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数据滤波

本文为您介绍数据处理组件中的数据滤波组件。

功能说明

数据滤波组件可以对指定的数据列进行滤波处理,支持7种滤波方式:限幅滤波、中值滤波、滑动平均滤波、一阶滞后滤波、FIR滤波、最大值滤波和最小值滤波。

计算逻辑原理

  • 限幅滤波:对输入数据进行限幅滤波操作,若输入值与有效值偏差绝对值超出最大偏差,则输出有效值允许偏差范围内最靠近输入值的数;若输入值与有效值偏差小于最大偏差,则输出输入值。有效值可以是配置的固定值或者上一次的输出值。

  • 中值滤波:对输入数据做中值滤波操作。

  • 滑动平均滤波:对输入数据做滑动平均滤波操作。

  • 一阶滞后滤波:对输入数据做一阶滞后滤波操作,滤波后的值=当前值*滞后因子+(1-滞后因子)*上一个滤波后的值。

  • FIR滤波:对输入数据做FIR滤波操作。

  • 最大值滤波:对输入数据做最大值滤波操作。

  • 最小值滤波:对输入数据做最小值滤波操作。

使用流程说明

完成输入输出变量配置和参数配置。

参数说明

IN端口

参数名

参数描述

时间列

滤波选取的数据时间范围,当采样方式选择按时间时才需要配置。

数据列

需做滤波处理的数据列。

OUT端口

参数名

参数描述

输出

输出参数包含时间列和数据列所配置的输入参数。

其他参数

参数名

参数描述

参数默认值

参数范围

滤波类型

选择数据滤波的方式。

滑动平均滤波

  • 限幅滤波

  • 中值滤波

  • 滑动平均滤波

  • 一阶滞后滤波

  • FIR滤波

  • 最大值滤波

  • 最小值滤波

滤波有效值

限幅滤波有效值的选择方法。当滤波类型为限幅滤波时才需要配置。

前一次输出值

  • 前一次输出值

  • 固定值

固定值

限幅滤波的固定有效值。当滤波有效值为固定值时才需要配置。

0

[-99999999,99999999]

最大偏差

当前值与滤波有效值可接受的最大偏差。当滤波类型为限幅滤波时才需要配置。

0

[0,99999999]

采样方式

滤波数据选择的方式。

  • 按时间:按时间来筛选滤波数据。

  • 按次数:按次数来筛选滤波数据。

当滤波类型为滑动平均滤波、中值滤波、FIR滤波、最大值滤波、最小值滤波时需要配置。

按时间

  • 按时间

  • 按次数

采样时长

滤波窗口时长,单位:秒。当采样方式为按时间时才需要配置。

60

[0,7200]

采样次数

滤波窗口样本数。当采样方式为按次数时才需要配置。

5

[0,1800]

滞后因子

一阶滞后滤波参数。

滤波后的值=当前值*滞后因子+(1-滞后因子)*上一次输出值。

当滤波类型为一阶滞后滤波时才需要配置。

0.5

[0,1]

截断频率

值越小则过滤的高频信号越多。

有效范围:(0,0.5/运行周期(秒))。

当滤波类型为FIR滤波时才需要配置。

0.01

[0,1]