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概述

AliOS Things C组件支持C11、C++库及STL,支持主要特性如下:

  • 基本类特性,包括继承、模板、多态等;

  • exception catch;

  • tuple

  • 时钟延时等操作

  • 线程创建操作等

  • singleton单例模式

  • 智能指针

  • 右值引用

  • RTTI运行时类型识别

  • lambda匿名函数

  • cond条件变量

AliOS Things C++组件对内核接口进行了封装,提供了一组自定义的类(原生类)。使用自定义类的优势是资源消耗少。这些原生类在自定义的命名空间AOS中。自定义类包括:

  • thread线程类

  • Timer软件定时器类

  • Semaphore信号量类

  • Mutex互斥信号量类

  • Queue队列类

  • WorkQueue工作队列类

版权信息

说明

Apache license v2.0

目录结构

├── mutex.cpp           # AOS: Mutex类
├── queue.cpp           # AOS: Queue类
├── semaphore.cpp       # AOS: Semaphore类
├── thread.cpp          # AOS: thread类
├── timer.cpp           # AOS: Timer类
├── workQueue.cpp       # AOS: WorkQueue类
├── cpp_mem.cpp         # C++ new/delete适配
├── cpp_init.c          # C++ C++初始化,将执行静态对象构造
├── example             # C++ 功能示例
├── package.yaml        # 编译配置文件
├── include             # 对外统一引用**aos_cpp.h**即可
│   ├── cpp_mem.h
│   ├── cpp_mutex.h
│   ├── cpp_queue.h
│   ├── cpp_semaphore.h
│   ├── cpp_thread.h
│   ├── cpp_timer.h
│   └── cpp_workQueue.h
└── aos_cpp.h           # 对外统一头文件

依赖组件

  • rhino

常用配置

API说明

C++ 11标准使用参考相关C++标准

AliOS Things自定义类使用说明如下

  • 使用AliOS Things自定义类需要先声明AOS命令空间

说明

using namespace AOS;

  • 各自定义类相关说明参见如下链接:

使用示例

组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具,所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》,下载安装。 待开发环境搭建完成后,可以按照以下步骤进行示例的测试。

如果需要使用cplusplus的功能,需要注意下面内容:

  • 需要首先调用cpp_init初始化cpp基础功能,添加对cplusplus组件的依赖后aos_component_init中自动会调用

  • 需要关注相应的c++ 编译选项

标准C++使用示例参考example/cpp_standard,AliOS自定义类使用参考example/cpp_aos

步骤1 创建或打开工程

打开已有工程

如果用于测试的案例工程已存在,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。

创建新的工程

组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》

步骤2 添加cplusplus组件

说明

helloworld_demo组件的package.yaml中添加

depends:
  - cplusplus: dev_aos # helloworld_demo中引入cplusplus组件

步骤3 下载组件

在已安装了 的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入:


aos install cplusplus

上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/cplusplus路径中。

步骤4 添加示例代码

说明

cplusplus组件的package.yaml中example示例代码:

source_file:
  - example/cpp_aos/*.c
  - example/cpp_aos/*.cpp
  - example/cpp_standard/*.c
  - example/cpp_standard/*.cpp

其中由于example/cpp_aos/basic_test.cpp要测试catch异常功能,需要编译选项加入-fexceptions。在实际使用中不使用该选项有利于降低空间大小。

build_config:
  cxxflag: '-fexceptions'

步骤5 编译固件

在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》

步骤6 烧录固件

helloworld_demo案例的固件生成后,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。

步骤7 打开串口

固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》

当串口终端打开成功后,可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。

步骤8 测试示例

运行标准C++示例

说明

CLI命令行输入:

cpp_stand
说明

CLI关键日志:

timed mutex test ok
thead test ok
conditon varialbe test ok
static singleton test ok
shared ptr test ok
lamda test ok
tuple test ok
rvalue test ok
atomic test ok

说明:上面是主要模块运行成功的日志打印,屏蔽了一些中间输出,以及hellworld_demo自身的循环输出,实际运行如果没有出现test error字样即代表功能运行正常。

运行aos封装类

说明

CLI命令行输入:

cpp_aos
说明

CLI关键日志:

hello world C!
hello world C++!
Total area: 35
Total paint cost: $2450
******(有省略)
demo_task1 count  9
demo_task1 lock
demo_task2 count  9
demo_task1 unlock
demo_task2 lock
demo_task2 unlock
demo_task2 count  4

注意事项

说明

rtti_test.cpp测试依赖打开rtti功能(dynamic_cast或typeid),因此不能使用-fno-rtti编译选项。 basic_test.cpp测试catch异常功能,因此依赖选项-fexceptions。

在正常使用时,按照自身需求,可以增加编译选项-fno-rtti,或去除编译选项-fexceptions来达到降低版本大小的目的。

FAQ

Q1: 在编译时出现错误提示要加选项:error: exception handling disabled, use -fexceptions to enable 或者编译带try-catch的代码时提示变量未定义:error: 'msg' was not declared in this scope

说明

答:这是因为默认关闭了-fexceptions选项引起的,可在package.yaml中搜索语句#cxxflag: '-fexceptions', 把前面的#号去掉,使能该选项。注:使能该选项后将导致镜像变大。