工作队列
概述
在操作系统中，如果我们需要进行一项工作处理，往往需要创建一个任务来加入内核的调度队列。一个任务对应一个处理函数，如果要进行不同的事务处理，则需要创建多个不同的任务。任务作为CPU调度的基本单元，任务数量越大，则调度成本越高。工作队列（workqueue）机制简化了基础的任务创建和处理机制，一个workqueue对应一个实体task任务处理，workqueue下面可以挂接多个work实体，每一个work实体都能对应不同的处理接口。即用户只需要创建一个workqueue，则可以完成多个挂接不同处理函数的工作队列。其次，当某些实时性要求较高的任务中，需要进行较繁重钩子处理时，可以将其处理函数挂在workqueue中，其执行过程将位于workqueue的上下文，而不会占用原有任务的处理资源。另外，workqueue还提供了work的延时处理机制，用户可以选择立即执行或是延时处理。当应用需要创建大量实时性要求不高的任务时，可以使用workqueue来统一调度；或者将任务中实时性要求不高的部分处理延后到workqueue中处理。如果需要设置延后处理，则需要使用work机制。注意：该机制不支持周期work的处理。
工作机制
workqueue的处理依赖于task任务。一个workqueue队列会创建关联其对应的task任务，一个workqueue会挂载多个work处理，每个work处理对应一个处理函数。当workqueue得到调度，即其关联的task得到运行，在每次task的调度期间，都会从工作队列中按照先后顺序取出一个work来进行处理。workqueue模块在初始化时，会创建一个系统默认的工作队列，用户可根据需要将work添加到该队列中去执行。
工作队列功能函数
函数名 | 描述 |
aos_workqueue_create() | 工作队列创建函数 |
aos_workqueue_del() | 工作队列删除函数 |
aos_work_init() | work创建函数 |
aos_work_destroy() | work销毁函数 |
aos_work_run() | work触发函数 |
aos_work_sched() | work触发函数（由系统默认工作队列来执行） |
aos_work_cancel() | 工作队列删除函数 |
常用配置
消息队列功能：默认使能，如需修改，在YAML中修改RHINO_CONFIG_BUF_QUEUE配置
def_config:
RHINO_CONFIG_WORKQUEUE: 0API说明
使用示例
示例代码参考example/workqueue_example.c， 该示例用工作队列实现不同场景的任务执行。示例说明如下：
t0时刻，任务T调用aos_sem_create()创建一个信号量，调用aos_workqueue_create()创建一工作队列wq1。 任务T然后调用aos_work_init()创建7个任务：work0、work1、work2、work3、work4、work5、work6，延迟参数分别为0、0、1、20、18、40、50。
t1时刻，任务T调用aos_work_run()依次： a、将work0加入工作队列wq1 b、将work1加入工作队列wq1 c、将work1再次工作队列wq1 d、将work2加入工作队列wq1 e、将work2加入工作队列wq1 f、将work3加入工作队列wq1 g、将work4加入系统默认工作队列 h、将work5加入系统默认工作队列 i、将work6加入系统默认工作队列
t2时刻，任务T调用aos_sem_wait()等待信号量进入阻塞状态，
t3时刻，work4被执行释放信号量，任务T解除阻塞，将work5再加入系统默认工作队列后因等待信号量进入阻塞状态
t4时刻，work5被执行释放信号量，任务T解除阻塞，释放资源。
该示例可配置到helloworld_demo中运行，相关代码的下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具 ，所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》，下载安装 。 待开发环境搭建完成后，可以按照以下步骤进行示例的测试。
步骤1 创建或打开工程
打开已有工程
如果用于测试的案例工程已存在，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。
创建新的工程
组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例（solution）来运行，这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》。
步骤2 添加组件
案例下载完成后，需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖：
depends:
- osal_aos: dev_aos # helloworld_demo中引入osal_aos组件步骤3 下载组件
在已安装了的开发环境工具栏中，选择Terminal -> New Terminal启动终端，并且默认工作路径为当前工程的workspace，此时在终端命令行中输入：
aos install osal_aos上述命令执行成功后，组件源码则被下载到了./components/osal_aos路径中。
步骤4 添加示例
osal_aos组件的package.yaml中添加example示例代码：
depends:
- rhino: dev_aos
- cli: dev_aos # 添加cli依赖
source_file:
- "*.c"
- "example/workqueue_example.c" # 添加 workqueue_example.c步骤5 编译固件
在示例代码已经添加至组件的配置文件，并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后，就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了，具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》。
步骤6 烧录固件
helloworld_demo案例的固件生成后，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。
步骤7 打开串口
固件烧录完成后，可以通过串口查看示例的运行结果，打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》。
当串口终端打开成功后，可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。
步骤8 测试示例
CLI命令行输入：
workqueue_example关键日志：
--WORK 0--
--WORK 1--
--WORK 1--
--WORK 2--
--WORK 4--
--WORK 3--
--WORK 6--
--WORK 5--注意事项
当work延时参数为0时，调用aos_work_run()触发多次，则会在对应工作队列中会被执行多次；若work延迟参数不为0，调用aos_work_run()触发多次，则只会在对应工作队列中被执行一次。
FAQ
Q1： 系统默认工作队列对应的任务优先级和栈大小是多少？ 答：优先级为：20，栈大小为：3072字节。
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