Alibaba Cloud Linux 2(内核版本4.19.91-24.al7
开始)和Alibaba Cloud Linux 3(内核版本5.10.46-7.al8
开始)支持Group Identity功能 ,您可以通过该功能为每一个CPU cgroup设置不同的身份标识,以区分不同CPU cgroup中进程任务的优先级。
背景信息
在业务的混合部署(延迟敏感型和计算型任务混合部署在同一台实例)场景中,Linux内核调度器需要为高优先级任务赋予更多的调度机会,以最小化调度延迟,并将低优先级任务对内核调度带来的影响降到最低。基于该场景,Alibaba Cloud Linux提供了Group Identity功能,为CPU cgroup新增了配置调度优先级的接口,且不同优先级的任务具有以下特点:
高优先级任务的唤醒延迟最小化。
低优先级任务不会对高优先级任务造成性能影响。主要体现在:
低优先级任务的唤醒不会对高优先级任务造成性能影响。
低优先级任务不会通过共享硬件unit对高优先级任务造成性能影响。
前提条件
当Alibaba Cloud Linux 2的内核版本(执行
uname -r
命令查询)为4.19.91-26
、4.19.91-26.1
、4.19.91-26.2
或者4.19.91-26.3
时,内核配置中关闭了Group Identity,所以不支持使用Group Identity功能。当Alibaba Cloud Linux 3的内核版本为
5.10.112-11.al8
、5.10.112-11.1.al8
、5.10.112-11.2.al8
、5.10.134-12.al8
、5.10.134-12.1.al8
或者5.10.134-12.2.al8
时,内核配置中关闭了Group Identity,所以不支持使用Group Identity功能。
当Alibaba Cloud Linux 2内核版本是
4.19.91-25.1.al7
~4.19.91-25.5.al7
时,Alibaba Cloud Linux 2使用Group Identity功能时会出现宕机现象。请先升级内核版本至4.19.91-25.6.al7
或更高版本。具体操作,请参见升级内核。当Alibaba Cloud Linux 3内核版本是
5.10.134-12.2.al8
且系统架构为x86_64时,可以通过如下方式使用Group Identity功能。yum makecache sudo yum install scheduler-group-identity.x86_64 -y
当Alibaba Cloud Linux 2的内核版本大于等于
4.19.91-26.4
、Alibaba Cloud Linux 3的内核版本大于等于5.10.134-13.al8
时,Group Identity新增开关/proc/sys/kernel/sched_group_identity_enabled
。在使用Group Identity之前需要先执行sudo sh -c 'echo 1 > /proc/sys/kernel/sched_group_identity_enabled'
命令,打开该开关,否则无法使用Group Identity功能。
功能原理
Group Identity功能可以对每一个CPU cgroup设置身份标识,以区分cgroup中的任务优先级。Group Identity核心是双红黑树设计,在CFS(Completely Fair Scheduler)调度队列的单红黑树基础上,新增了一棵低优先级的红黑树,用于存放低优先级任务。
系统内核在调度包含具有身份标识的任务时,会根据不同的优先级做相应处理。具体说明如下表:
身份标识(按优先级由高到低排序) | 说明 |
| 高优先级任务,相较于低于其优先级的任务会有更多的资源抢占机会。 CFS调度器在调度高优先级任务时,会有以下行为的变化:
|
| 普通优先级任务,相较于低于其优先级的任务会有更多的资源抢占机会。 CFS调度器在调度普通优先级任务时,会有以下行为的变化:
|
| 低优先级任务。 CFS调度器在调度低优先级任务时,会有以下行为的变化: 如果SMT对端CPU运行了SMT驱逐者( |
以上身份标识的作用范围遵从CPU cgroup的资源管理策略:
在同一层级的cgroup中的任务,身份标识的优先级生效。
相对于父层级的cgroup,任务身份标识的优先级不生效;相对于子层级的cgroup,任务身份标识的优先级生效。
同优先级的身份标识之间的资源竞争基本服从CFS调度器的策略,但需要注意
ID_UNDERCLASS
、ID_NORMAL
身份标识的任务没有最小运行时间的保障。
其他身份标识说明:
身份标识 | 说明 |
| SMT驱逐者,当其被调度到CPU上运行时,驱逐SMT对端CPU上的 |
| 表示当任务被唤醒时,会在调度器策略范围内最大限度地尝试找到空闲CPU(Idle CPU)。 |
| 与内核参数 |
接口说明
身份标识配置接口
Group Identity提供了两个用于设置任务身份标识的接口:
/sys/fs/cgroup/cpu/$cg/cpu.identity
与/sys/fs/cgroup/cpu/$cg/cpu.bvt_warp_ns
。其中变量$cg
表示任务实际所在的子cgroup目录节点。在使用身份标识配置接口前,您需要注意:cpu.bvt_warp_ns
接口是快捷配置接口,写入后会转换为identity。cpu.identity
接口与cpu.bvt_warp_ns
接口都是对cgroup的identity做更改。cpu.identity
接口写入后会覆盖cpu.bvt_warp_ns
接口上次的写入值,但不会在cpu.bvt_warp_ns
接口中体现。cpu.bvt_warp_ns
接口写入后会覆盖cpu.identity
接口上次的写入值,但不会在cpu.identity
接口中体现。您只需要使用任一接口设置任务的身份标识,不建议同时设置两个接口。
如果您不熟悉操作系统内核的相关操作,不建议使用
cpu.identity
接口。
接口说明如下:
接口
说明
cpu.identity
默认取值为0,表示身份标识为
ID_NORMAL
。该接口是一个位段,一共有5个比特位,该接口各个比特位的取值说明如下:
空值:表示身份标识为
ID_NORMAL
。比特位0:表示身份标识为
ID_UNDERCLASS
。比特位1:表示身份标识为
ID_HIGHCLASS
。比特位2:表示身份标识为
ID_SMT_EXPELLER
。比特位3:表示身份标识为
ID_IDLE_SAVER
。比特位4:表示身份标识为
ID_IDLE_SEEKER
。
例如,如果设置一个cgroup的身份标识为
ID_HIGHCLASS
和ID_IDLE_SEEKER
,那么将比特位1和4置为1,其他比特位置为0,得到的二进制表示为:10010,转化为十进制为:18,则执行echo 18 > /sys/fs/cgroup/cpu/$cg/cpu.identity
即可完成写入。cpu.bvt_warp_ns
默认取值为0,表示身份标识为
ID_NORMAL
。该接口的取值说明如下:2:表示同时具有身份标识
ID_SMT_EXPELLER
、ID_IDLE_SEEKER
、ID_HIGHCLASS
,对应的identity值为22。1:表示同时具有身份标识
ID_HIGHCLASS
、ID_IDLE_SEEKER
,对应的identity值为18。0:表示身份标识为
ID_NORMAL
,对应的identity值为0。-1:表示同时具有身份标识
ID_UNDERCLASS
、ID_IDLE_SAVER
,对应的identity值为9。-2:表示同时具有身份标识
ID_UNDERCLASS
、ID_IDLE_SAVER
,对应的identity值为9。
说明Alibaba Cloud Linux默认支持cgroup v1接口,在Alibaba Cloud Linux 3内核版本大于等于
5.10.134-13
的5.10内核中,Group Identity也支持cgroup v2接口/sys/fs/cgroup/$cg/cpu.identity
与/sys/fs/cgroup/$cg/cpu.bvt_warp_ns
,其中变量$cg
表示任务实际所在的子cgroup目录节点。调度特性开关配置接口
运行以下命令,您可以通过
sched_features
接口查看到内核调度特性的默认配置。sudo cat /sys/kernel/debug/sched_features
具体说明如下:
调度特性
说明
默认值
ID_IDLE_AVG
该特性与
ID_IDLE_SAVER
身份标识配合,把ID_UNDERCLASS
任务的运行时间计入空闲时长,防止只有ID_UNDERCLASS
任务运行时仍保留空闲CPU(Idle CPU)的问题,避免资源浪费。ID_IDLE_AVG
:表示特性为启用状态。ID_RESCUE_EXPELLEE
该特性作用于负载均衡场景,如果任务无法找到可用的CPU资源,则正在进行驱逐
ID_UNDERCLASS
任务的CPU会成为负载均衡的目标。用于帮助ID_UNDERCLASS
任务尽快摆脱被驱逐的状态。ID_RESCUE_EXPELLEE
:表示特性为启用状态。ID_EXPELLEE_NEVER_HOT
该特性被启用后,正在被驱逐的任务在判断是否需要迁移至其他CPU时,不会因为热缓存的原因而造成拒绝迁移。用于帮助
ID_UNDERCLASS
任务尽快摆脱被驱逐的状态。NO_ID_EXPELLEE_NEVER_HOT
:表示特性为关闭状态。ID_LOOSE_EXPEL
该特性被启用后,CPU不会在每次选择任务时更新驱逐状态,而是根据内核参数
sched_expel_update_interval
设置的时间自动更新。该特性的开关仅影响CPU选择任务时的状态更新,不影响处理IPI中断的更新。NO_ID_LOOSE_EXPEL
:表示特性为关闭状态。ID_LAST_HIGHCLASS_STAY
该特性被启用后,CPU上最后一个运行的
ID_HIGHCLASS
任务不会被迁移至其他CPU。ID_LAST_HIGHCLASS_STAY
:表示特性为启用状态。ID_EXPELLER_SHARE_CORE
该特性开启时允许
ID_SMT_EXPELLER
的任务优先选择已经有ID_SMT_EXPELLER
任务的物理核,该特性关闭时则不允许。该特性关闭时可以尽可能地把
ID_SMT_EXPELLER
的任务分散到各个物理核上,从而避免ID_SMT_EXPELLER
任务之间的相互干扰。
ID_EXPELLER_SHARE_CORE
:表示特性为启用状态。ID_ABSOLUTE_EXPEL
在Alibaba Cloud Linux 3的
5.10.134-16.3
内核中引入,在内核版本大于等于5.10.134-16.3
的5.10内核中可以使用。开启该特性后,身份为ID_UNDERCLASS
的任务将受到绝对压制,即运行队列中只要有ID_NORMAL
或者ID_HIGHCLASS
任务,ID_UNDERCLASS
的任务就无法得到调度,最坏情况将导致ID_UNDERCLASS
任务饿死,因此开启该特性前需评估混合部署场景中各种身份任务的负载情况。NO_ID_ABSOLUTE_EXPEL
:表示特性为关闭状态。ID_LOAD_BALANCE
在Alibaba Cloud Linux 3的
5.10.134-16.3
内核中引入,在内核版本大于等于5.10.134-16.3
的5.10内核中可以使用。开启该特性后,调度器在负载均衡时,会将只有ID_UNDERCLASS
任务的CPU视为空闲CPU,并会尝试将ID_HIGHCLASS
任务迁移到这种CPU上,会尽量将ID_HIGHCLASS
打散,避免ID_HIGHCLASS
任务之间的CPU竞争和HT干扰,使每个ID_HIGHCLASS
任务都能获得充足的CPU资源。NO_ID_LOAD_BALANCE
:表示特性为关闭状态。用于
sysctl
配置内核参数的接口Group Identity的部分功能的实现需要以内核参数的取值作为参考。相关内核参数的具体说明如下表:
内核参数
说明
单位
默认值
/proc/sys/kernel/sched_expel_update_interval
CPU在选择任务时,驱逐状态的自动更新时间间隔。仅在
ID_LOOSE_EXPEL
特性开启时生效。ms
10
/proc/sys/kernel/sched_expel_idle_balance_delay
CPU在驱逐状态下,
idle balance
的最小时间间隔。取值为-1时表示不允许进行idle balance
。当CPU上均为
ID_UNDERCLASS
任务且任务在被驱逐时,CPU的状态可以理解为空闲状态,在该状态下CPU会进行idle balance
以提高负载均衡的效果,但会对ID_UNDERCLASS
任务造成损伤。通过设置sched_expel_idle_balance_delay
参数可以缓解该问题。ms
-1
/proc/sys/kernel/sched_idle_saver_wmark
设置CPU空闲时间的水位线。当
ID_IDLE_SAVER
任务被唤醒时,只会尝试找到高于该水位线的空闲CPU,不会尝试找到低于该水位线的空闲CPU。ns
0
/proc/sys/kernel/sched_group_identity_enabled
从
4.19.91-26.4
开始,Group Identity新增开关/proc/sys/kernel/sched_group_identity_enabled
。在使用Group Identity功能之前需要先执行echo 1 > /proc/sys/kernel/sched_group_identity_enabled
打开该开关,否则将无法使用该功能。开启该开关后,如果cgroup的
cpu.bvt_warp_ns
或者cpu.identity
非零,则无法向/proc/sys/kernel/sched_group_identity_enabled
接口写入数据。说明当内核版本为
4.19.91-26.4.al7
、4.19.91-26.5.al7
、4.19.91-26.6.al7
时,如果sched_group_identity_enabled
已经被置为1,并且有cgroup的bvt被置为非零值,读取/proc/sys/kernel/sched_group_identity_enabled
会报error
,这是接口读取bug
,不影响正常使用。4.19.91-27.al7
以上版本的内核已修复该问题。不涉及
0
信息输出说明
在使用Group Identity功能期间,您可以运行以下命令,查看多维度的参数信息。
cat /proc/sched_debug
输出的参数说明如下:
参数 | 说明 |
| 当前CPU上运行的 |
| 当前CPU上运行的 |
| 当前CPU上运行的非 |
| 当前CPU是否有 |
| SMT调度器的对端是否有 |
| 当前CPU上 |
| 当前CPU上 |
| 当前 |
| CPU在驱逐任务的开始阶段,两个红黑树结构的最小虚拟运行时间的差距。 |
| 由于CPU驱逐状态造成的两个红黑树结构最小虚拟运行时间的累计差距。 |
| 低优先级红黑树结构的最小虚拟运行时间。 |