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使用VS code IDE开发

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HasS Studio是一套基于vscode的开发环境。

功能特性

  • 极佳的开发体验、简单的操作界面

  • 代码补全、索引、提示等

  • 编译、下载、调试AliOS Things

  • 适配多种开发板

  • 串口工具等

安装

  1. 下载并安装vscode。

    访问 https://code.visualstudio.com/ 下载并安装vscode。

  2. 安装HasS Studio插件。

    打开vscode，搜索并下载HasS Studio插件。

使用

HasS Studio工具栏

HasS Studio的主要功能都集中在vscode下方工具栏中，下图中从左至右功能分别是： 创建工程、编译、烧录、串口、工具清除

点击左下角“helloworld@developerkit"，即可根据开发要求创建自己的应用以及选择正确的目标板。针对haas板，可以选择一个简单的示例程序helloworld_demo，开发板haas100进行验证。

编译

左侧的“helloworld@deverloperkit”是编译目标。如果是基于haas开发板创建的helloworld，此处将显示“helloworld_demo@haas100”。单击左下角的“√”图标进行编译。BUILD-DEMO

烧录

  • 烧录方式1

    直接点击⚡️图标进行烧录，在随后的终端界面中选择相应的串口即可开始烧录。

    serialport烧录成功后，显示Firmware upload succeed，串口信息保存在当前目录下的.aos_config_burn文件中。如果后续烧录时，串口号有变化，可以删除该文件，再使用⚡️图标进行烧录。

    说明

    如果在烧录期间，提示Please reboot the board manually，请按复位键复位开发板。若复位无效，还是提示Please reboot the board manually，则需要将开发板完全断电后再上电，然后单击⚡️图标，重新烧录。

  • 烧录方式2

    烧写固件至haas开发板，需要使用烧录工具platform/mcu/haas1000/release/write_flash_gui/haas1000_write_flash_main.exe烧写boot程序及应用程序，其中haas1000选择为MCU型号。

    说明

    该烧录工具只能在Windows环境下运行，haas100开发板波特率为：1500000。

    烧录步骤如下：

    1. 版本文件下载。

      编译完成后，确认platform/mcu/haas1000/release/write_flash_gui工具下ota_bin目录的文件齐全，如下图所示。第一次需要下载ota_bin目录下面的所有文件，之后每次烧录只需下载ota_rtos.bin文件即可。

    2. 选择烧写串口。 打开haas1000_write_flash_main.exe，单击下图所示的图标，再单击List，选择串口。

      说明

      此时需要停止其它使用该串口的工具，否则这里无法找到串口。

    3. 单击Ok，显示如下界面：

    4. 单击烧录键，开始烧录。

      烧录完成界面如下：

      说明

      • 单击烧录按键后如果没有开始烧录，需要按复位键（短的按键），芯片复位后会自动开始烧录。

      • 烧录如果失败了，请单击绿色停止按钮，再单击蓝色开始按钮，直至烧录成功。

    5. 烧写完成后，退出烧写工具，将开发板重新复位。

调试

  1. 在VS code Extension栏位搜索Cortex-Debug并安装，如下图所示。

  2. 在VS code打开/.vscode/launch.json文件，设置debug参数，如下图所示。

    说明

    上图中参数说明：executable为ELF可执行文件，armToolchainPath为toolchain的安装目录，serverpath为Jlink GDB的目录。

  3. 将Haas100板上的SWDIO/SWCLK/GND与Jlink上正确的pin脚连接好。

    haas_pin

  4. 单击左侧run按钮，在视窗中选择设置好的名为"Debug Microcontroller"的下拉菜单。

  5. Reset Haas板后单击上图红圈所示的执行，即可完成Jlink GDB与开发板的连接。

    下图所示连接成功。

    其中橙框所示的为debug菜单，依次为：Continue/Step over/Step into/Step out/Restart/Stop.

  6. 单击Continue，可以在设置好的终端上看到helloworld的输出。

    串口终端的使用可参考《HaaS100快速开始》串口打印章节。

  7. 根据实际需要，可以设置断点、单步等其他debug手段。

串口监控 - Monitor

  1. 通过USB Micro线缆连接好开发板和电脑。

  2. 点击VS code工具栏，选择View > Command Palette，如下如所示：

  3. 在键入框输入connect device，根据菜单选择COM口以及填写正确的波特率。

  4. 连接成功后在terminal显示输出信息，如下图所示：

    此外，也可以直接打开任意超级终端，设置正确的波特率和串口，可以在终端上看到应用的输出。