms = 100;

            if (STATE_DOWNLOAD_FINISHED == ret) {
                aiot_download_deinit(&g_dl_handle);
                /* 完成远程配置的接收后, 将mqtt的收包超时调整回到默认值5000ms */
                timeout_ms = 5000;
            }
            aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_RECV_TIMEOUT_MS, (void *)&timeout_ms);
        }
    }

远程配置消息到达，开始下载

以上程序主体已讲解完毕，此后，如果SDK从MQTT通道收到了远程配置的消息，则会调用aiot_download_send_request向服务器发起下载请求。

把g_dl_handle指针赋一个非空的值，触发上述while循环从网络上轮询远程配置的报文。

/* 用户通过 aiot_ota_setopt() 注册的OTA消息处理回调， 如果SDK收到了OTA相关的MQTT消息， 会自动识别， 调用这个回调函数 */
void demo_ota_recv_handler(void *ota_handle, aiot_ota_recv_t *ota_msg, void *userdata)
{
    switch (ota_msg->type) {
        case AIOT_OTARECV_COTA: {
            uint32_t res = 0;
            uint16_t port = 443;
            uint32_t max_buffer_len = 2048;
            aiot_sysdep_network_cred_t cred;
            void *dl_handle = aiot_download_init();

            if (NULL == dl_handle || NULL == ota_msg->task_desc) {
                return;
            }

            printf("configId: %s, configSize: %u Bytes\r\n", ota_msg->task_desc->version,
                   ota_msg->task_desc->size_total);

            memset(&cred, 0, sizeof(aiot_sysdep_network_cred_t));
            cred.option = AIOT_SYSDEP_NETWORK_CRED_SVRCERT_CA;
            cred.max_tls_fragment = 16384;
            cred.x509_server_cert = ali_ca_crt;
            cred.x509_server_cert_len = strlen(ali_ca_crt);

            /* 设置下载时为TLS下载 */
            if ((STATE_SUCCESS != aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_NETWORK_CRED, (void *)(&cred))) ||
                /* 设置下载时访问的服务器端口号 */
                (STATE_SUCCESS != aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_NETWORK_PORT, (void *)(&port))) ||
                /* 设置下载的任务信息, 通过输入参数 ota_msg 中的 task_desc 成员得到, 内含下载地址, 远程配置的大小和版本号*/
                (STATE_SUCCESS != aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_TASK_DESC, (void *)(ota_msg->task_desc))) ||
                /* 设置下载内容到达时, SDK将调用的回调函数 */
                (STATE_SUCCESS != aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_RECV_HANDLER, (void *)(user_download_recv_handler))) ||
                /* 设置单次下载最大的buffer长度, 每当这个长度的内存读满了后会通知用户 */
                (STATE_SUCCESS != aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_BODY_BUFFER_MAX_LEN, (void *)(&max_buffer_len))) ||
                /* 发送http的GET请求给http服务器 */
                (STATE_SUCCESS != aiot_download_send_request(dl_handle))) {
                if (res != STATE_SUCCESS) {
                    aiot_download_deinit(&dl_handle);
                    break;
                }
            }
            g_dl_handle = dl_handle;
            break;
        }
        default:
            break;
    }
}

处理下载内容

SDK收到的远程配置内容，会进入用户通过 aiot_download_setopt() 设置的收包回调，告知用户，用户应在这里处理下载内容。

/* 下载收包回调， 用户调用 aiot_download_recv() 后， SDK收到数据会进入这个函数， 把下载到的数据交给用户 */
/* TODO: 在用户收到远程配置的数据后， 需要自己决定如何处理 */
void demo_download_recv_handler(void *handle, const aiot_download_recv_t *packet, void *userdata)
{
    /* 目前只支持 packet->type 为 AIOT_DLRECV_HTTPBODY 的情况 */
    if (!packet || AIOT_DLRECV_HTTPBODY != packet->type) {
        return;
    }
    int32_t percent = packet->data.percent;
    uint8_t *src_buffer = packet->data.buffer;
    uint32_t src_buffer_len = packet->data.len;

    /* 如果 percent 为负数, 说明发生了收包异常或者digest校验错误 */
    if (percent < 0) {
        /* 收包异常或者digest校验错误 */
        printf("exception happend, percent is %d\r\n", percent);
        return;
    }
    aiot_download_report_progress(handle, percent);
    printf("config len is %d, config content is %.*s\r\n", src_buffer_len, src_buffer_len, (char *)src_buffer);
}

观察运行日志

以下就是在控制台网页部署完远程配置信息后，编译运行 output/cota-basic-demo，设备向控制台发送远程配置请求从而获得控制台推送的远程配置，得到的一次完整运行日志。

$./output/cota-basic-demo
[1582113704.433][LK-0313] MQTT user calls aiot_mqtt_connect api, connect
[1582113704.433][LK-0317] cota_basic_demo&a1dhWKuKqX5
[1582113704.433][LK-0318] AD97391F4E5BAA6FFB7F62F9D15EA6FD1ED5AB20E82B73686E21D44110E6BE51
[1582113704.433][LK-0319] a1dhWKuKqX5.cota_basic_demo|timestamp=2524608000000,_ss=1,_v=sdk-c-4.0.0,securemode=2,signmethod=hmacsha256,ext=1,|
establish mbedtls connection with server(host='a1dhWKuKqX5.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com', port=[443])
success to establish mbedtls connection, fd = 3(cost 44763 bytes in total, max used 47675 bytes)
[1582113704.488][LK-0313] MQTT connect success in 46 ms
AIOT_MQTTEVT_CONNECT
[1582113704.488][LK-0309] pub: /sys/a1dhWXXXXXX/cota_basic_demo/thing/config/get

[LK-030A] > 7B 22 69 64 22 3A 22 31  32 33 22 2C 22 70 61 72 | {"id":"123","par
[LK-030A] > 61 6D 73 22 3A 7B 22 63  6F 6E 66 69 67 53 63 6F | ams":{"configSco
[LK-030A] > 70 65 22 3A 22 70 72 6F  64 75 63 74 22 2C 22 67 | pe":"product","g
[LK-030A] > 65 74 54 79 70 65 22 3A  22 66 69 6C 65 22 7D 7D | etType":"file"}}

[1582113704.511][LK-0309] pub: /sys/a1dhWXXXXXX/cota_basic_demo/thing/config/get_reply

[LK-030A] < 7B 22 63 6F 64 65 22 3A  32 30 30 2C 22 64 61 74 | {"code":200,"dat
[LK-030A] < 61 22 3A 7B 22 63 6F 6E  66 69 67 49 64 22 3A 22 | a":{"configId":"
[LK-030A] < 31 31 64 32 38 62 34 31  32 36 62 61 34 66 62 33 | 11d28b4126ba4fb3
[LK-030A] < 61 30 61 63 61 64 31 32  32 63 61 37 31 37 65 61 | a0acad122ca717ea
[LK-030A] < 22 2C 22 63 6F 6E 66 69  67 53 69 7A 65 22 3A 32 | ","configSize":2
[LK-030A] < 37 2C 22 67 65 74 54 79  70 65 22 3A 22 66 69 6C | 7,"getType":"fil
[LK-030A] < 65 22 2C 22 73 69 67 6E  22 3A 22 38 37 39 65 35 | e","sign":"879e5
[LK-030A] < 39 31 33 34 63 36 61 34  34 39 35 34 37 63 62 33 | 9134c6a449547cb3
[LK-030A] < 63 65 32 35 66 64 32 38  32 63 64 61 65 66 30 34 | ce25fd282cdaef04
[LK-030A] < 36 65 38 64 34 38 34 30  65 32 35 63 30 31 63 64 | 6e8d4840e25c01cd
[LK-030A] < 66 39 66 32 38 64 66 64  66 62 64 22 2C 22 73 69 | f9f28dfdfbd","si
[LK-030A] < 67 6E 4D 65 74 68 6F 64  22 3A 22 53 68 61 32 35 | gnMethod":"Sha25
[LK-030A] < 36 22 2C 22 75 72 6C 22  3A 22 68 74 74 70 73 3A | 6","url":"https:
[LK-030A] < 2F 2F 6F 74 78 2D 64 65  76 69 63 65 63 65 6E 74 | //otx-devicecent
[LK-030A] < 65 72 2D 74 68 69 6E 67  2D 63 6F 6E 66 69 67 2D | er-thing-config-
[LK-030A] < 63 6E 2D 73 68 61 6E 67  68 61 69 2D 6F 6E 6C 69 | cn-shanghai-onli
[LK-030A] < 6E 65 2E 6F 73 73 2D 63  6E 2D 73 68 61 6E 67 68 | ne.oss-cn-shangh
[LK-030A] < 61 69 2E 61 6C 69 79 75  6E 63 73 2E 63 6F 6D 2F | ai.aliyuncs.com/
[LK-030A] < 61 31 64 68 57 4B 75 4B  71 58 35 2F 31 35 38 30 | a1dhWKuKqX5/1580
[LK-030A] < 30 35 33 36 34 33 30 36  31 5F 51 4A 6A 4F 66 43 | 053643061_QJjOfC
[LK-030A] < 78 43 3F 45 78 70 69 72  65 73 3D 31 35 38 32 31 | xC?Expires=15821
[LK-030A] < 31 35 35 30 34 26 4F 53  53 41 63 63 65 73 73 4B | 15504&OSSAccessK
[LK-030A] < 65 79 49 64 3D 4C 54 41  49 52 59 33 72 78 35 64 | eyId=LTAIRY3rx5d
[LK-030A] < 67 32 4A 42 6D 26 53 69  67 6E 61 74 75 72 65 3D | g2JBm&Signature=
[LK-030A] < 36 69 50 63 6A 6E 51 30  65 6F 75 50 63 44 56 25 | 6iPcjnQ0eouPcDV%
[LK-030A] < 32 42 78 77 5A 4B 65 78  30 31 78 51 63 25 33 44 | 2BxwZKex01xQc%3D
[LK-030A] < 22 7D 2C 22 69 64 22 3A  22 31 32 33 22 2C 22 6D | "},"id":"123","m
[LK-030A] < 65 74 68 6F 64 22 3A 22  74 68 69 6E 67 2E 63 6F | ethod":"thing.co
[LK-030A] < 6E 66 69 67 2E 67 65 74  22 2C 22 76 65 72 73 69 | nfig.get","versi
[LK-030A] < 6F 6E 22 3A 22 31 2E 30  22 7D                   | on":"1.0"}

configId: 11d28b4126ba4fb3a0acad122ca717ea, configSize: 27 Bytes
establish mbedtls connection with server(host='otx-devicecenter-thing-config-cn-shanghai-online.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com', port=[443])
success to establish mbedtls connection, fd = 4(cost 54383 bytes in total, max used 57119 bytes)
[1582113704.566][LK-040B] > GET /a1dhWKuKqX5/1580053643061_QJjOfCxC?Expires=1582115504&OSSAccessKeyId=LTAIRY3rx5dg2JBm&Signature=6iPcjnQ0eouPcDV%2BxwZKex01xQc%3
[1582113704.566][LK-040B] > Host: otx-devicecenter-thing-config-cn-shanghai-online.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com
[1582113704.566][LK-040B] > Accept: text/html, application/xhtml+xml, application/xml;q=0.9, */*;q=0.8
[1582113704.566][LK-040B] > Range: bytes=0-
[1582113704.566][LK-040B] > Content-Length: 0
[1582113704.566][LK-040B] >
[1582113704.566][LK-0309] pub: /ota/device/progress/a1dhWKuKqX5/cota_basic_demo

[LK-030A] > 7B 22 69 64 22 3A 30 2C  20 22 70 61 72 61 6D 73 | {"id":0, "params
[LK-030A] > 22 3A 7B 22 73 74 65 70  22 3A 22 30 22 2C 22 64 | ":{"step":"0","d
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heartbeat response

远程配置的关键日志举例：configId: 11d28b4126ba4fb3a0acad122ca717ea， configSize: 27 Bytes。

固件升级的关键日志举例：OTA target firmware version: 1.1.0， size: 1248306 Bytes。

从上述关键关键日志中，可以区分当前是远程配置还是固件升级。