点云压缩

本文介绍如何对点云数据进行压缩。

功能简介

点云是海量点的集合,存储点云不仅会消耗大量的内存,而且不利于传输,也没有足够大的带宽支持将不经过压缩的点云直接在网络层进行传输,因此需要对点云进行压缩。智能媒体管理服务提供的点云压缩功能可以对点云数据的时空信息进行分析处理,大幅降低数据量与储存成本,实现高质量且实时的点云数据编码解码方案。

应用场景

点云压缩可用于以下场景。

场景名称

场景说明

自动驾驶

压缩自动驾驶场景中雷达扫描产生的点云数据。

数字文博

为文物数字化场景中产生的文物点云信息提供压缩方案。

智慧城市

对城市三维重建产生的点云信息进行有效的数据压缩,实现数据流畅的渲染展示。

混合现实

为混合现实场景中的点云数据提供实时编码解码能力。

前提条件

使用方法

调用CreateCompressPointCloudTask - 创建点云压缩任务接口对点云数据进行压缩。

重要

任务开始执行后,任务信息只保存7天,超过7天则无法再获取。您可以通过以下几种方式及时获取任务信息:

压缩信息

  • 项目名称:test-project

  • 点云文件的OSS地址:oss://test-bucket/test-object.pcd

  • 压缩算法:octree

  • 输出文件的OSS地址:oss://test-bucket/test-target-object

请求示例

{
    "ProjectName": "test-project",
    "SourceURI": "oss://test-bucket/test-object.pcd",
    "UserData": "{\"ID\":\"testuid\",\"Name\": \"test-user\",\"Avatar\": \"http://test.com/testuid\"}",
    "TargetURI": "oss://test-bucket/test-target-object",
    "PointCloudFileFormat": "pcd",
    "CompressMethod": "octree",
    "PointCloudFields": "[\"xyz\"]",
    "OctreeOption": "{\"PointResolution\": 0.001, \"OctreeResolution\": 0.01, \"DoVoxelGridDownDownSampling\": false, \"LibraryName\": \"pcl\"}",
    "KdtreeOption": "{\"CompressionLevel\": 8, \"QuantizationBits\": 10, \"LibraryName\": \"draco\"}"
}

返回示例

{
    "TaskId": "PointCloudCompress-091d9b4a-8726-47bf-b699-d24c7daff63c",
    "RequestId": "8B0EEA2E-35FE-500F-BCDB-E2E7CA11DF7A",
    "EventId": "180-1S7Q8gHbVXJf2lekgesKvlNM1VR"
}

示例代码

以Python SDK为例,点云压缩的完整示例代码如下。

# -*- coding: utf-8 -*-
# This file is auto-generated, don't edit it. Thanks.
import sys

from typing import List

from alibabacloud_imm20200930.client import Client as imm20200930Client
from alibabacloud_tea_openapi import models as open_api_models
from alibabacloud_imm20200930 import models as imm_20200930_models
from alibabacloud_tea_util import models as util_models
from alibabacloud_tea_util.client import Client as UtilClient


class Sample:
    def __init__(self):
        pass

    @staticmethod
    def create_client(
        access_key_id: str,
        access_key_secret: str,
    ) -> imm20200930Client:
        """
        使用AccessKey ID&AccessKey Secret初始化账号Client。
        @param access_key_id:
        @param access_key_secret:
        @return: Client
        @throws Exception
        """
        config = open_api_models.Config(
            # 填写AccessKey ID。
            access_key_id=access_key_id,
            # 填写AccessKey Secret。
            access_key_secret=access_key_secret
        )
        # 填写访问的IMM域名。
        config.endpoint = f'imm.cn-beijing.aliyuncs.com'
        return imm20200930Client(config)

    @staticmethod
    def main(
        args: List[str],
    ) -> None:
        # 工程代码泄露可能会导致AccessKey泄露,并威胁账号下所有资源的安全性。以下代码示例仅供参考,建议使用更安全的STS方式,更多鉴权访问方式请参见https://help.aliyun.com/document_detail/378659.html。
        client = Sample.create_client('accessKeyId', 'accessKeySecret')
        octree_option = imm_20200930_models.OctreeOption(
            point_resolution=0.001,
            octree_resolution=0.01,
            do_voxel_grid_down_down_sampling=False,
            library_name='pcl'
        )
        create_compress_point_cloud_task_request = imm_20200930_models.CreateCompressPointCloudTaskRequest(
            source_uri='oss://test-bucket/test-object.pcd',
            target_uri='oss://test-bucket/test-target-object',
            point_cloud_file_format='pcd',
            compress_method='octree',
            point_cloud_fields=[
                '[\"xyz\"]'
            ],
            project_name='test-project',
            octree_option=octree_option
        )
        runtime = util_models.RuntimeOptions()
        try:
            # 复制代码运行请自行打印API的返回值。
            client.create_compress_point_cloud_task_with_options(create_compress_point_cloud_task_request, runtime)
        except Exception as error:
            # 如有需要,请打印错误信息。
            UtilClient.assert_as_string(error.message)

    @staticmethod
    async def main_async(
        args: List[str],
    ) -> None:
        # 工程代码泄露可能会导致AccessKey泄露,并威胁账号下所有资源的安全性。以下代码示例仅供参考,建议使用更安全的STS方式,更多鉴权访问方式请参见https://help.aliyun.com/document_detail/378659.html。
        client = Sample.create_client('accessKeyId', 'accessKeySecret')
        octree_option = imm_20200930_models.OctreeOption(
            point_resolution=0.001,
            octree_resolution=0.01,
            do_voxel_grid_down_down_sampling=False,
            library_name='pcl'
        )
        create_compress_point_cloud_task_request = imm_20200930_models.CreateCompressPointCloudTaskRequest(
            source_uri='oss://test-bucket/test-object.pcd',
            target_uri='oss://test-bucket/test-target-object',
            point_cloud_file_format='pcd',
            compress_method='octree',
            point_cloud_fields=[
                '[\"xyz\"]'
            ],
            project_name='test-project',
            octree_option=octree_option
        )
        runtime = util_models.RuntimeOptions()
        try:
            # 复制代码运行请自行打印API的返回值。
            await client.create_compress_point_cloud_task_with_options_async(create_compress_point_cloud_task_request, runtime)
        except Exception as error:
            # 如有需要,请打印错误信息。
            UtilClient.assert_as_string(error.message)


if __name__ == '__main__':
    Sample.main(sys.argv[1:])
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