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HaaS100 快速上云

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1.概括

本文档介绍如何通过AliOS Things3.3快速连接到阿里云物联网云平台,并进行数据交互。

2. 云端准备工作

2.1 注册登录

请先点击登录物联网平台(未注册阿里云账户的用户,请先完成账户注册),按下面步骤一步步去打造。

2.2 创建产品

注册登入后,如下图所示,前往管理控制台

点击公共实例,进行产品创建

创建灯演示产品点击创建产品,见下图所示,这里创建了一个名称“HaaS_Light”产品。选择标准品类/智能生活/电工照明/灯。当然你也可以选择其他品类活自定义品类,但是需要注意保持设备端处理的数据类型与云端定义一致。

2.3 创建设备

在设备列表中增加对应产品的设备。本例程中创建了一个light01的设备:

查看设备信息,并复制三元组用于设备端编程

创建后的设备三元组信息需要同步到设备端的开发代码段中,在3章节会介绍。待设备端开发结束,就可以在物联网平台中参看设备在线状态。

3. 设备端开发

3.1 AliOS Things开发环境搭建

开发环境的搭建请参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》,其中详细的介绍了AliOS Things 3.3的IDE集成开发环境的搭建流程。

3.2 linksdk_demo代码下载

物模型上云的代码下载请参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》,其中,

选择解决方案: “Wi-Fi设备连接阿里云示例,选择开发板: HaaS100

3.3 设备端代码修改

演示用例路径为solutions/{your_project}/data_model_basic_demo.c 此演示用例演示Link SDK物模型单品上云的功能。注意:{your_project} 为studio中创建的工程名(基于linksdk_demo模板)

1.修改三元组,使用4.2.1章节得到的三元组填入代码如下区域:

int demo_main(int argc, char *argv[])
{
...
    /* TODO: 替换为自己设备的三元组 */
    char *product_key       = "此处请填入product_key";
    char *device_name       = "此处请填入device_name";
    char *device_secret     = "此处请填入device_secret";
...

3.4 代码编译、烧录

编译linksdk_demo的过程如下:

-- 编译固件可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》

-- 烧录固件可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》

4. 调试

4.1 联网

设备上电后,连接串口,CLI命令行输入联网命令:

netmgr -t wifi -c ssid password

注意:ssid和password需要替换成自己的路由的ssid及密码。

连上路由器后会触发Link SDK主任务运行,并自动连接到阿里云物联网平台。

4.2 设备端关键日志

串口输出:

success to establish mbedtls connection, fd = 3(cost 0 bytes in total, max used 0 bytes)
[104.526][LK-0313] MQTT connect success in 1908 ms
AIOT_MQTTEVT_CONNECT

4.3 云端状态

在云端设备管理中,可以看到刚创建的设备状态由未激活变成了在线,说明此设备已成功上云。

5. 扩展开发

上面案例我们仅通过修改三元组就让设备连接到了物联网平台。如何对设备进行功能开发,将数据从云端推送到设备或从设备推送到云端呢?

5.1云端下发属性

5.1.1 设备端处理

设置云端数据回调函数:

int demo_main(int argc, char *argv[])
{
   ...
   /* 配置消息接收处理回调函数 */
    aiot_dm_setopt(dm_handle, AIOT_DMOPT_RECV_HANDLER, (void *)demo_dm_recv_handler);
   ...
}

在用户回调函数中捕获AIOT_DMRECV_PROPERTY_SET事件,即云端设置属性的事件:

    /* 用户数据接收处理回调函数 */
static void demo_dm_recv_handler(void *dm_handle, const aiot_dm_recv_t *recv, void *userdata)
{
    printf("demo_dm_recv_handler, type = %d\r\n", recv->type);

    switch (recv->type) {
        /* 属性设置 */
        case AIOT_DMRECV_PROPERTY_SET: {
            printf("msg_id = %ld, params = %.*s\r\n",
                   (unsigned long)recv->data.property_set.msg_id,
                   recv->data.property_set.params_len,
                   recv->data.property_set.params);

            /* TODO: 以下代码演示如何对来自云平台的属性设置指令进行应答, 用户可取消注释查看演示效果 */
            {
                aiot_dm_msg_t msg;

                memset(&msg, 0, sizeof(aiot_dm_msg_t));
                msg.type = AIOT_DMMSG_PROPERTY_SET_REPLY;
                msg.data.property_set_reply.msg_id = recv->data.property_set.msg_id;
                msg.data.property_set_reply.code = 200;
                msg.data.property_set_reply.data = "{}";
                int32_t res = aiot_dm_send(dm_handle, &msg);
                if (res < 0) {
                    printf("aiot_dm_send failed\r\n");
                }
            }
        }
        break;
        ...
  }

5.1.2 云端下发

在设备界面点击在线调试功能

跳转到在线调试页面,进行属性调试

5.1.3 查看设备端日志

如下所示, {"LightSwitch":1}的命令已经下发到设备端,开发者可以对此json字符串进行解析并用于设备控制。

[1606.833][LK-0309] pub: /sys/a1duSiRzIXc/light01/thing/service/property/set

[LK-030A] < 7B 22 6D 65 74 68 6F 64  22 3A 22 74 68 69 6E 67 | {"method":"thing
[LK-030A] < 2E 73 65 72 76 69 63 65  2E 70 72 6F 70 65 72 74 | .service.propert
[LK-030A] < 79 2E 73 65 74 22 2C 22  69 64 22 3A 22 31 35 39 | y.set","id":"159
[LK-030A] < 30 36 35 31 30 33 31 22  2C 22 70 61 72 61 6D 73 | 0651031","params
[LK-030A] < 22 3A 7B 22 4C 69 67 68  74 53 77 69 74 63 68 22 | ":{"LightSwitch"
[LK-030A] < 3A 31 7D 2C 22 76 65 72  73 69 6F 6E 22 3A 22 31 | :1},"version":"1
[LK-030A] < 2E 30 2E 30 22 7D                                | .0.0"}

[1606.835][LK-0A08] DM recv property set
demo_dm_recv_handler, type = 1
msg_id = 1590651031, params = {"LightSwitch":1}

5.2 设备上报属性

5.2.1 设备端处理

为了演示方便,我们在主任务中定时上报属性。在具体业务中,属性上报可在其他线程中触发。

    /* 主循环进入休眠 */
    while (1) {
        /* TODO: 以下代码演示了简单的属性上报和事件上报, 用户可取消注释观察演示效果 */
        demo_send_property_post(dm_handle, "{\"LightSwitch\": 0}");
        aos_msleep(10000);
    }

5.2.2 云端查看上报数据

在监控运维-日志服务中,可以查看设备上报的所有数据。

另外。物模型中主要数据类型处了属性外,还有服务和事件。具体详情请参考官网文档

6. 总结

回顾一下整个流程,可概括为:

  • 云端创建产品和设备

  • 设备端设置三元组

  • 设备端设置接收回调函数捕获下行数据

  • 设备端调用属性/事件上报接口发送上行数据

通过本案例可以发现,使用AliOS Things连接到阿里云物联网平台并进行数据交互开发的流程非常简单,赶紧试试吧。