官方驱动

Modbus驱动

Modbus是常用的应用层数据通信协议。物联网边缘计算官方Modbus驱动（以下简称Modbus驱动），支持Modbus RTU和Modbus TCP两种交互方式。

Modbus驱动可以直接连接Modbus从设备，示意图如下所示。

Modbus驱动也可以通过Modbus网关连接Modbus从设备，示意图如下所示。

Modbus驱动支持的功能有读取输入状态和输入寄存器、读取和写入线圈状态、保持寄存器。

Link IoT Edge提供C和Python语言Modbus驱动，同时根据CPU架构的不同，有多种C语言Modbus驱动。您可以直接从控制台部署Modbus驱动到边缘一体机，也可以从控制台下载Modbus驱动代码进行修改，作为您的自定义驱动使用。

Modbus官方驱动的使用方法，请参见添加Modbus协议设备。

OPC UA驱动

OPC UA驱动和OPC UA设备是通过OPC UA服务器关联的。OPC UA驱动通过操作OPC UA服务器对外暴露的协议接口，操作OPC UA设备，示意图如下所示。

OPC UA官方驱动的使用方法，请参见添加OPC UA协议设备。

WebSocket驱动

使用WebSocket驱动接入设备时，需要遵循物联网边缘计算的WebSocket接入协议。详细信息，请参见物联网边缘计算设备接入协议（WebSocket版）。

WebSocket驱动可以直接接入设备，示意图如下所示。

WebSocket驱动也可以通过边缘一体机接入设备，示意图如下所示。

WebSocket官方驱动的使用方法，请参见添加WebSocket协议设备。

LinkDriver驱动

对于集成了阿里云设备接入Link SDK的设备，物联网边缘计算提供LinkDriver驱动，将此类设备连接到边缘一体机实现与云端通信。

LinkDriver驱动示意图如下所示。

LinkDriver官方驱动的使用方法，请参见添加集成Link SDK的设备。

其它官方驱动

物联网边缘计算还提供了SNMP、KNX、AccessControlDriver、BaCnet等官方驱动供您接入物联网通用设备。这些驱动的详细介绍及使用方法，请联系您边缘一体机业务接口人获取。若您没有边缘一体机，可以联系我们，留言咨询。