概述
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的“轻量级”通讯协议,该协议构建于 TCP/IP 协议上,由 IBM 在1999年发布。MQTT 最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
MQTT 是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT 协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在,通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。
Paho MQTT 是 Eclipse 实现的基于 MQTT 协议的客户端,本软件包是在 Eclipse paho-mqtt 源码包的基础上设计的一套 MQTT 客户端程序。
该组件支持以下功能:
MQTT Connect
MQTT Subscribe
MQTT Publish
可连接阿里云物联网平台
版权信息
Eclipse Distribution License v1.0
目录结构
├── MQTTClient-C
│ ├── MQTTClient.c
│ ├── MQTTClient.h
│ ├── MQTTLinux.c
│ └── MQTTLinux.h
├── MQTTPacket
│ ├── MQTTConnectClient.c
│ ├── MQTTConnect.h
│ ├── MQTTConnectServer.c
│ ├── MQTTDeserializePublish.c
│ ├── MQTTFormat.c
│ ├── MQTTFormat.h
│ ├── MQTTPacket.c
│ ├── MQTTPacket.h
│ ├── MQTTPublish.h
│ ├── MQTTSerializePublish.c
│ ├── MQTTSubscribeClient.c
│ ├── MQTTSubscribe.h
│ ├── MQTTSubscribeServer.c
│ ├── MQTTUnsubscribeClient.c
│ ├── MQTTUnsubscribe.h
│ ├── MQTTUnsubscribeServer.c
│ └── StackTrace.h
├── example
│ ├── aiot_mqtt_sign.c #连接阿里云物联网平台需要加签
│ └── mqtt_example.c # 示例代码
├── package.yaml # 编译配置文件
└─── README.md
依赖组件
osal_aos
mbedtls
常用配置
HTTP的常用配置在文件package.yaml内
CONFIG_AIOT_SIGN :是否开启阿里云物联网平台加签
CONFIG_AIOT_SIGN: 1
MQTT_PORT : MQTT默认端口
#ifndef MQTT_PORT
#define MQTT_PORT 443
#endif
API说明
MQTT初始化
DLLExport void MQTTClientInit(MQTTClient* client, Network* network, unsigned int command_timeout_ms,
unsigned char* sendbuf, size_t sendbuf_size, unsigned char* readbuf, size_t readbuf_size);
args | description |
client | MQTT client上下文 |
network | 网络对象 |
command_timeout_ms | 超时时间 |
MQTT连接请求
DLLExport int MQTTConnect(MQTTClient* client, MQTTPacket_connectData* options);
args | description |
client | MQTT client上下文 |
options | MQTT连接选项 |
MQTT发布主题
DLLExport int MQTTPublish(MQTTClient* client, const char* topic, MQTTMessage* message);
args | description |
client | MQTT client上下文 |
topic | MQTT发布的主题 |
message | MQTT发布的消息主体 |
MQTT订阅主题
DLLExport int MQTTSubscribe(MQTTClient* client, const char* topicFilter, enum QoS, messageHandler);
args | description |
client | MQTT client上下文 |
topicFilter | MQTT订阅的主题 |
messageHandler | MQTT消息处理句柄 |
MQTT取消订阅主题
DLLExport int MQTTUnsubscribe(MQTTClient* client, const char* topicFilter);
args | description |
client | MQTT client上下文 |
topicFilter | MQTT订阅的主题 |
MQTT断开连接请求
DLLExport int MQTTDisconnect(MQTTClient* client);
args | description |
client | MQTT client上下文 |
MQTT等待响应
DLLExport int MQTTYield(MQTTClient* client, int time);
args | description |
client | MQTT client上下文 |
time | 等待时间 |
MQTT是否处于连接状态
DLLExport int MQTTIsConnected(MQTTClient* client);
args | description |
client | MQTT client上下文 |
使用示例
组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具 alios-studio ,所以首先需要参考《aos-studio使用说明之搭建开发环境》,下载安装 alios-studio 。 待开发环境搭建完成后,可以按照以下步骤进行示例的测试。
步骤1 创建或打开工程
打开已有工程
如果用于测试的案例工程已存在,可参考《aos-studio使用说明之打开工程》打开已有工程。
创建新的工程
组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《aos-studio使用说明之创建工程》。
步骤2 添加组件
案例下载完成后,需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖:
depends:
- netmgr: dev_aos # helloworld_demo中引入netmgr组件,用于WiFi联网
- mqtt: dev_aos # helloworld_demo中引入mqtt组件
步骤3 下载组件
在已安装了 alios-studio 的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入:
aos install mqtt
上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/mqtt路径中。
步骤4 添加示例
在mqtt组件的package.yaml中添加example示例代码:
source_file:
- "src/*.c"
- "example/*.c" # 增加示例代码
步骤5 编译固件
在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考《aos-studio使用说明之编译固件》。
步骤6 烧录固件
helloworld_demo案例的固件生成后,可参考《aos-studio使用说明之烧录固件》来烧录固件。
步骤7 打开串口
固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考《aos-studio使用说明之查看日志》。
当串口终端打开成功后,可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。
步骤8 测试示例
CLI命令行输入初始化netmgr命令:
netmgr_example
CLI命令行输入联网命令(ssid和password换成自己的):
netmgr -t wifi -c ssid password
然后,CLI命令行输入:
mqtt_example
关键日志
CLI日志:
Network Connect success!
Mqtt Connect success!
Mqtt Subscribe success, topic:xxxx!