Wi-Fi设备实现网关协助子设备连接阿里云示例

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1. 案例简介

linksdk_gateway_demo是Link SDK网关代理子设备上云最简示例。

其完成的主要功能包括:

  • 系统板级初始化

  • 内核基础组件初始化

  • 网络配置

  • 网络配置成功(获取ip)后创建Link SDK主线程

  • Link SDK参数配置

  • Link SDK初始化

  • 创建独立线程用于MQTT保活及QoS1消息重发

  • 创建独立线程用于下行数据接收

  • 初始化子设备模块

  • 批量添加子设备topo关系

  • 子设备批量上线

  • 子设备下线

该示例的运行依赖下述基本功能完成对接:

  • AOS API

  • LwIP

  • MbedTLS

  • Link SDK

2. 基础知识

2.1 基础目录结构

.
├── main.c                   # 网络配置及SDK启动入口
├── maintask.c               # 系统主任务入口处理,入口**aos_maintask**
├── Makefile                 # aos make编译时入口
├── package.yaml             # 编译系统配置文件
├── README.md                # 本说明文档
├── SConstruct               # Makefile => Scon => aostools
└── subdev_basic_demo.c      # Link SDK 网关(代理子设备上云)演示示例

3. 物料清单

3.1 HaaS100 硬件

HaaS 100 硬件规格

4. 案例实现

4.1 硬件连接

该案例只需要连接电源线以及串口线,如下图所示:

注意:由于本案例需要使用Wi-Fi联网,需将标有2.4G/5.8G的天线连接到HaaS100 靠近USB口的天线端子上,如上图所示。

4.2 软件实现

4.2.1 云端创建产品

请先点击登录物联网平台(未注册阿里云账户的用户,请先完成账户注册),按下面步骤一步步去打造。

1、创建项目

注册登入后,如下图所示,前往管理控制台。

点击公共实例,进行产品创建。

2、创建网关演示产品

点击创建产品,见下图所示,这里创建了一个名称“haas_gateway”产品。

3、创建网关设备

在设备列表中增加对应产品的设备。

4、创建子设备演示产品

点击创建产品,见下图所示,这里创建了一个名称“haas_subdev”产品。

5、创建多个子设备

在设备列表中增加对应产品的设备。

创建后的设备三元组信息需要同步到设备端的开发代码段中,在4.2.2章节会介绍。待设备端开发结束,就可以在物联网平台中参看设备在线状态。

4.2.2 AliOS Things开发环境搭建

开发环境的搭建请参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》,其中详细的介绍了AliOS Things 3.3的IDE集成开发环境的搭建流程。

4.2.3 linksdk_gateway_demo代码下载

物模型上云的代码下载请参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》,其中,

选择解决方案: “linksdk_gateway_demo”选择开发板: HaaS100

4.2.4 设备端代码修改

演示用例路径为solutions/{your_project}/data_model_basic_demo.c 此演示用例演示Link SDK物模型单品上云的功能。注意:{your_project} 为studio中创建的工程名(基于linksdk_gateway_demo模板)。

1.修改网关三元组,使用4.2.1章节得到的三元组填入代码如下区域:

int32_t demo_mqtt_start(void **handle)
{
...
    /* TODO: 替换为自己设备的三元组 */
    char *product_key       = "替换为上章节创建的product_key";
    char *device_name       = "替换为上章节创建的device_name";
    char *device_secret     = "替换为上章节创建的device_secret";
...

2.修改子三元组,使用4.2.1章节得到的三元组填入代码如下区域:

aiot_subdev_dev_t g_subdev[] = { { "替换为上章节创建的子设备1的product_key", "替换为上章节创建的子设备1的product_secret", "替换为上章节创建的子设备1的device_name", "替换为上章节创建的子设备1的device_secret" }, { "替换为上章节创建的子设备2的product_key", "替换为上章节创建的子设备2的product_secret", "替换为上章节创建的子设备2的device_name", "替换为上章节创建的子设备2的device_secret" }, ... };

4.2.5 代码编译、烧录

编译linksdk_gateway_demo的过程如下:

-- 编译固件可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》

-- 烧录固件可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》

4.3 调试

CLI命令行输入联网命令:

netmgr -t wifi -c ssid password

注意:ssid和password需要替换成自己的路由的ssid及密码。

连上路由器后会自动连接到阿里云物联网平台。

4.3.1 关键日志

CLI日志:

success to establish mbedtls connection, fd = 3(cost 0 bytes in total, max used 0 bytes)
[104.526][LK-0313] MQTT connect success in 1908 ms
AIOT_MQTTEVT_CONNECT

云端查看创建的主设备及子设备是否显示在线。

5. 总结

本用例简单介绍了如何使用AliOS Things及HaaS开发板进行端云一体网关设备的开发。了解更多连云相关知识请参考Link SDK编程手册