cli
helper.h│├─pwd.c│├─rm.c│└─touch.c 依赖组件 rhino driver vfs（使用文件系统操作命令）littlefs（使用文件系统操作命令）常用配置 系统中相关配置已有默认值，如需修改配置，在相应app下的package.yaml中 def_config 节点修改。...
软件定时器
更正文档 概述 AliOS Things操作系统内核使用tick作为时间片轮转调度以及延迟操作的时间度量单位，tick是实现定时触发功能的基础。tick计数发生在每次时钟中断处理的过程，时钟中断是定时产生的，系统在默认情况下为1ms触发一次，即一个...
linksdk
更正文档 概述 Link SDK由阿里云提供给设备厂商，由设备厂商集成到设备上后通过该SDK将设备安全地接入到阿里云IoT物联网平台，继而让设备可以被阿里云IoT物联网平台进行管理。设备需要支持TCP/IP协议栈才能集成Link SDK。另外Zigbee、433、...
概述
更正文档 AliOS Things是一款支持单处理器上运行多个任务的实时操作系统。操作系统内核只包含用来控制系统资源和处理器对资源的使用的基础功能，来支持系统服务和上层应用的构建和开发。AliOS Things操作系统内核特性如下：可抢占式/协作式...
SYSTEM-系统信息
本文介绍系统信息模块提供的查看系统版本、系统时间、系统内存使用的接口等。硬件平台 产品型号 是否支持 硬件类型 固件版本号 HaaS600Kit 是 开发板 4.0.1 HaaS510 是 DTU 4.0.1 HaaS520 是 DTU 4.0.1 HaaS530 是 DTU 4.0.1 HaaS531 是 ...
posix
更正文档 概述 POSIX（Portable Operating System Interface）是IEEE组织为了维护应用在不同操作系统之间的兼容性而制定的标准。主要包括API，Shell和Utility等一整套应用环境。主要应用于Unix/Linux操作系统之间，也有其他的操作系统为了...
FS-文件系统
本文介绍FS-文件系统的使用方法及示例。硬件平台 产品型号 是否支持 硬件类型 固件版本号 HaaS600Kit 是 开发板 4.0.1 HaaS510 是 DTU 4.0.1 HaaS520 是 DTU 4.0.1 HaaS530 是 DTU 4.0.1 HaaS531 是 DTU 4.0.1 HaaS632-LT32V 是 蜂窝模组 4...
IoT(Dynreg)-阿里云IoT平台设备动态注册组件
本文介绍登云梯JS开发框架中连接阿里云IoT平台设备动态注册组件所提供的相关方法说明，支持的硬件平台列表以及参考示例代码。说明 该组件依赖网络，请使用 NetWork 组件，保证网络连接正常。使用动态注册需要在阿里云物联网平台产品详情...
HaaS100 快速上云
概括 本文档介绍如何通过AliOS Things3.3快速连接到阿里云物联网云平台，并进行数据交互。2.云端准备工作 2.1 注册登录 请先点击登录 物联网平台（未注册阿里云账户的用户，请先完成账户注册），按下面步骤一步步去打造。2.2 创建产品 注册...
查看日志
串口终端 配置完串口后，串口终端会自动打开，在串口终端里可以查看系统日志，或者输入命令跟系统进行交互。串口配置文件：串口配置信息会存储在项目的.vscode/settings.json文件中。下次打开串口的时候会默认使用这里的配置信息，当串口号...
flash
更正文档 贡献说明 概述 Flash（闪存）是一种速度非常快的非易失性存储设备，允许在操作中被多次擦或写的存储器，目前被广泛应用于嵌入式设备中。该组件是Flash VFS驱动子系统，目前支持Nor Flash 和 Nand Flash给应用或组件提供通过VFS...
任务管理
为维护任务上下文、状态、栈等相关信息，操作系统内核为每个任务定义了一组数据结构，即任务控制块（Task Control Block），来存放这些信息。任务调度负责将处理器资源分配给关键任务，让其优先运行。所以系统中的每个任务需要根据关键程度...
watchdog
步骤2 添加组件 如果芯片内部含有WATCHDOG控制器，则芯片厂在操作系统对接的时候已经将WATCHDOG组件添加在了芯片级别配置文件“hardware/chip/<chip_name>/package.yaml”中，此配置主要包含“设置组件依赖关系”及“设置芯片内部所含...
ramfs
更正文档 概述 ramfs是AliOS Things提供的基于RAM不依赖flash驱动的可读可写的文件系统。和ROMFS的区别在于ROMFS为只读，RAMFS可读写。主要特性包括：不依赖flash设备和驱动 可读写创建文件等 掉电不保存 版权信息 说明 Apache license v2....
debug
更正文档 概述 AliOS Things 调试诊断（debug）组件支持以下功能：异常管理，在系统异常后接管异常，并输出系统快照coredump信息 提供常见的系统调试诊断接口；提供常见的CLI调试命令（可输入help查看），如：cpuusage：查询cpu利用率 ...
pwm
步骤2 添加组件 如果芯片内部含有PWM控制器，则芯片厂在操作系统对接的时候已经将PWM组件添加在了芯片级别配置文件“hardware/chip/<chip_name>/package.yaml”中，此配置主要包含“设置组件依赖关系”及“设置芯片内部所含PWM控制器数量”...
工作队列
更正文档 概述 在操作系统中，如果我们需要进行一项工作处理，往往需要创建一个任务来加入内核的调度队列。一个任务对应一个处理函数，如果要进行不同的事务处理，则需要创建多个不同的任务。任务作为CPU调度的基本单元，任务数量越大，则...
ugraphics
使用示例 组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具，所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》，下载安装。待开发环境搭建完成后，可以按照以下步骤进行示例的测试。步骤1...
搭建开发环境
更正文档 安装工具 Visual Studio Code Visual Studio Code（下称VS Code）是一款广泛使用的IDE工具。请根据环境下载对应版本并安装。注意点：Windows 系统下请以管理员身份运行VS Code，避免因为python权限问题导致创建失败。HaaS Studio ...
i2c
步骤2 添加组件 说明 如果芯片内部含有I2C控制器，则芯片厂在操作系统对接的时候已经将I2C组件添加在了芯片级别配置文件“hardware/chip/<chip_name>/package.yaml”中，此配置主要包含“设置组件依赖关系”及“设置芯片内部所含I2C控制器...
ucamera
更正文档 概述 ucamera组件是摄像头图像数据处理中间框架，支持不同类型摄像头数据接入，目前已接入wifi摄像头，在使用该组件时，需要使用netmgr网络组件连接网络。版权信息 Apache 2.0 License 目录结构├─include│├─ucamera_common.h...
内存管理
更正文档 概述 AliOS Things操作系统内核通过内存管理实现应用程序可以调用标准C库的malloc和free接口来动态的分配和释放内存。内存管理函数 函数名 描述 aos_malloc()从系统heap分配内存给用户 aos_zalloc()从系统heap分配内存给用户，...
HaaS物联网设备OTA解决方案
HaaS100进行升级流程，如下图所示，当用户开启阿里云IoT物联网平台的安全升级功能，对应的产品就启动了针对这个产品的安全升级功能，云端会对这个产品的升级固件做密钥、公钥管理并对这个产品的固件做数字签名；对应的设备端，在OTA的过程...
libc_stub
使用示例 组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具，所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》，下载安装。待开发环境搭建完成后，可以按照以下步骤进行示例的测试。步骤1...
littlefs
更正文档 概述 littlefs是一个高度完整的嵌入式文件系统，可以用在自身不带坏块处理、磨损平衡等功能的内存芯片上，如裸的NAND Flash芯片；同时littlefs也充分考虑了异常掉电情况下的数据保护。组件支持以下功能 掉电安全 磨损平衡 体积小 ...
udisplay
更正文档 概述 udisplay是AliOS Things一套显示接口组件，udisplay通过posix接口调用fbdev设备及backlight设备驱动，避免用户和LCD显示驱动直接交互，调用udisplay组件中的函数来进行framebuffer及背光调节相关操作。版权信息 说明 Apache ...
epoll
使用示例 组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具，所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》，下载安装。待开发环境搭建完成后，可以按照以下步骤进行示例的测试。步骤1...
select
API说明 aos_select/aos_poll功能定义与posix标准的select/poll兼容，可参考Linux相关接口文档：参考 select 参考 poll 使用 组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具，所以首先需要参考《AliOS ...
ulog
更正文档 概述 ulog是AliOS Things的日志模块，同时支持经典同步机制和异步日志机制，异步机制使其他逻辑任务保持正常工作，支持简短的日志格式和syslog协议格式，日志内容可以通过不同方式输出（uart udp vfs uagent），此外，文件系统中...
智能养花：用钉钉小程序通过HaaS100监测空气温湿度...
} 与物联网平台连接需要使用设备证书（ProductKey、DeviceName、DeviceSecret）信息以及温湿度上报，参考文档路径：solutions/flower_demo/data_model_basic_demo.c int demo_main(int argc,char*argv[]){ int32_t res=STATE_SUCCESS;...
kv
更正文档 概述 对于嵌入式系统应用中，频繁使用的参数存储，过程变量存储等操作，AliOS-Things为用户提供了一种更加直观易于理解的基于键值对的存储方式，如报警温度=50度，可以通过定义一个键值对：{"AlarmTemp":50}来进行存储。...
adc
说明 设备节点数量:默认4个,如需修改，在hardware/chip/<chip_name>/package.yaml中修改CONFIG_ADC_NUM配置 def_config:CONFIG_ADC_NUM:2 API说明 参考 adc_device_api 使用示例 组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS ...
spi
更正文档 贡献说明 概述 本组件为SPI VFS驱动子系统。给应用或组件提供通过VFS形式（open/close/ioctl）访问硬件SPI驱动对上层提供服务的接口。该组件初始化过程中，会根据hardware/chip/<chip_name>/package.yaml中定义的CONFIG_SPI_NUM来...
贡献代码说明
如下图网页操作，创建一个pull request 在AliOS Things/页面，看到自己的pull request请求，即说明创建成功，等待审核 同步代码 在发起 Pull Request 之前，有可能原来的仓库AliOS Things/有代码更新，那么请按照以下步骤，拉取AliOS ...
LCD-液晶显示器
LCD功能需配合硬件平台配套的LCD模块使用，驱动由C语言实现，JS层调用C接口实现LCD的初始化、绘图等操作。支持的硬件接口为4线SPI，分辨率为240*320，驱动IC为ST7789V、ILI9341等。本文介绍 LCD-液晶显示器 支持函数的参数说明及示例。硬件...
MQTT
clientId String 否 设置 clientId，默认为系统随机生成。username String 否 设置 username。password String 否 设置 password。keepalive_interval Number 否 设置MQTT心跳时间，单位秒，默认60秒。success Function 否 调用成功的回调...
UART
更正文档 贡献说明 概述 UART设备VFS驱动子系统。版权说明 说明 Apache license v2.0 目录结构├─src│└─uart_dev.c#HAL to VFS适配├─include│└─aos│├─hal│└─uart.h#HAL API│└─vfsdev│└─uart_dev.h#VFS API├─package...
freetype
更正文档 概述 对于嵌入式系统应用中，尽管点阵字体在时间和空间性能上都有较佳的表现，但是由于缺乏灵活性，无法改变字体的大小、字形和风格，为解决这些问题，引入freetype2.5.3，FreeType库是一个开源的、可移植的字体引擎，它功能强大...
sh1106(OLED)
args description x,y 字符串左上角相对屏幕坐标 p 字符串指针 size 字符点集大小支持 12/16/24 mode 0-反显 1-正显 使用示例 组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具，所以首先需要参考《AliOS ...
HaaS 510开板式DTU
本文介绍HaaS 510开板式DTU的产品规格和使用说明。概述 HaaS 510开板式DTU场景，是针对已开发好的设备快速增加4G连云能力的4G CAT1数传模块，通过将模组与设备集成到一个外壳内，以保持设备的一体性的同时，降低重新开发PCB的时间消耗，...
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