节点开发指南

节点开发概述

Node SDK是Alibaba Cloud Link WAN为合作伙伴（模组设备厂商）提供的LoRaWAN节点SDK, 在完善和修复Semtech开源节点源码的缺陷基础之上，新增了额外的具有实用价值的新特性说明、参考实现和应用实例，符合LinkWAN接入规范，能够帮助模组厂商缩短新特性的开发周期，扩大模组的应用场景，提高市场竞争力。

配置环境

CMake 版本>= 3.6；

GNU ARM-Toolchain；

Visual Studio Code(可选)；

SEGGER-JLink(烧录工具);

安装配置详见：https://github.com/Lora-net/LoRaMac-node/blob/develop/Doc/development-environment.md

下载代码

登录

• https://code.aliyun.com/LinkWAN/LoRaNodeSDK

查看您已加入的代码库权限，您可选择直接下载zip文件，或者在代码库中设置好SSH登录方式获得代码。

SSH设置成功后可在以下链接开放代码下载权限：

(用户名密码方式)：git clone https://code.aliyun.com/LinkWAN/LoRaNodeSDK.git

(SSH方式) ：git clone git@code.aliyun.com:LinkWAN/LoRaNodeSDK.git

修改编译配置

打开./LoRaMac-node/buildconfig.sh配置你使用的开发板型号和工具链路径。
修改./LoRaMac-node/src/LoRaModuleSDK/Commissioning.h 中节点三元组信息和组播地址和秘钥；

编译

cd ./LoRaMac-node
sh build.sh
编译结果：
./build/src/apps/LoRaMac/SdkExample-LoRaWanModule.hex

效果

下载Hex文件到开发板（默认ST NucleoL476开发板）后退出,JLink 烧录方式如下：

JLinkExe->loadfile build/src/apps/LoRaMac/SdkExample-LoRaWanModule.hex

打开串口调试工具，重启运行显示如下输出结果：

**********************************************
====== LinkWAN LoRa Node SDK Example    =====
====== LoRaWAN 1.0.3 Specification,CN470 =====
*********************************************
This is Debug Version, Input AT Cmd to start your Experience!
=======================================================
****Set DevInfo:     e.g. AT+CDEVEUI=devEui, AT+CAPPEUI=joinEUI,AT+CAPPKEY=appKey 
****Start OTAA Join: e.g. AT+CJOIN=1,1
****Send Data:       e.g. AT+DTX=10,0123456789 
****Switch Class:    e.g. AT+CCLASS=2 (classC) 
****Switch Class:    e.g. AT+CCLASS=1,0,2 (classB) 
****Enter Repeater Mode: e.g. AT+CJOINMODE=1 
****ConfirmUp Send Periodically(20s): e.g. AT+CCONFIRM=1, AT+CRM=1,20 
****More AT Cmd infor, pls ref <ICA AT Cmd Spec>. 
=======================================================

调试

用JLINK和GDB调试开发板如下，以ST NucleoL476开发板为例： 开启JLinkGDBServer：

JLinkGDBServer -device STM32L476RGTx -if swd -speed 4000

开启GDB Client进行调试:

arm-none-eabi-gdb SdkExample-classB -ex "target remote localhost:2331"

技术文档

技术架构图

SDK说明

请见SDK使用手册：./LoRaNodeSDK/Doc/NodeSDK_Manual_vX.X.X.pdf;

节点接入要求：请见接入规范文档：./LoRaNodeSDK/Doc/阿里云Link WAN节点接入规范vX.X.X.pdf。

硬件支持

开发板

默认能运行LoRaWAN协议栈的开发板都支持，如：

• NucleoL073
• NucleoL152
• NucleoL476 (default)
• SAML21
• SKiM880B
• SKiM980A
• SKiM881AXL

硬件移植

http://stackforce.github.io/LoRaMac-doc/_p_o_r_t_i_n_g__g_u_i_d_e.html

版本发布

v2.0.4 ChangeNotes:

• 支持RAK811节点开发板；
• AT Cmd：增加使用说明打印，bugfix AT+CDEVADDR；

v2.0.3 ChangeNotes:主要包括以下功能和服务

• 提供了《LinkWAN节点接入规范》的全频段扫描参考实现；
• 提供了《ICA联盟标准-面向LoRa的AT指令集规范1.0》增强版的参考实现；
• 支持LinkWAN ClassA节点的中继模式；
• 支持LBT功能;
• 支持检测节点协议;
• 支持ABP模式；

v2.0.2 ChangeNotes:主要包括以下功能和服务

• 提供了认证模式功能；
• 对上层提供更便捷的应用API；
• 新增实现了联盟的应用层组播功能；
• 新增LoRa模块连接策略（入网退避策略，ClassB切换策略，时间同步策略等）;
• 对原有ClassA/B/C缺陷进行修复；
• 对现有LoRaWAN节点协议栈的鲁棒性，可靠性，稳定性做了进一步增强;

参考链接：

LinkWAN平台：https://iot.aliyun.com/products/linkwan

LoRaWAN协议规范：https://lora-alliance.org/resource-hub

ICA联盟标准规范：https://ica-alliance.org/standardization

LoRaWAN协议节点参考实现：https://github.com/Lora-net/LoRaMac-node/tree/v4.4.2-rc.1

详见：LoRaNodeSDK/Doc/NodeSDK_QuickStart.docx