AICS实现对SISO非积分对象的稳定控制
针对闭环系统，使用MPC控制器进行闭环控制，采用PRBS伪随机周期方波序列作为激励信号（该信号具有丰富的频率特性），采用自动激励的方式叠加到MV通道，设计辨识试验如下图所示。闭环辨识PRBS激励下的MV和输出响应CV曲线如下图所示。数据...
Kube Controller Manager
Kube Controller Manager由负责不同资源的多个控制器构成。目前，Kubernetes自带的控制器包括副本控制器、节点控制器、命名空间控制器和服务账号控制器等。使用说明 Kube Controller Manager组件默认安装，无需配置即可使用。变更记录 Kube...
压测UDP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测TCP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测流媒体HLS协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测流媒体RTMP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测gRPC微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测gRPC微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
Modbus调试工具
交换寄存器 此开关控制解析寄存器的顺序（仅在除int16、uint16的数据类型中有效）。系统默认认为较高位的数值在较低地址的寄存器中，因此先解析较低地址的寄存器，即先发送较高位的数据。例如，发送int64数据类型的数据：0x1234567890...
负载均衡 SLB
负载均衡（Server Load Balancer，简称 SLB）是对多台云服务器进行流量分发的负载均衡服务，即，将访问流量根据转发策略分发到多台云服务器（ECS 实例）的流量分发控制服务。这样一来，不仅扩展了应用的服务能力，而且增强了应用的可用性。...
负载均衡 SLB
负载均衡（Server Load Balancer，简称 SLB）是对多台云服务器进行流量分发的负载均衡服务，将访问流量根据转发策略分发到多台云服务器（ECS 实例）的流量分发控制服务。这样不仅扩展了应用的服务能力，而且还增强了应用的可用性。购买与...
基本概念
优化求解器控制台和SDK的概念说明。控制台上的概念 数学规划求解 数学规划求解 是优化求解器的一种类型，如线性规划（Linear Programing,LP）求解器是指可以用于求解线性规划问题，该问题的变量取值空间是线性连续的，目标函数和约束都是...
控制器管理
在集成了控制器SDK插件后，可以针对不同游戏在平台配置对应的控制器方案，无需单独开发控制器能力和前端样式。当前提供：移动端/大屏端/遥控器三类SDK插件。新增方案 1、点击左上方【新增方案】按钮 2、设置信息 填写方案名称、方案描述 ...
管理动画控制器资源
本文介绍在选择动画控制器资源后，对应窗口的功能。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入精修模式下的场景编辑器页面。上传动画控制器 在 资源管理 窗口右上角，单击 导入>创建动画控制器。在资源管理窗口，查看已导入的资源。...
动画控制器
曲线动画控制器 使用场景 让对象沿着曲线运动的动画场景。参数配置 属性 说明 目标对象 设置具备曲线渲染组件的对象。动画时长 多长时间完成从曲线起点运动到终点，单位是秒。进度 让对象移动到进度值的位置，进度值取值【0,1】播放动画 ...
压测Dubbo微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测Dubbo微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
Fluid监控大盘参数说明
Fluid控制器详细指标 Runtime控制器处理耗时 表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源的耗时，以分位数显示。Runtime控制器处理失败数量 表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源时的失败类型和次数，失败...
DT-PID V2.1.0
功能说明 PID控制器是最常见的单变量基础控制器，其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，广泛适用于没有精确模型的控制系统，对于可建立精确数学模型的确定性控制系统也具有较好的精确控制能力。PID控制又称为比例、...
创建应用
在分布式事务控制台页面，在左侧导航栏选择 应用事务>应用配置。单击 创建应用，在新页面输入以下信息。应用名称：选择开启分布式事务的应用。事务数据存储位置：选择 异库存储，表示事务存储在事务服务器端。异库存储下，无需进行发起方、...
OPT_PARAM Hints
enable_seqscan 允许或禁止查询规划器使用顺序扫描计划类型。它不可能完全禁止顺序扫描，但是关闭这个变量将使得规划器尽可能优先使用其他方法。enable_sort 允许或禁止查询规划器使用显式排序步骤。它不可能完全禁止显式排序，但是关闭这...
OPT_PARAM Hints
enable_seqscan 允许或禁止查询规划器使用顺序扫描计划类型。它不可能完全禁止顺序扫描，但是关闭这个变量将使得规划器尽可能优先使用其他方法。enable_sort 允许或禁止查询规划器使用显式排序步骤。它不可能完全禁止显式排序，但是关闭这...
开启Fluid控制面组件监控
在Fluid大盘中，您可以查看有关Fluid控制面组件的详情数据，Prometheus监控提供的Fluid大盘数据包括Fluid组件运行状态、Fluid控制器处理耗时、Fluid Webhook处理请求量QPS、请求处理时延，以及各组件资源使用量等等。更多详细信息，请参见 ...
使用阿里云管理控制台
在“iPhone 6”上运行iOS应用程序阿里云，其控制台界面如下所示：浏览器兼容性 为了您能拥有更好的基于Web的管理控制台操作体验，建议您使用以下浏览器进行访问：Apple Safari（最新版本）Google Chrome（最新版本）Microsoft Edge Mozilla...
摄像机控制器
TwinFabric支持五种不同的摄影机与控制器模式，以满足运行态不同的查看场景方式，本文介绍如何使用摄像机查看场景对象。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入场景编辑器页面。固定机位摄像机 应用场景 在场景中放置一个固定的...
指定联接顺序
包括 ORDERED 指令以指示查询优化器按照其在 FROM 子句中列出的顺序联接表。如果没有包括 ORDERED 关键字，则查询优化器将选择联接表的顺序。例如，以下命令允许优化器选择FROM 子句中列出的顺序联接表：SELECT e.ename,d.dname,h....
指定联接顺序
包括 ORDERED 指令以指示查询优化器按照其在 FROM 子句中列出的顺序联接表。如果没有包括 ORDERED 关键字，则查询优化器将选择联接表的顺序。例如，以下命令允许优化器选择FROM 子句中列出的顺序联接表：SELECT e.ename,d.dname,h....
基本概念
控制类动作 控制执行的顺序或执行方式等，如审批动作 ACS:Approve。嵌套类动作 目前只支持 ACS:Template，该动作允许引用其他模板（子模板Child Template）作为任务，支持自定义可以复用的子模板。包含引用其他子模板的模板叫做父模板...
优化器
AnalyticDB PostgreSQL版 优化器可通过Filter动态调整算法，调整表达式分支前后顺序的方式，把结果最可能是false的分支提前，从而充分利用计算引擎filter短路技术，简化conjunctive boolean表达式的计算代价。HTAP优化器自适应 AnalyticDB ...
用显式JOIN子句控制规划器
我们可以在一定程度上用显式 JOIN 语法控制查询规划器。要明白为什么需要它，我们首先需要一些背景知识。在一个简单的连接查询中，例如：SELECT*FROM a,b,c WHERE a.id=b.id AND b.ref=c.id;规划器可以自由地按照任何顺序连接给定的表。...
SimRank+相似度计算算法
P 表示 G 的连接矩阵，其中 表示从顶点 到顶点 的边数，则 用矩阵的符号表示，即为：其中，矩阵 表示按列归一化的 矩阵，是 的单位矩阵。的作用是把矩阵 的主对角线元素设为1。SimRank+算法在SimRank算法的基础上引入一个新的函数 表示二部...
行排序
[1]事实上，本数据库中为表达式的数据类型使用 默认 B-tree 操作符类 来决定 ASC 和 DESC 的排序顺序。照惯例，数据类型将被建立，这样<和>操作符负责这个排序顺序，但是一个用户定义的数据类型的设计者可以选择做些不同的设置。
创建应用服务
说明 在使用访问控制功能前，您需要在阿里云负载均衡控制台创建访问控制策略组，如何创建请参见 创建访问控制策略组。在使用访问控制功能前，是否开启集群内访问VIP转发优化 按钮需为关闭状态。针对 HTTP 和 HTTPS 协议，默认开启 ...
高级配置：抢占型实例选择
多实例部署时，实例使用顺序 创建或更新服务时，您可以在配置文件中同时配置多个实例规格，例如同时配置了抢占式资源实例和普通实例，后续实际部署时会根据配置文件中的实例顺序依次使用实例，当实例规格竞价失败或库存不足时，按照配置...
RDS PostgreSQL接入自建域
说明 AD域控制器需要建立在Windows Server操作系统之上，建议使用Windows Server 2016及以上版本，本示例以Windows Server 2016为例，建立可供RDS使用的AD域控制器。搜索 服务器管理器 并打开。在 仪表盘 中单击 添加角色和功能。在 添加...
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