同一个auth code只能认证一次，请调用设备端API重新生成后再进行第二次认证。
因为ID²设备端为一机一密，每个设备密钥不同，输入的密文数据也会不同，真正的数据需要由ID² Server加密生成，再交给设备端解密。
请从以下五个方面检查：
1.auth code具有时效性，请在有效时间内进行认证；
2.发送到服务端的ID2是否正确，正确的ID2应该是调用id2_client_get_id接口获取；
3.如果是采用挑战字方式，请确保传入id2 client的参数challenge是从服务端获取的；
4.如果是采用时间戳方式，传入id2 client接口的时间戳精度应为毫秒级，否则会导致时间戳重复；
5.请检查irot_pal_get_random接口产生随机数的随机性。
extra用于验证设备端发送给服务端的数据完整性，在有此需求时可以使用，否则传NULL即可，extra最大长度支持512字节，设备端生成auth code时如使用了extra，sp server去ID2 server认证时也要传extra参数。
1.确定网络是否正常。
2.确定连接的是否线上环境。
1.申请的三元组是否开通ID²服务。
2.如果使用ID²空发，确定是否申请过空发权限。
3.ID²是否已经绑定其他产品PK，设备切换产品时，请先清空设备ID²数据。
1.确定运行的栈是否溢出，调大栈空间再测试。
2.如果通过AT指令传输数据，先测试AT指令的基本功能。
3.打开调试日志, 确定是否服务端发送的数据长度，超过设备端接收数据的阈值。
使用了没有开通ID²服务的产品密钥（Product Secret）。
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