DT-PID V2.1.0
组件参数说明 输入端口参数 参数名 参数描述 参数默认值 参数范围 备注 比例系数 PID控制器关键参数kp 1 非负[1]积分系数 PID控制器关键参数ki(ki=kp/Ti)0 非负[2]微分系数 PID控制器关键参数kd(kp=kp*Td)0 非负[2]控制变量上限 控制变量可...
AICS实现对积分过程的稳定控制
控制器搭建 在AICS画布中拖入DT-MPC组件，将MV和CV的数据接入相应入参端口。与非积分环节的控制器配置相比，积分环节的控制器配置主要有两点不同。MPC模型配置 在配置具有积分环节性质的CV的模型时，只需配置该积分环节的差分阶跃响应模型...
AICS实现对SISO非积分对象的稳定控制
控制器搭建与发布 AICS MPC模块的搭建流程如下。配置参数。将MPC模块拖入画布中，分别进行MV/CV/DV/模型等配置。添加变量。添加相应MV/CV变量。配置模型。在 MPC模型 内对控制器模型进行配置。模型的信息可以通过在线训练或上传模型JSON...
控制器管理
在集成了控制器SDK插件后，可以针对不同游戏在平台配置对应的控制器方案，无需单独开发控制器能力和前端样式。当前提供：移动端/大屏端/遥控器三类SDK插件。新增方案 1、点击左上方【新增方案】按钮 2、设置信息 填写方案名称、方案描述 ...
管理动画控制器资源
本文介绍在选择动画控制器资源后，对应窗口的功能。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入精修模式下的场景编辑器页面。上传动画控制器 在 资源管理 窗口右上角，单击 导入>创建动画控制器。在资源管理窗口，查看已导入的资源。...
Kube Controller Manager
Kube Controller Manager由负责不同资源的多个控制器构成。目前，Kubernetes自带的控制器包括副本控制器、节点控制器、命名空间控制器和服务账号控制器等。使用说明 Kube Controller Manager组件默认安装，无需配置即可使用。变更记录 Kube...
Fluid监控大盘参数说明
Fluid控制器详细指标 Runtime控制器处理耗时 表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源的耗时，以分位数显示。Runtime控制器处理失败数量 表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源时的失败类型和次数，失败...
开启Fluid控制面组件监控
在 Fluid控制器详细指标 区域，可查看Fluid控制器组件闲忙程度、处理失败情况、Kubernetes API请求等信息。在 Fluid Webhook详细指标 区域，可查看Fluid Webhook组件资源使用、请求处理数量以及请求处理时延等信息。在 资源使用 区域，可...
压测UDP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测TCP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
动画控制器
曲线动画控制器 使用场景 让对象沿着曲线运动的动画场景。参数配置 属性 说明 目标对象 设置具备曲线渲染组件的对象。动画时长 多长时间完成从曲线起点运动到终点，单位是秒。进度 让对象移动到进度值的位置，进度值取值【0,1】播放动画 ...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测流媒体HLS协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测流媒体RTMP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
异构计算产品最佳实践概览
GPU云服务器 搭建Linux环境License Server 使用GRID驱动必须申请相应的License，同时需要将License部署在License Server上，本教程以Ubuntu 18.04操作系统为例，介绍如何搭建Linux操作系统的License Server。搭建Windows环境的License ...
搭建页面
智能搭建提供一个统一的页面编辑器，同时支持画布搭建（仅使用基础组件）和模块搭建（使用基础组件和业务组件）。模块搭建支持在搭建页面时，修改组件的数据源。页面搭建主要包括添加组件和配置信息两个部分。前提条件 已创建应用页面，...
基本概念
优化求解器控制台和SDK的概念说明。控制台上的概念 数学规划求解 数学规划求解 是优化求解器的一种类型，如线性规划（Linear Programing,LP）求解器是指可以用于求解线性规划问题，该问题的变量取值空间是线性连续的，目标函数和约束都是...
搭建高可用的微信小程序服务（Alibaba Cloud Linux 3...
本文介绍如何在阿里云云服务器ECS上基于Alibaba Cloud Linux 3操作系统搭建高可用的微信小程序服务端，并在本地开发一个名为ECS小助手的简单微信小程序。通过远程调用部署在ECS上的服务端，实现在小程序中输入框输入ECS实例ID查询实例详细...
搭建高可用的支付宝小程序服务（Alibaba Cloud Linux ...
本文介绍如何在阿里云云服务器ECS上基于Alibaba Cloud Linux3.2104 LTS 64位 ARM版操作系统搭建高可用的小程序服务端，并在本地开发一个简单的支付宝小程序（ECS小助手），通过远程调用部署在ECS上的服务端，实现在小程序中输入框输入ECS...
简介
通过阅读本文，您可以快速了解短视频小程序的基本信息和搭建方法。...4 控制台集成 完成服务端搭建后，您需要搭建趣视频管理控制台来管理用户上传的视频。5 小程序集成 完成服务端及控制台搭建后，您需要搭建小程序端来播放、上传视频。
用钉钉小程序控制HaaS100播放语音示例
更正文档 1、方案介绍 本文主要介绍如何基于HaaS100硬件平台搭建“云端钉一体”（阿里云IoT平台+HaaS100+钉钉小程序）的智能语音播放器（以下简称智能语音播放器）。该智能语音播放器包含如下功能：说明 小程序：加载/卸载HaaS100上的声卡...
使用Windows实例搭建AD域
步骤一：部署AD域控制器 重要 阿里云不推荐您使用已有的域控制器创建自定义镜像来部署新的域控。如果必须使用，请注意新建实例的主机名（hostname）和创建自定义镜像之前实例的主机名必须保持一致，否则可能会报错 服务器上的安全数据库...
开发接入流程
在智能搭建控制台的 页面管理 模块中，创建页面，在页面搭建编辑器中，使用上述步骤中开发的组件和接口，进行页面搭建配置。只有通过校验的接口才会在页面搭建编辑器中展示并可以被使用。完成页面配置后，将页面发布到 PC 端和手机端。
如何让汽车跑起来
本文介绍如何结合动画控制器和蓝图编辑来实现汽车模型在场景中的移动。操作步骤 登录 DataV-TwinFabric控制台。在 孪生搭建 页签，单击 创建应用。输入 应用名称 并选择球面 应用类型 后，单击 确定。鼠标移动到应用上方，单击 编辑，进入...
边缘模拟器环境搭建常见问题
本文汇总了边缘模拟器环境搭建的常见问题以及解决方式。错误一：docker daemon is not running 错误现象：解决方法：在 cmd.exe 中执行，开启守护进程即可，具体命令如下：cd C:\Program Files\Docker\Docker DockerCli.exe-SwitchDaemon ...
设备模拟器
控制工具：改变设备模拟器的属性值、触发设备模拟器进行事件上报。您只需要将设备和设备模拟器的驱动绑定，并部署至边缘端，结合控制工具，便可以脱离真实的物理设备进行应用程序的测试。本文将会对设备模拟器的使用进行详细介绍。前提条件...
应用监控 eBPF 版指标说明
type：源端控制器类型（Deployment、Statefulset、Daemonset）remote_ip：external_ip dst_name：对端控制器（Deployment、Statefulset、Daemonset）名称 dst_namespace：对端K8s Namespace dst_type：对端控制器类型（Deployment、...
建站零基础入门
使用阿里云云服务器ECS搭建网站有多种方式，本文主要介绍自助建站的流程。建站方式 使用ECS建站的方式如下表所示。请根据实际业务需求，选择适合您的建站方式。建站方式 优势 适用人群与场景 自助建站 服务器购买、网站搭建、网站维护全程...
编排逻辑流
搭建 前端逻辑流 或 后端逻辑流。前端逻辑流：运行在前端应用的逻辑流可视化编排，提供针对Web、H5和小程序前端特色的组件调用，主要逻辑在前端执行，如页面跳转，显示弹窗等。后端逻辑流：运行在后端应用的逻辑流可视化编排，包括对集成...
使用IoT Studio开发监控大屏
您可以使用IoT Studio中的Web应用编辑器搭建监控大屏，展示设备上报的数据。本文介绍Web应用开发过程。操作步骤 登录 物联网应用开发控制台，在页面左上角选择对应实例后，在左侧导航栏单击项目管理。在 项目管理 页面新建一个普通项目，...
发布页面
发布操作如下：在页面列表中，选择要发布的页面，单击 页面搭建 打开页面搭建编辑器。确认页面已配置完毕后，单击页面编辑器右上方的 预览 按钮查看预览效果。如果预览效果符合预期，可单击预览窗口右下角的 发布页面 按钮或者编辑器界面右...
使用IoT Studio开发监控大屏
您可以使用IoT Studio中的Web应用编辑器可搭建监控大屏，用于展示设备上报的数据。操作步骤 在物联网平台控制台左侧导航栏，选择 IoT Studio>项目管理，在 普通项目 下单击 新建项目，新建一个普通项目，具体操作参见 普通项目。创建成功，...
压测SpringCloud微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测Dubbo微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测SpringCloud微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测Dubbo微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测gRPC微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测gRPC微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
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