路径组件

路径规划

路径规划功能首先是由一个开关控制的。当开关开启时，编辑器进入路径规划的画点模式，此时鼠标每次点击都将作为路径上的一个点。当开关关闭时，则视为当前路径规划完成。

路径点

当路径规划完成以后，在路径点配置栏会显示所有路径点。点击单个路径点可以对路径点进行编辑或删除操作。

（1）点击删除将对该路径点进行删除操作；

（2）点击编辑将进入该路径点的编辑模式。

1）路径点位置配置：

可通过该功能对该路径点的X,Y,Z坐标进行修改，以达到坐标点微调的目的。

2）绑定控制：

通过该功能实现在该路径点指定对象的信号配置。

注：信号配置可以添加多个。

单个信号配置内容如下：

a.绑定属性：录入已经通过数据绑定组件完成关系绑定的变量；

b.操作对象：选择或录入需要该路径点操作的对象名称；

c.控制指令：选择具体的控制指令。目前控制指令包括前进/后退/停止/就位/旋转/着色/编组。

配置完成后，点击“完成”后视为保存当前配置。

路段

同样当路径规划完成以后，在路段配置栏会显示所有由路径点构成的路段。点击单个路段可以进行编辑或删除操作。

（1）点击删除将对该路段进行删除操作；

（2）点击编辑将进入该路段的编辑模式。

1）自动前进快关：

以此可以设置当前路段的目标对象是否自动前进，如非自动前进则需要绑定控制中的控制绑定信号进行驱动。

2）控制绑定信号配置：

注：绑定信号配置可以添加多个。

单个绑定信号配置内容如下：

a.绑定属性：录入已经通过数据绑定组件完成关系绑定的变量；

b.操作对象：选择或录入需要该路径点操作的对象名称；

c.控制指令：选择具体的控制指令。目前控制指令包括前进/后退/停止/就位/旋转/着色/编组；

e.位移速度：输入该路段位移的速度值。

配置完成后，点击“完成”后视为保存当前配置。