智能小车:用钉钉小程序通过HaaS100控制驱动电机示例

2.2 驱动电机 驱动电机芯片是小车最重要的模块之一,2A的强大输出电流为小车提供满满的动力。在驱动模块接口的定义中包括:IN1和IN2是控制小车的左电机,IN3和IN4是控制小车的右电机,ENA和ENB引脚为输出使能管脚,高电平有效,IN1、IN2、...

TG7100B

详细信息:https://occ.t-head.cn/vendor/detail/index?id=3821509882235330560&vendorId=3821285375968751616&module=3 语音控制智能电动牙刷 产品概述:语音控制智能电动牙刷,采用TG7100B蓝牙芯片直接驱动LED灯,实现电机驱动,无线充电...

内置发布

背景信息 物联网边缘计算提供驱动内置能力,支持将驱动程序内置到网关,然后在云端配置部署驱动描述信息(驱动名称、驱动编码语言、驱动运行环境、硬件架构等)和驱动通道配置、设备配置等。驱动内置发布流程图如下所示。一、云端操作 登录...

云端发布

驱动支持云端发布和内置发布两种形式。云端发布驱动,是将驱动文件托管到控制台中 驱动管理 页面;内置发布驱动,是将驱动内置到网关。本文主要描述通过云端发布驱动的步骤。前提条件 您完成了驱动的开发,具体操作步骤,请参见 驱动编码。...

自研驱动

物联网边缘计算支持自研驱动,将驱动文件托管到控制台中 驱动管理 页面。本文主要描述在边缘计算控制台创建自研驱动的步骤。前提条件 已完成驱动的开发。具体操作步骤,请参见 驱动编码。已打包开发好的驱动。详细信息,请参见 驱动打包...

驱动调试

设备接入驱动编码完成后,需进行驱动的调试。调试阶段包括:编译打包、上传驱动、搭建环境、创建物模型、创建设备、部署驱动、查看调试信息、调试数据交互和本地替换更新驱动。前提条件 在开始操作本章内容前,请您确保已根据 基于Ubuntu ...

驱动管理

驱动管理展示了关联到网关的所有驱动及其状态,同时也支持在本地调试驱动。配置驱动 在边缘网关控制台左侧导航栏单击 驱动管理。在目标驱动右侧单击 配置。根据系统提示配置驱动,然后单击 保存。驱动配置页面有默认配置和自定义配置两种...

Tesla或GRID驱动安装指引

推荐安装的驱动:推荐的驱动类型 驱动安装方式 GRID驱动(15.2版本)创建新实例时:创建GPU实例时同时加载GRID驱动 说明 在创建GPU实例时,直接在云市场镜像选用已预装GRID驱动的免费镜像,在创建GPU实例的同时加载了GRID驱动。这些免费...

官方驱动

物联网边缘计算提供Modbus、OPC UA、WebSocket、LinkDriver等官方驱动。您可以直接使用官方驱动,接入物联网通用设备到边缘一体机,免去自主开发驱动的过程。Modbus驱动 Modbus是常用的应用层数据通信协议。物联网边缘计算官方Modbus驱动...

驱动调试

驱动编码完成后,需进行调试。调试阶段包括:编译打包、上传驱动、搭建环境、创建物模型、创建设备、部署驱动、查看调试信息、调试数据交互和本地替换更新驱动驱动依赖注意事项 驱动根据协议和业务场景的不同,会涉及第三方库依赖。物...

设备接入简介

设备接入是Link IoT Edge提供的基础能力,设备接入模块在Link IoT Edge中称为驱动(driver)或设备接入驱动。所有连接到Link IoT Edge的设备都需要通过驱动实现接入。设备接入驱动在Link IoT Edge框架位置如图所示。设备接入驱动 一个完整...

升级Tesla或GRID驱动

如果您的NVIDIA Tesla或NVIDIA GRID驱动版本已不适用于当前场景,或者您安装了错误的驱动类型或版本导致GPU实例无法使用,您可以通过卸载当前驱动再安装所需驱动的方式,完成Tesla或GRID驱动的升级操作。升级NVIDIA Tesla 驱动 升级Tesla...

驱动简介

驱动使用 物联网边缘计算针对不同用户需求提供了两种形态的驱动:一是由物联网边缘计算提供常用协议驱动(又称官方驱动),如Modbus、OPC UA、WebSocket、LinkDriver驱动。详细介绍,请参见 官方驱动。二是提供设备接入SDK,设备厂商或开发...

3.2 自定义协议驱动开发指导

概述 本文档指导自定义协议驱动开发人员,了解物联网设备接入相关知识,并且可以根据设备接入SDK开发驱动,实现设备物模型定义的功能。1.了解物联网设备接入 1.1 设备接入概念 设备接入是Link IoT Edge提供的基础能力,设备接入模块在Link...

卸载Tesla驱动

如果当前NVIDIA Tesla驱动因某种原因需要卸载,请按照驱动的操作系统选择相应的卸载方法。警告 GPU实例必须配备了相关驱动才可以正常使用。如果您因某种原因需要卸载当前驱动,请务必再安装与您实例规格及操作系统相匹配的正确驱动,否则会...

错误码

iot.edge.DriverNameProtocolRuntimeCpuArchMustBeUnique 驱动的名称、通信协议类型、驱动语言、CPU架构该四项参数全部与已有的驱动参数一致。两个驱动之间,驱动名称、通信协议类型、驱动语言、CPU架构该四项参数中至少必须有一项参数是...

API列表

驱动管理API API 描述 CreateEdgeDriver 创建驱动。DeleteEdgeDriver 删除已创建的驱动。BatchGetEdgeDriver 批量查询驱动信息。QueryEdgeDriver 分页查询驱动信息。CreateEdgeDriverVersion 新增驱动版本。DeleteEdgeDriverVersion 删除...

卸载GRID驱动

如果当前NVIDIA GRID驱动因某种原因需要卸载,请按照该驱动的操作系统选择相应的卸载方法。警告 GPU实例必须配备了相关驱动才可以正常使用,如果您因某种原因需要卸载当前驱动,请务必再安装与您实例规格及操作系统相匹配的正确驱动,否则...

如何手动更新Windows实例的virtio驱动

如果您需要手动更新Windows实例的virtio驱动,可以参考本文介绍的方式完成驱动更新。背景信息 云盘在线扩容和查询序列号操作依赖于镜像的virtio驱动版本,例如Windows实例的virtio驱动需要大于58011版本才能执行在线扩容操作,否则就需先...

道闸一体机对接方案介绍

5.物模型 请参考 物联网应用服务平台 里 品类管理-车辆通行,如下图所示:附录 驱动命名规则 在物联网应用服务平台,新创建的驱动英文名称定义有下面的规范建议:驱动名称包含内容:厂商名称_厂商产品型号_适用领域_驱动功能 如果这个驱动...

3.1 门禁控制器对接方案介绍

4.3.1 驱动命名规则 在物联网应用服务平台,新创建的驱动英文名称定义有下面的规范建议:驱动名称包含内容:厂商名称_厂商产品型号_适用领域_驱动功能 如果这个驱动是通用驱动,适用所有厂商,则驱动名称里可以去掉厂商名称和厂商产品型号...

周界报警主机对接方案介绍

在物联网应用服务平台,新创建的驱动英文名称定义有下面的规范建议:驱动名称包含内容:厂商名称_厂商产品型号_适用领域_驱动功能 如果这个驱动是通用驱动,适用所有厂商,则驱动名称里可以去掉厂商名称和厂商产品型号;如果这个驱动支持...

分配驱动到主机

物联网边缘计算支持通过设备接入SDK开发驱动,终端设备可通过关联驱动,接入到边缘一体机。前提条件 已安装并激活边缘一体机,详细操作,请参见 激活边缘一体机。若您需要使用自研驱动,请确保已完成驱动开发,详细操作,请参见 驱动开发。...

安装virtio驱动

为避免部分服务器、虚拟机或者云主机的操作系统在导入镜像文件后,创建的ECS实例无法启动,您需要在导入镜像文件前在源服务器中安装virtio驱动。您可以按照本文操作通过安装包为Windows系统安装virtio驱动。操作步骤 在源服务器上下载阿里...

示例驱动

Link IoT Edge提供Light和LightSensor两个示例驱动,通过这两个示例驱动,可帮助您快速熟悉驱动的使用流程。Light驱动是Link IoT Edge提供的一款智能灯的模拟驱动。Light驱动支持智能灯的开关操作,可以用于模拟灯设备。LightSensor驱动是...

镜像检测修复建议(Windows)

当通过镜像检测功能检测出Windows操作系统磁盘上有残留驱动项、系统中存在残留Xen驱动或者存在禁止安装驱动属性设置等异常检测项时,您可以参考本文的操作指导进行修复。清理注册表残留驱动 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\...

事件驱动架构

本文介绍事件驱动架构EDA(Event Driven Architecture)的概念、优势、架构图和使用场景。什么是事件驱动架构 事件驱动架构是一种松耦合、分布式的驱动架构,收集到某应用产生的事件后实时对事件采取必要的处理后路由至下游系统,无需等待...

镜像检测修复建议(Windows)

当通过镜像检测功能检测出Windows操作系统磁盘上有残留驱动项、系统中存在残留Xen驱动或者存在禁止安装驱动属性设置等异常检测项时,您可以参考本文的操作指导进行修复。清理注册表残留驱动 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\...

QueryEdgeDriver

调用该接口分页查询驱动信息。限制条件 单个阿里云账号调用该接口的每秒请求数(QPS)最大限制为5。说明 RAM用户共享阿里云账号配额。调试 您可以在OpenAPI Explorer中直接运行该接口,免去您计算签名的困扰。运行成功后,OpenAPI Explorer...

使用限制

驱动相关限制 限制 描述 自研驱动≤50 一个阿里云账号下,在物联网平台 边缘计算>驱动管理 中最多可以创建50个自定义驱动。自研驱动中上传的代码包≤50 MB 每个驱动驱动包大小不可超过50 MB。驱动版本≤10 一个驱动的版本最多不超过10个...

在GPU计算型实例中安装Tesla驱动(Windows)

在深度学习、AI等通用计算业务场景下,安装了Tesla驱动的GPU才能发挥高性能计算能力。本文为您介绍为Windows系统的GPU计算型实例手动安装Tesla驱动的方法。操作步骤 说明 本文适用于所有Windows系统GPU计算型实例,更多信息,请参见 GPU...

已购驱动

本文介绍已购驱动的查看和使用方法。前提条件 已创建边缘实例并上线网关,详细操作,请参见 环境搭建。限制说明 当前Link IoT Edge不支持新购买驱动,或再次购买已购驱动,本文仅适用于拥有已购驱动的用户。操作步骤 登录 边缘计算控制台。...

Windows实例更新virtio驱动

步骤一:检查实例的virtio驱动版本 步骤二:更新实例的virtio驱动程序 步骤一:检查实例的virtio驱动版本 检查驱动版本有以下两种方式。方式一:使用PowerShell检查驱动版本 远程连接Windows实例。具体操作,请参见 通过密码认证登录...

通过OSS URL自定义节点GPU驱动

不同类型和版本的ACK集群默认安装不同版本的NVIDIA驱动。如果您使用的CUDA库需要匹配更高版本的NVIDIA驱动,需要自定义安装节点的NVIDIA驱动。本文介绍如何基于节点池标签通过OSS URL自定义GPU节点的NVIDIA驱动版本。注意事项 对于GPU驱动...

ECS实例如何升级GPU驱动

概述 本文主要介绍如何升级ECS实例的GPU驱动。详细信息 阿里云提醒您:如果您对实例或数据有修改、变更等风险操作,务必注意实例的容灾、容错能力,确保数据安全。如果您对实例(包括但不限于ECS、RDS)等进行配置与数据修改,建议提前创建...

如何选择节点NVIDIA驱动版本

CUDA(Compute Unified Device Architecture)的软件堆栈由驱动层、运行时层和函数库层构成。CUDA软件堆栈中涉及的API包括驱动层API和运行时层API。本文介绍如何获取驱动层API和运行时API的版本,以及NVIDIA官方提供的CUDA Toolkit与Driver...

设备模拟器

在 实例详情 页面 设备与驱动 页签下,单击 全部驱动 右侧的+图标,在弹出面板中选择 自研驱动,找到步骤1创建的 DeviceSimulator 驱动,单击对应 操作 列下的 分配,将该驱动分配到边缘实例。(可选)若您的边缘实例产品规格为 专业版,则...

安装virtio驱动

将virtio驱动添加到临时文件系统 安装virtio驱动 检查服务器内核是否支持virtio驱动 运行以下命令,检查当前操作系统内核是否支持virtio驱动,以判断是否需要为自定义镜像安装virtio驱动或将virtio驱动添加到临时文件系统。grep-i virtio/...

OPC UA驱动

Link IoT Edge产品提供用于接入OPC UA设备的驱动(简称OPC UA驱动)。您可以直接从控制台部署OPC UA驱动到网关,也可以从控制台下载OPC UA驱动代码进行修改,作为您的自定义驱动使用。OPC UA驱动目前仅支持在Link IoT Edge专业版(LE Pro)...

下载 JDBC 驱动

OceanBase 驱动支持标准的 JDBC 驱动,用户可以完全按照标准 JDBC 的使用方式来使用 OceanBase 驱动,并且可通过驱动来使用 OceanBase 的 MySQL 模式和 Oracle 模式。支持特性 支持 OceanBase 的 MySQL 模式和 Oracle 模式。支持 OceanBase...
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