本文以C Link SDK中的Demo文件./demo/fota_posix_demo.c
为例,介绍如何调用Link SDK的API,帮助设备端使用HTTPS协议,下载仅含单个升级文件的OTA升级包,实现设备的OTA升级。
背景信息
- OTA升级功能的更多信息,请参见OTA升级概述。
- OTA升级功能基于MQTT接入,开发过程中涉及MQTT接入的代码说明,请参见MQTT接入。
步骤一:初始化OTA功能
- 添加头文件。
……
……
#include "aiot_ota_api.h"
……
- 配置底层依赖和日志输出。
aiot_sysdep_set_portfile(&g_aiot_sysdep_portfile);
aiot_state_set_logcb(demo_state_logcb);
- 调用aiot_ota_init,创建OTA客户端实例,并初始化默认参数。
ota_handle = aiot_ota_init();
if (NULL == ota_handle) {
printf("aiot_ota_init failed\r\n");
aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);
return -2;
}
步骤三:上报设备当前版本号
设备建立MQTT连接后,调用aiot_ota_report_version,上报当前设备的版本号。物联网平台根据版本号,判断是否需要升级。
以下示例代码中,OTA升级前设备上报的版本号为1.0.0
,在实际业务中,您需从设备的配置区获取实际的版本号,并执行编写代码。
重要
设备进行OTA升级前,需至少上报一次版本号。
cur_version = "1.0.0";
res = aiot_ota_report_version(ota_handle, cur_version);
if (res < STATE_SUCCESS) {
printf("aiot_ota_report_version failed: -0x%04X\r\n", -res);
}
步骤四:接收升级指令
- 在物联网平台添加升级包,并发起升级任务后,物联网平台向设备端下发升级指令。
- 设备端调用aiot_mqtt_recv接收消息,当消息被识别为OTA升级指令后,调用回调函数
demo_ota_recv_handler
。
- 编写回调函数的处理逻辑。
您可以参考以下内容,编写回调函数的处理逻辑:
- 物联网平台通过Topic
/ota/device/upgrade/${ProductKey}/${DeviceName}
,向设备下发OTA升级包指令。
${ProductKey}和${DeviceName}的详细说明,请参见获取设备认证信息。
- OTA升级指令的类型为AIOT_OTARECV_FOTA。
void demo_ota_recv_handler(void *ota_handle, aiot_ota_recv_t *ota_msg, void *userdata)
{
switch (ota_msg->type) {
case AIOT_OTARECV_FOTA: {
uint32_t res = 0;
uint16_t port = 443;
uint32_t max_buffer_len = (8 * 1024);
aiot_sysdep_network_cred_t cred;
void *dl_handle = NULL;
void *last_percent = NULL;
if (NULL == ota_msg->task_desc) {
break;
}
……
……
}
- OTA升级指令消息的Alink数据格式说明,请参见物联网平台推送OTA升级包信息。
- OTA升级指令消息的数据结构类型为aiot_ota_recv_t,Link SDK自动解析收到的升级指令消息。
- 您可以参考示例代码,编写回调函数的处理逻辑,请参见步骤五:下载升级包,进行OTA升级。
步骤五:下载升级包,进行OTA升级
重要 设备端收到物联网平台推送的升级包消息后,不会自动下载升级包,您需要调用Link SDK提供的API启动下载。
触发函数demo_ota_recv_handler
后,基于HTTPS协议,下载器发起下载请求,然后接收升级包,实现OTA升级。
- 初始化下载器。
调用aiot_download_init,创建download
客户端实例,并初始化默认参数。 dl_handle = aiot_download_init();
if (NULL == dl_handle) {
break;
}
printf("OTA target firmware version: %s, size: %u Bytes \r\n", ota_msg->task_desc->version,
ota_msg->task_desc->size_total);
if (NULL != ota_msg->task_desc->extra_data) {
printf("extra data: %s\r\n", ota_msg->task_desc->extra_data);
}
memset(&cred, 0, sizeof(aiot_sysdep_network_cred_t));
cred.option = AIOT_SYSDEP_NETWORK_CRED_SVRCERT_CA;
cred.max_tls_fragment = 16384;
cred.x509_server_cert = ali_ca_cert;
cred.x509_server_cert_len = strlen(ali_ca_cert);
- 配置下载参数。
调用aiot_download_setopt,配置下载任务的相关参数。 /* 设置下载时为TLS下载 */
aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_NETWORK_CRED, (void *)(&cred));
/* 设置下载时访问的服务器端口号 */
aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_NETWORK_PORT, (void *)(&port));
/* 设置下载的任务信息, 通过输入参数 ota_msg 中的 task_desc 成员得到, 内含下载地址, 固件大小, 固件签名等 */
aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_TASK_DESC, (void *)(ota_msg->task_desc));
/* 设置下载内容到达时, SDK将调用的回调函数 */
aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_RECV_HANDLER, (void *)(demo_download_recv_handler));
/* 设置单次下载最大的缓存长度, 每当这个长度的内存读满了后会通知用户 */
aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_BODY_BUFFER_MAX_LEN, (void *)(&max_buffer_len));
/* 设置 AIOT_DLOPT_RECV_HANDLER 的不同次调用之间共享的数据, 比如例程把进度存在这里 */
last_percent = malloc(sizeof(uint32_t));
if (NULL == last_percent) {
aiot_download_deinit(&dl_handle);
break;
}
memset(last_percent, 0, sizeof(uint32_t));
aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_USERDATA, (void *)last_percent);
- 发起下载请求。
- 启动下载线程
demo_ota_download_thread
。 res = pthread_create(&g_download_thread, NULL, demo_ota_download_thread, dl_handle);
if (res != 0) {
printf("pthread_create demo_ota_download_thread failed: %d\r\n", res);
aiot_download_deinit(&dl_handle);
free(last_percent);
} else {
/* 将下载线程设置为detach类型, 固件内容获取完毕后可自主退出 */
pthread_detach(g_download_thread);
}
- 通过下载线程
demo_ota_download_thread
,调用aiot_download_send_request,向指定的升级包存储服务器,发起HTTPS协议的GET请求, 请求下载升级包。
- 示例代码:
void *demo_ota_download_thread(void *dl_handle)
{
int32_t ret = 0;
printf("starting download thread in 2 seconds ......\n");
sleep(2);
/* 向升级包存储服务器请求下载。 */
/*
* TODO: 以下示例代码,以1个请求获取升级包全部内容。
* 设备资源比较少, 或者网络较差时, 也可以分段下载, 需要组合
*
* aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_RANGE_START, ...);
* aiot_download_setopt(dl_handle, AIOT_DLOPT_RANGE_END, ...);
* aiot_download_send_request(dl_handle);
*
* 在该情况下, 需要把以上组合语句放置到循环中, 多次 send_request 和 recv
*
*/
……
……
}
- 相关参数:
通过AIOT_DLOPT_RANGE_START和AIOT_DLOPT_RANGE_END,可以分段下载升级包。
例如,一个1024字节的升级包分两次下载,两次的参数可分别设置为:
- 第一次:
AIOT_DLOPT_RANGE_START=0
,AIOT_DLOPT_RANGE_END=511
- 第二次:
AIOT_DLOPT_RANGE_START=512
,AIOT_DLOPT_RANGE_END=1023
- 接收升级包。
- 下载请求发送后,通过下载线程
demo_ota_download_thread
,调用aiot_download_recv, 接收升级包消息。接收的应答消息触发回调函数demo_download_recv_handler
, 您需将下载的升级包保存至设备的本地存储或文件系统。void *demo_ota_download_thread(void *dl_handle)
{
……
……
while (1) {
/* 从网络收取服务器回应的升级包内容 */
ret = aiot_download_recv(dl_handle);
/* 升级包全部下载完时, aiot_download_recv() 的返回值会等于 STATE_DOWNLOAD_FINISHED, 否则是当次获取的字节数。 */
if (STATE_DOWNLOAD_FINISHED == ret) {
printf("download completed\n");
break;
}
}
……
……
}
- 定义回调函数
demo_download_recv_handler
,编写升级包下载后的存放和升级逻辑。
说明 示例代码仅做打印处理,未配置升级包的存储和烧录逻辑,您需根据环境自行保存升级包,最后运行升级包,完成OTA升级。
void demo_download_recv_handler(void *handle, const aiot_download_recv_t *packet, void *userdata)
{
uint32_t data_buffer_len = 0;
uint32_t last_percent = 0;
int32_t percent = 0;
/* 目前只支持 packet->type 为 AIOT_DLRECV_HTTPBODY 的情况 */
if (!packet || AIOT_DLRECV_HTTPBODY != packet->type) {
return;
}
percent = packet->data.percent;
/* userdata可以存放 demo_download_recv_handler() 的不同次进入之间, 需要共享的数据 */
/* 这里用来存放上一次进入本回调函数时, 下载的固件进度百分比 */
if (userdata) {
last_percent = *((uint32_t *)(userdata));
}
data_buffer_len = packet->data.len;
/* 如果percent为负数, 说明发生了收包异常或者digest校验错误 */
if (percent < 0) {
printf("exception: percent = %d\r\n", percent);
if (userdata) {
free(userdata);
}
return;
}
……
……
}
- 上报下载进度。
通过定义回调函数demo_download_recv_handler
,调用aiot_download_report_progress,向物联网平台上报下载进度,以及升级过程中发生的异常(例如:烧录失败、网络断开等)。
void demo_download_recv_handler(void *handle, const aiot_download_recv_t *packet, void *userdata)
{
……
……
/*
* TODO: 下载一段升级包成功后, 用户应该将
* 起始地址为packet->data.buffer, 长度为packet->data.len的内存,保存至设备本地存储位置或文件系统。
*
* 如果烧写失败, 还应该调用aiot_download_report_progress(handle, -4),将失败信息上报至物联网平台。
*/
/* 当percent入参的值为100时, 说明升级包已全部下载成功。 */
if (percent == 100) {
/*
* TODO: 此时, 应该完成所有的固件烧录, 保存当前工作, 重启设备, 切换到新的固件上启动。
并且, 新的固件必须要以
aiot_ota_report_version(ota_handle, new_version);
将升级后的新版本号(比如从1.0.0升到1.1.0, 则new_version的值为1.1.0)上报给物联网平台。
物联网平台收到了新的版本号上报后, 才会判定升级成功, 否则会认定升级失败。
*/
}
/* 简化输出, 只有距离上次的下载进度增加5%以上时, 才会打印进度, 并把进度上报给云端 */
if (percent - last_percent >= 5 || percent == 100) {
printf("download %03d%% done, +%d bytes\n", percent, data_buffer_len);
aiot_download_report_progress(handle, percent);
if (userdata) {
*((uint32_t *)(userdata)) = percent;
}
}
}
- 退出下载器。
升级包内容下载完成后,调用aiot_download_deinit,销毁download
会话,下载线程自行退出。
aiot_download_deinit(&dl_handle);
printf("download thread exit\n");
步骤七:断开连接
说明
MQTT接入常应用于长连接的设备,程序通常不会运行至此。
例程的主线程任务为配置参数并成功建立连接。连接建立后,主线程可进入休眠。
调用aiot_mqtt_disconnect,向物联网平台发送断开连接的报文,然后断开网络连接。
res = aiot_mqtt_disconnect(mqtt_handle);
if (res < STATE_SUCCESS) {
aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);
printf("aiot_mqtt_disconnect failed: -0x%04X\n", -res);
return -1;
}
步骤八:退出OTA程序
调用aiot_ota_deinit,销毁OTA客户端实例,释放资源。
aiot_ota_deinit(&ota_handle);