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事件

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概述

事件是AliOS Things内核提供的一种任务间通信方式,它不同于信号量和互斥量,可以使用事件组实现一个任务同时等待多个事件的发生,或者等待同一个事件的任务在事件发生时解除阻塞状态。事件组是一个32位的数,每一位都对应一个事件标志,事件标志只有两种状态:

  • 1 代表被设置,即当有事件发生时,该事件对应的事件标志位将被设置为1

  • 0 代表被清除,即任务获得事件后,将事件对应的事件标志位被清除为0。

应用程序可以使用事件的如下特性来实现任务间同步:

  • 任务可以等待事件组中设置的所有事件都发生后,即“与”的方式,任务才解除阻塞进入就绪状态;

  • 任务可以等待事件组中设置的任意一个事件发生,即“或”的方式,任务就解除阻塞进入就绪状态;

  • 如果有多个任务等待同一事件,当事件发生时,若任务等待条件满足均会解除阻塞。

超时时间

事件等待可设置超时时间,如果任务在超时时间到期后仍未等到事件发生,则任务解除阻塞进入就绪状态。

事件功能函数

函数名

描述

aos_event_create()

事件创建函数(推荐)

aos_event_new()

事件创建函数(兼容3.1)

aos_event_free()

事件删除函数

aos_event_get()

获取事件函数

aos_event_set()

设置事件函数

aos_event_is_valid()

判断事件具柄是否合法函数

常用配置

说明

事件功能: 默认使能,如需修改,在yaml中修改RHINO_CONFIG_EVENT_FLAG配置

def_config:
  RHINO_CONFIG_EVENT_FLAG: 0

API说明

使用示例

  • 示例代码参考example/event_example.c,该示例使用事件机制实现任务间同步,具体场景为创建任务A和认为B,以及一事件。任务A以“与”的方式等待事件1和事件2;任务B以“或”的方式等待事件1和事件2。测试任务T设置事件1,则任务B因获取事件得到运行,之后测试任务T设置事件2,则任务A因等到全部事件而得到运行。

  • 示例说明如下:

  1. t0时刻,任务T调用aos_event_create()创建一事件。任务T然后调用aos_task_create()创建任务A和任务B。任务A调用aos_event_get()以RHINO_AND为选项参数等待事件1和事件2的发生;任务B调用aos_event_get()以RHINO_OR为选项参数等待事件1或事件2的发生。

  1. t1时刻,任务T调用aos_event_get()设置事件1,任务B因等到事件1得到运行。

  1. t2时刻,任务T调用aos_event_get()设置事件2,任务A因等到了所有事件1和2而得到运行。

步骤1 创建或打开工程

打开已有工程

如果用于测试的案例工程已存在,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。

创建新的工程

组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》

步骤2 添加组件

案例下载完成后,需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖:

depends:
  - osal_aos: dev_aos # helloworld_demo中引入osal_aos组件

步骤3 下载组件

在已安装了 的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入:


aos install osal_aos

上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/osal_aos路径中。

步骤4 添加示例

说明

在osal_aos组件的package.yaml中添加example示例代码:

depends:
  - rhino: dev_aos
  - cli: dev_aos # 添加cli依赖
source_file:
  - "*.c"
  - "example/evnet_example.c" # 添加 evnet_example.c

步骤5 编译固件

在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》

步骤6 烧录固件

helloworld_demo案例的固件生成后,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。

步骤7 打开串口

固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》

当串口终端打开成功后,可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。

步骤8 测试示例

说明

CLI命令行输入:

event_example
说明

关键日志:

[aos_event_example]set event 1!
[aos_event_example][taskA]field1=0, field2=0, field3=0, field4=0
[aos_event_example]set event 2!
[aos_event_example][taskB]field1=1123961442, field2=1123961442, field3=1123961442, field4=1123961442

注意事项

  • 在删除事件时,如果有任务阻塞在该事件上,则将这些任务从此事件上脱离,这种任务行为像是事件发生导致的,但实际上并非如此。所以删除事件时需要谨慎。

FAQ

Q1: 调用aos_event_get()接口无限期的等待事件,timeout参数怎么设置? 答:将timeout赋值为AOS_WAIT_FOREVER。