基本概念

轨迹存储模型

移动对象采集的时空数据点在数据库中存储时，基本采用以下三种模型

• 点模型：定义点模型各属性字段，每个点为一条记录。

  

• 轨迹线模型：整条轨迹为一条记录。

• 轨迹分段线模型：整条轨迹切分成多段，每个轨迹段为一条记录。

  

其中，seg_start_time为该轨迹段的起始时间，如果轨迹不分段则与traj_start_time相同，seg_index为该轨迹段的在整条轨迹中的编号，如果轨迹不分段，该字段为-1。

三种模型的优缺点和适用场景：

• 点模型利用索引进行实时查询的效率最高，但存储成本和二级索引代价高，适用于实时性要求较高的简单查询场景。

• 轨迹线模型时空索引效率不高，存储成本和二级索引代价低，适用于离线分析型场景。

• 轨迹分段线模型时空索引效率高于线模型，且存储成本和二级索引代价低，可同时实现低成本存储、实时和复杂分析查询，适用于对实时查询和离线分析都有需求的场景。

Lindorm Ganos同时支持三种模型的存储，批量轨迹点可以直接以点模型写入，也可以构建成线或分段线模型存储，用户可根据适用场景选择适合的模型。对于分段模型，Lindorm Ganos客户端提供基于距离差、角度差、时间间隔和点数的4种分段策略。线/分段线模型目前不支持点的追加和更新。

轨迹索引

轨迹模型引入了新的XZ2T和OTS索引（一般时空索引详见创建索引表），可提高轨迹查询效率。

• XZ2T索引：即time bin + XZ2，适用于轨迹线模型和分段线模型（非点类型的时空对象），相比XZ3索引查询效率更高。

• OTS索引：即移动对象object id + 轨迹起始时间 + 轨迹段标号，专用于轨迹分段线模型需要返回完整轨迹的查询情况。

轨迹二级索引存储

Lindorm Ganos支持对任意时空几何Schema创建二级索引，轨迹存储模型针对轨迹引入新的索引类型，采用Lindorm Ganos的时空二级索引机制（详见创建索引表），实现轨迹模型的二级索引支持。二级索引可以在保证查询效率的基础上有效降低存储成本，但要注意二级索引创建不宜超过两个。