OctreeOption

点云分辨率，该变量决定了点的坐标在编码时可以精确的程度，默认值为 0.01。

划分八叉树时最小块，即 voxel 的边长，默认值为 0.01。

是否对点云文件进行下采样，可选值如下：

• true：对点云文件进行下采样,，以体素的中心点的坐标来代替整个体素内的点的坐标,，而颜色则以体素内所有点的颜色的均值为代表，此时 PointResolution 不会生效。
• false： 则进行细节编码，即编码一个体素内的具体坐标与颜色，实现方式是计算体素内每个点到体素左下角的偏移量，并通过整除 PointResolution 来得到整数坐标，而颜色则需编码体素内每个点的颜色相对于平均值的残差。

目前 octree 只支持“pcl”，默认值为“pcl”。