刚体组件

刚体的基本概念

在了解刚体组件之前，首先我们要了解物理学中刚体的概念。

刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。

目前DTwin平台是没有将变形体力学，包括材料力学、弹性力学、塑性力学等的理论和方法应用在物体移动及形变上的。

因此，在DTwin平台中具备可移动且不考虑形变的对象模型，都可以看做是刚体。

刚体组件的使用

首先任何对象都可以挂载刚体组件，挂载刚体组件以后，即表示着将刚体的物理学属性赋予了该对象。

刚体组件可以配置的参数有两个，如下所示：

1）向量速度：沿某轴向向量速度，0代表无速度，1~10代表速度递增，-1~-10代表反方向速度递增

2）角速度：沿某轴向角速度，0代表无速度，1~10代表速度递增，-1~-10代表反方向速度递增

体的移动方式

1）方式1：自行运动，可通过“向量速度”或“角速度”，设置目标对象的初始位移方向和速度。

2）方式2：通过碰撞或指令驱动，即可以将“向量速度”或“角速度”设置为0，没设置对象的初位移方向和速度。

刚体组件的内置属性

平台在刚体组件内置了8个属性，用户在实际项目搭建的过程中，可以通过指令组件的“组件/数据/组件属性”执行指令来改变目标对象的刚体组件属性。

刚体组件具体内置参数如下所示：