pwm - 脉冲宽度调制

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json - 全局配置文件。

{
  "io": {
    "motor":{
      "type":"PWM",
      "port":4
    }
  },
  "debugLevel": "DEBUG"
}

业务脚本

var pwm = require('pwm');

// motor start
var motor = pwm.open({
  id: 'motor'
});

// get motor option
var freq = motor.get().freq;
var duty = motor.get().duty;

console.log('pwm config freq is ' + freq + ' duty is ' + duty);

// set motor option
motor.set(0.5, 500000);

// motor stop
motor.close();

open(Object options)

打开PWM，创建 PWM 实例。

入参

返回

• PWM

  实例。

PWM 实例

PWM.set(Number duty, Number freq)

设置PWM参数，同时会启动PWM输出。

入参

PWM.get()

获取PWM参数。

返回值

Object类型，详细的属性为：

PWM.close()

关闭PWM实例，同时也会停止PWM输出。