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UART

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概述

UART设备VFS驱动子系统。

版权说明

说明

Apache license v2.0

目录结构

├── src
│   └── uart_dev.c          # HAL to VFS适配
├── include
│   └── aos
│       ├── hal
│       │   └── uart.h      # HAL API
│       └── vfsdev
│           └── uart_dev.h  # VFS API
├── package.yaml            # 编译配置文件
└── example
    └── uart_example.c      # 示例代码(默认禁用,可在package.yaml中使能)

依赖组件

  • base

  • vfs

常用配置

API说明

打开

int open(const char *pathname, int flags);

args

description

pathname

UART设备VFS路径

flags

目前固定为0值

兼容POSIX标准的open接口。其中参数pathname/dev/ttyUART加UART序号,例如:

fd = open("/dev/ttyUART0", 0);

关闭

int close(int fd);

兼容POSIX标准的close接口。

接收数据

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);

兼容POSIX标准的read接口。接收缓冲区为空时返回0。

发送数据

ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

兼容POSIX标准的write接口。发送缓冲区已满时返回0。

查询IO事件

int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

兼容POSIX标准的poll/select接口。

设置属性

int ioctl(int fd, IOC_UART_SET_CFLAG, unsigned long flags);

参数flags包含波特率、数据位数、校验方式等属性,各属性之间是逻辑或关系。

波特率

B加波特率数值表示,例如B115200

数据位数

符号

含义

CS5

数据长度5位

CS6

数据长度6位

CS7

数据长度7位

CS8

数据长度8位

校验方式

符号

含义

0

无校验

PARENB

偶校验

PARENB | PARODD

奇校验

使用示例

组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具,所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》,下载安装。 待开发环境搭建完成后,可以按照以下步骤进行示例的测试。

步骤1 创建或打开工程

打开已有工程

如果用于测试的案例工程已存在,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。

创建新的工程

组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》

步骤2 添加组件

案例下载完成后,需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖:


depends:
  - uart: master          # helloworld_demo中引入uart组件

步骤3 下载组件

在已安装了 的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入:


aos install uart

上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/drivers/peripheral/uart路径中。

步骤4 添加示例

uart组件的package.yaml中添加example

source_file:
  - "src/*.c"
  - "example/uart_example.c"

步骤5 编译固件

在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》

步骤6 烧录固件

helloworld_demo案例的固件生成后,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。

步骤7 打开串口

固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》

当串口终端打开成功后,可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。

步骤8 测试示例

UART接收测试,CLI命令行输入:

uartr <UART ID> <测试持续时间(ms)>

UART发送测试,CLI命令行输入:

uartw <UART ID> <待发送字符串>

UART回显测试,CLI命令行输入:

uarte <UART ID> <测试持续时间(ms)>

关键日志 UART接收测试日志显示:

opening device:/dev/ttyUART<UART ID>
set baudrate to 1500000
set baudrate done
<显示接收到的字符串>
closing /dev/ttyUART<UART ID>
/dev/ttyUART<UART ID> closed

UART发送测试日志显示:

opening device:/dev/ttyUART<UART ID>
set baudrate to 1500000
set baudrate done
writing <待发送字符串>
write return <write接口返回值>
closing /dev/ttyUART<UART ID>
/dev/ttyUART<UART ID> closed

UART回显测试(发送已接收到的数据)日志显示:

opening device:/dev/ttyUART<UART ID>
set baudrate to 1500000
set baudrate done
closing /dev/ttyUART<UART ID>
/dev/ttyUART<UART ID> closed

注意事项

FAQ