HaaS100 开发板

HaaS100简介

HaaS100硬件规格

硬件与系统环境

硬件连接与启动

  • 电源适配器供电

  • 使用MicroUSB数据线连接开发板与PC

系统环境

Windows

安装USB转串口驱动,在设备管理器中可以看到以下串口:

不同PC的串口号不一致

macOS

安装USB转串口驱动,在dev目录下可以看到以下串口:

crw-rw-rw-  1 root  wheel   18,   4  9 21 16:23 /dev/tty.SLAB_USBtoUART

获取轻应用固件

  • 使用官方标准固件

haas100固件

烧录说明:将固件包解压,进入该目录,打开cmd或者powershell终端,执行以下命令

python flash_program.py --bin=ota_rtos.bin

  • 自己编译固件

 git clone https://github.com/alibaba/AliOS-Things
 
 cd solutions/amp_demo/
 
 aos make -b haas100

开发工具

参见 Visual Studio Code (HaaS Studio) 或者 命令行工具 章节

打开示例应用

下载示例应用代码包

这里通过一个简单的LED闪灯的用例来介绍。

下载应用代码包,LED闪灯用例的代码目录如下所示:

app
├── app.json    # 应用与板级配置
└── app.js      # 用户代码

参考硬件资源介绍,已经在app.json中配置好LED3对应的port口为36。

{
    "version": "1.0.0",
    "io": {
        "led": {
            "type": "GPIO",
            "port": 36,
            "dir": "output",
            "pull": "pulldown"
        }
    },
    "debugLevel": "DEBUG"
}

在app.js中的用例逻辑如下:首先根据LED灯的配置创建一个GPIO实例,然后启动定时器,周期性的通过GPIO读写接口开关LED灯。

import * as gpio from 'gpio'

var led = gpio.open({
  id: 'led',
  success: function () {
    console.log('gpio: open led success')
  },
  fail: function () {
    console.log('gpio: open led failed')
  }
});

var vol = 0;

setInterval(function() {
        vol = 1 - vol;
        led.writeValue(vol);
        console.log('gpio: led set value ' + vol);
}, 1000);

应用代码更新到目标硬件

将应用代码拷贝到amp工具的目录下,然后用户可以选择任意一种热更新方式(本地或在线)下载应用代码到开发板。

本地更新

  • 打开命令行工具

  • 推送脚本到设备

  • 执行推送命令

/* app是JavaScript应用脚本目录 */
/* COMXX是日志串口号,此处填写自己的串口号 */
/* -b 1500000 HaaS100串口波特率为1.5M */

./amp.exe serialput ./app COMXX  -m quickjs -b 1500000

执行推送命令的时候需要关闭日志串口

  • 复位开发板

  • 等待脚本传输完成,打开日志串口观察脚本运行情况

附录:

硬件资源介绍

排针接口

板载LED灯序号示意图

硬件资源映射表

功能/接口

PIN/IO/资源映射

轻应用 Port 配置

I2C1

SDA2 SCL2

port=0

I2C2

SDA3 SCL3

port=1

ADC0

ADC0

port=0

ADC1

ADC1

port=1

ADC2

ADC2

port=2

PWM0

PWM0

port=0

PWM1

PWM1

port=1

PWM2

PWM2

port=2

PWM3

PWM3

port=3

UART0

默认板级log打印

port=0

UART2

UART2_TXD

UART2_RXD

port=2

GPIO

GPIO41

GPIO40

GPIO47

GPIO46

port=33

port=32

port=39

port=38

SPI

SPI0_MISO

SPI0_MOSI

SPI0_CLK

SPI0_CS0

port=0

功能列表(部分)

  1. 文件系统 FS

  2. 系统信息 SYSTEM

  • 键值对存储 KV

  • 硬件I/O

  • UART

  • GPIO

  • I2C

  • SPI

  • ADC

  • PWM

  • 网络协议

  • UDP

  • TCP

  • MQTT

  • HTTP

  • 高阶功能

  • IoT 阿里云IoT平台连接组件

app.json 参考示例

{
    "io":{
        "D1":{
            "type":"GPIO",
            "port":32,
            "dir":"output",
            "pull":"pulldown"
        },
        "D2":{
            "type":"GPIO",
            "port":33,
            "dir":"output",
            "pull":"pulldown"
        },
        "D3":{
            "type":"GPIO",
            "port":38,
            "dir":"output",
            "pull":"pulldown"
        },
        "D4":{
            "type":"GPIO",
            "port":39,
            "dir":"output",
            "pull":"pulldown"
        },
        "I2C1":{
            "type":"I2C",
            "port":0,
            "addrWidth":7,
            "freq":100000,
            "mode":"master",
            "devAddr":118
        },
        "I2C2":{
            "type":"I2C",
            "port":0,
            "addrWidth":7,
            "freq":100000,
            "mode":"master",
            "devAddr":118
        },
        "ADC0":{
            "type":"ADC",
            "port":0,
            "sampling":12000000
        },
        "ADC1":{
            "type":"ADC",
            "port":1,
            "sampling":12000000
        },
        "ADC2":{
            "type":"ADC",
            "port":2,
            "sampling":12000000
        },
        "PWM0":{
            "type":"PWM",
            "port":0
        },
        "PWM1":{
            "type":"PWM",
            "port":1
        },
        "PWM2":{
            "type":"PWM",
            "port":2
        },
        "PWM3":{
            "type":"PWM",
            "port":3
        },
        "UART2":{
            "type":"UART",
            "port":2,
            "dataWidth":8,
            "baudRate":115200,
            "stopBits":1,
            "flowControl":"disable",
            "parity":"none"
        },
        "SPI0":{
            "type":"SPI",
            "port":0,
            "mode":"master",
            "freq":3250000
        }
    },
    "debugLevel":"DEBUG"
}