通过工业大脑CloudPID的PID整定功能,可以实现自动实时监控PID回路,并对回路性能进行评估,迅速发现并定位问题回路,生成评估报告。本文介绍如何配置PID整定,包括新增回路、处理数据、整定、评估回路性能、查看报告和发布回路。

新增回路

  1. 配置数据源完成后,在组态整定页面,单击PID整定页签。
  2. 单击新增回路
  3. 新增回路面板,输入回路信息,单击确定
    新增回路
    表 1. 基本信息
    参数 说明
    回路名称 不可为空,1~15个字符。
    回路类型 支持流量、压力、液位、温度、质量和其他类型。
    是否关键回路
    • 是:积分回路
    • 否:非积分回路
    DCS/PLC类型 目前只支持标准PID。
    回路描述 请输入有意义的描述,以便更好地管理回路。
    表 2. 基本参数
    参数 说明
    采样时间 数据采样时间。
    开环稳定时间 回路过程开环情况下的稳定时间。
    闭环调节时间 期望的闭环调节时间。
    积分标志 配置回路过程是否存在积分特性。
    测量值PV 配置测量值测点,必选。
    设定值SP 配置设定值测点,必选。
    分程控制开关 是否是分程控制。
    阀值OP 配置阀值测点,必选。
    正反开关 正反作用开关,正作用对应负反馈,负作用对应正反馈,可选。
    控制开关mode 控制开关模式,请选择一个测点。
    阀位反馈值MV 现场阀位反馈值,请选择一个测点。
    前馈控制开关 配置是否存在前馈变量。
    前馈变量 前馈变量测点,由前馈变量决定是否需要配置。
    比例Kp 当前控制器的比例参数。
    积分时间Ti 当前控制器的积分时间参数。
    微分时间Td 当前控制器的微分时间参数。
    表 3. 辨识参数
    参数 说明
    模型类型 可选模型类型,支持比例、一阶和二阶。
    最小时滞 模型的最小时滞,辨识输入参数。
    表 4. 整定参数
    参数 说明
    控制算法模式 PID控制算法的模式,支持标准算法、微分先行和比例微分先行。
    控制器结构 PID控制器结构,支持P、PI和PID。

处理数据

通过处理数据,您可以将在配置数据源中,上传到工业大脑平台的数据进行均匀化,并对缺失值进行填充,然后在模型辨识中使用。

  1. 回路列表中,单击目标回路右侧的数据处理
    数据处理
  2. 数据处理设置面板,单击自定义数据段右侧的+,选择自定义数据段的开始时间和结束时间。
    数据处理设置
  3. 单击保存
    保存后,系统会根据您选择的时间段处理数据。

整定

  1. 模型辨识。
    1. 回路列表中,单击目标回路右侧的整定1整定2整定3
      整定
    2. 在模型辨识页面,选择数据、输入平滑系数等参数信息,单击应用
      应用后,系统会运行模型辨识算法。等待算法返回辨识结果后,可在右侧查看结果。模型辨识1
      注意 使用辨识参数运行模型辨识算法时,低阶模型中的增益时滞时间常数1时间常数2会填充显示辨识结果。使用自定义参数运行时,可不执行应用操作,直接单击下一步,模型即为自定义的参数。
  2. 参数整定。
    1. 单击下一步
    2. 在参数整定页面,选择模型,根据实际项目调整参数后,单击应用
      应用后,系统会运行性能评估算法。运行成功后,可在页面右侧查看评估结果。参数整定1
      注意 如果结果符合项目情况,可单击设为默认值,设置性能评估参数的默认值。单击后,如果回路为未发布状态,您还需手动单击性能评估,使用该默认值生成评估报告;如果回路为已发布状态,系统会直接使用该默认值重新进行性能评估。

评估回路性能

  1. 回路列表中,单击目标回路右侧的性能评估
  2. 选择评估时间区间弹出框中,选择开始时间和结束时间,单击确定
    性能评估

    确定后,系统会对当前回路发起性能评估操作,生成性能评估报告。性能评估操作包含两种方式:

    • 创建回路后直接执行性能评估:当前回路会按照您选择的时间处理数据,使用性能评估算法的默认参数执行评估操作。
    • 完成参数整定后发起性能评估:当前回路会按照您选择的时间处理数据,使用回路中的整定参数执行评估操作。

查看报告

  1. 回路列表中,单击目标回路右侧的查看报告
    查看报告
  2. 评估报告面板中,查看回路的性能评估日报和汇总报告。
    性能评估报告
    说明 日报默认为最后一次整定任务生成的日报,汇总报告默认为最近7天的汇总。两者都支持切换日期查看。

发布回路

  1. 回路列表中,选择回路,单击发布
  2. 发布弹出框中,单击确定
    发布回路
    发布成功后,系统会每日自动执行性能评估,更新报告。
    说明 当日数据的评估报告将在次日生成,次日8点后可查看。