pwm

打开设备节点

int open(const char *pathname, int flags);

兼容POSIX标准的open接口。其中参数pathname为/dev/pwm加pwm控制器序号，例如/dev/pwm0。

关闭设备节点

int close(int fd);

兼容POSIX标准的close接口。

PWM 参数设置

PWM频率设定

在开启PWM控制器输出PWM波形之前需先设定PWM频率参数

int ioctl(int fd, IOC_PWM_FREQ, unsigned long arg);

//arg为目标PWM的频率
// 假如设置PWM波形频率为100
ioctl (fd, IOC_PWM_FREQ, 100);

PWM占空比设定

在开启PWM控制器输出PWM波形之前需先设定PWM占空比参数

int ioctl(int fd, IOC_PWM_DUTY_CYCLE, unsigned long arg);

//arg为指向PWM占空比的指针
// 假如设置PWM波形占空比为0.5
double duty_cycle = 0.5;
ioctl (fd, IOC_PWM_DUTY_CYCLE, &duty_cycle);

控制PWM开始/停止输出波形

int ioctl(int fd, int cmd, unsigned long arg);
//arg传入0即可

其中cmd取值及其意义说明如下：

步骤1 创建或打开工程

打开已有工程

如果用于测试的案例工程已存在，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。

创建新的工程

组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例（solution）来运行，这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》。

步骤2 添加组件

如果芯片内部含有PWM控制器，则芯片厂在操作系统对接的时候已经将PWM组件添加在了芯片级别配置文件“hardware/chip/<chip_name>/package.yaml”中，此配置主要包含“设置组件依赖关系”及“设置芯片内部所含PWM控制器数量”两个配置。

# 设置组件依赖关系
depends:
  - pwm: dev_aos

# 设置芯片内部所含PWM控制器数量
define:
  CONFIG_PWM_NUM: 2

步骤3 下载组件

在已安装了的开发环境工具栏中，选择Terminal -> New Terminal启动终端，并且默认工作路径为当前工程的workspace，此时在终端命令行中输入：

aos install pwm

上述命令执行成功后，组件源码则被下载到了./components/drivers/peripheral/pwm路径中。

步骤4 添加示例

在pwm组件的package.yaml中添加example示例代码：

source_file:

PWM device driver
#PWM VFS driver
  - src/pwm_dev.c ? <CONFIG_U_PWM_DEV>
#PWM VFS driver example
- example/pwm_example.c ? <CONFIG_U_PWM_DEV>

步骤5 编译固件

在示例代码已经添加至组件的配置文件，并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后，就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了，具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》。

步骤6 烧录固件

helloworld_demo案例的固件生成后，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。

步骤7 打开串口

固件烧录完成后，可以通过串口查看示例的运行结果，打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》。

当串口终端打开成功后，可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。

步骤8 测试示例

CLI命令行输入：

pwm_output <channel id> <freqency> <period, in unit of s>
# 如向PWM通道0输出频率为100，占空比为0.5(pwm_example.c中固定参数)的波形，持续时间3秒
pwm_output 0 100 3

关键日志

pwm comp output test success!