信号保持

实现对给定信号的保持功能，在保持时间内都将按照该信号给出。

• 如果信号当前处于保持阶段，那么输出上一时刻的信号；到达保持时间时，如果进来的信号值的质量码为坏值或值为空，还是保持上一时刻的信号，否则输出最新时刻的信号。

• 关于此处的质量码说明

• 如果初始时进来的信号有value值，但是没有quality(质量码)，则质量码置为-1（表示有值但无质量码，此时的质量码-1，被认为是正常的，但是标注-1，表示的意思是没有质量码而定义的-1）；

• 如果初始时进来的信号，没有值或者没有值也没有质量码，则质量码置为0（此处质量码表示坏值）；

• 在输出信号时，如果在保持时间内，都会沿延用上一个时刻的值和质量码；保持时刻结束时，如果新传入的信号，其值或者质量码为坏值，那么还是会沿用上一时刻的值和质量码。