概述
在日常嵌入式开发中,用户经常会自行实现一套类似Linux Shell的交互工具来实现通过串口命令控制设备进入某种特定的状态,或执行某个特定的操作。如系统自检,模拟运行,或者进入手动模式进行设备点动。AliOS Things原生实现了一套名为CLI(Command-Line Interface)的命令行交互工具,在提供基本的系统交互命令的基础上,也支持用户自定义命令。 组件支持以下功能:
cli commands register
cli commands unregister
cli commands show
fs cmds support
版权信息
Apache license v2.0
目录结构
├── include
│ └── aos
│ └── cli.h # cli的对外AOS API
├── package.yaml # 编译配置文件
├── README.md
└── src
├── cli_adapt.c # cli适配层
├── cli_adapt.h
├── cli_aos.c # cli-aos接口层
├── cli_api.h
├── cli.c # cli核心管理
├── cli_console.c # cli console管理
├── cli_console.h
├── uart_console.c # cli使用Uart串口输入输出(默认方式)
├── telnet_console.c # cli使用telnet局域网输入输出(可选方式)
├── cli_uagent.c # cli使用远程调试终端输入输出(可选方式)
├── iobox # 文件系统操作命令集
│ ├── cat.c
│ ├── cd.c
│ ├── cp.c
│ ├── df.c
│ ├── echo.c
│ ├── hexdump.c
│ ├── ls.c
│ ├── lsfs.c
│ ├── mkdir.c
│ ├── mv.c
│ ├── path_helper.c
│ ├── path_helper.h
│ ├── pwd.c
│ ├── rm.c
│ └── touch.c
依赖组件
rhino
driver
vfs(使用文件系统操作命令)
littlefs(使用文件系统操作命令)
常用配置
系统中相关配置已有默认值,如需修改配置,在相应app下的package.yaml中def_config节点修改。例如:若运行的app为helloworld_demo,则在helloworld_demo下的package.yaml中修改:
cli 输入缓冲区大小:默认256 bytes,即cli单次可接收的输入最大字节数。
def_config:
CLI_INBUF_SIZE: 256
cli 输出缓冲区大小:默认512 bytes,即cli命令中单个printf输出的最大字节数。
def_config:
CLI_OUTBUF_SIZE: 512
可注册的cli命令最大值,默认最多可注册128个命令(通过help命令查看)。
def_config:
CLI_MAX_COMMANDS: 128
单个cli命令可带参数的最大值,默认最多可带16个参数。
def_config:
CLI_MAX_ARG_NUM: 16
可连续执行的cli命令数量(命令中间用分号;间隔),默认为4个。
def_config:
CLI_MAX_ONCECMD_NUM: 4
cli后台任务的优先级,默认为60。
def_config:
CLI_TASK_PRIORITY: 60
cli后台任务的栈大小,默认为2KB(2048Bytes)。
def_config:
CLI_CONFIG_STACK_SIZE: 2048
cli使用telnet接管输入输出,此功能默认不开。
def_config:
CLI_TELNET_ENABLE: 0
cli使用uagent接管输入输出,即cli日志输入输出在远程诊断终端上,此功能默认不开。
def_config:
CLI_UAGENT_ENABLE: 0
cli输出增加不可见字符,用于SmartTrace工具中,此功能默认关闭。
def_config:
CLI_SEPRATED_CONSOLE: 0
cli使能文件系统操作命令,此功能默认不开。
def_config:
CLI_IOBOX_ENABLE: 0
API说明
参考 cli_aos_api
使用示例
组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具 alios-studio ,所以首先需要参考《aos-studio使用说明之搭建开发环境》,下载安装 alios-studio 。 待开发环境搭建完成后,可以按照以下步骤进行示例的测试。
步骤1 创建或打开工程
打开已有工程
如果用于测试的案例工程已存在,可参考《aos-studio使用说明之打开工程》打开已有工程。
创建新的工程
组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《aos-studio使用说明之创建工程》。
步骤2 添加组件
案例下载完成后,以运行helloworld_demo为例,需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖:
depends:
- cli: dev_aos # helloworld_demo中引入cli组件
步骤3 下载组件
在已安装了 alios-studio 的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入:
aos install cli
上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/cli路径中。
步骤4 添加示例
下面示例演示了注册cli命令的三种方式,分别是:
注册单个cli命令
同时注册多个cli命令
通过宏注册单个cli命令
Example: 包含头文件 #include "aos/cli.h"
注册命令方式1:注册单个cli命令。
int ret;
void test_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{
/* test_cmd 命令实现 */
aos_cli_printf("this is test cmd\r\n");
}
const struct cli_command cmd = {"test", "test cmd description", test_cmd};
ret = aos_cli_register_command(&cmd);
if (ret) {
/* 错误处理 */
aos_cli_printf("test cmd register fail\r\n");
}
注册命令方式2:同时注册多个cli命令。
int ret;
void test1_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{
/* test_cmd 命令实现 */
aos_cli_printf("this is test cmd1\r\n");
}
void test2_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{
/* test_cmd 命令实现 */
aos_cli_printf("this is test cmd2\r\n");
}
const struct cli_command cmds[] = {
{ "test1", "show test1 info", test1_cmd },
{ "test2", "show test2 info", test2_cmd },
};
ret = aos_cli_register_commands(&cmds, sizeof(cmds) / sizeof(struct cli_command));
if (ret) {
/* 错误处理 */
aos_cli_printf("test cmds register fail\r\n");
}
注册命令方式3:通过宏注册单个cli命令。
注意:这种方式不需要判断返回值,若注册失败,系统在初始化过程中会输出相应信息。
void test_cmd3(int32_t argc, char **argv)
{
/* test_cmd3 命令实现 */
aos_cli_printf("this is test cmd3\r\n");
}
/* 宏的参数说明:
* 参数1. cmd具体实现
* 参数2. 在串口下输入的命令
* 参数3. cmd的描述信息
*/
ALIOS_CLI_CMD_REGISTER(test_cmd3, test3, show test3 info)
代码示例helloworld_demo注册cli命令,修改helloworld.c如下:
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <aos/errno.h>
#include <aos/kernel.h>
#include <k_api.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "aos/cli.h" /* 加上头文件 */
void test_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{
/* test_cmd 命令实现 */
aos_cli_printf("this is test cmd\r\n");
}
void test1_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{
/* test_cmd 命令实现 */
aos_cli_printf("this is test cmd1\r\n");
}
void test2_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{
/* test_cmd 命令实现 */
aos_cli_printf("this is test cmd2\r\n");
}
const struct cli_command cmd = {"test", "test cmd description", test_cmd};
const struct cli_command cmds[] = {
{ "test1", "show test1 info", test1_cmd },
{ "test2", "show test2 info", test2_cmd },
};
int application_start(int argc, char *argv[])
{
int count = 0;
int ret;
printf("nano entry here!\r\n");
ret = aos_cli_register_command(&cmd);
if (ret) {
/* 错误处理 */
aos_cli_printf("test cmd register fail\r\n");
}
ret = aos_cli_register_commands(&cmds, sizeof(cmds) / sizeof(struct cli_command));
if (ret) {
/* 错误处理 */
aos_cli_printf("test cmds register fail\r\n");
}
while (1) {
//printf("hello world! count %d \r\n", count++);
aos_msleep(1000);
};
}
void test_cmd3(int32_t argc, char **argv)
{
/* test_cmd3 命令实现 */
aos_cli_printf("this is test cmd3\r\n");
}
/* 宏的参数说明:
* 参数1. cmd具体实现
* 参数2. 在串口下输入的命令
* 参数3. cmd的描述信息
*/
ALIOS_CLI_CMD_REGISTER(test_cmd3, test3, show test3 info)
步骤5 编译固件
在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考《aos-studio使用说明之编译固件》。
步骤6 烧录固件
helloworld_demo案例的固件生成后,可参考《aos-studio使用说明之烧录固件》来烧录固件。
步骤7 打开串口
固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考《aos-studio使用说明之查看日志》。
步骤8 测试示例
CLI命令行输入:
help
可以看到注册的命令:
test
test1
test2
test3
执行不同的命令,有相应的日志输出。
FAQ
Q1: 如何打开文件系统操作命令集? 答: cli组件支持文件系统操作命令,默认关闭,打开方式为: 以运行helloworld_demo为例,在其package.yaml中添加
def_config:
CLI_IOBOX_ENABLE: 1
然后重新编译烧录,上电后输入help,即可看到:
ls
ll
mkdir
cat
df
touch
...
等文件系统命令。
Q2:文件系统命令如何使用? 答: cli组件支持文件系统操作命令,使用方法类似Linux常见Shell命令,简单举例如下:
lsfs - 列出当前系统注册的文件系统节点
命令显示:
/data
表示当前文件系统(littlefs)注册的节点为/data
df - 显示文件系统当前使用情况(单位:KB)
命名显示:
Total Used Free Use% Mount
4792 2416 2376 50% /data
可以查看/data下文件的使用情况
mkdir - 创建文件夹
mkdir /data/123
ll /data (或者 ls -l /data)
命令显示:
drwxrwxrwx root root 0B .
drwxrwxrwx root root 0B ..
drwxrwxrwx root root 0B aaa
-rwxrwxrwx root root 21B demo
drwxrwxrwx root root 0B font
drwxrwxrwx root root 0B lib
(注意:当前尚不支持可读/可写/可执行等权限设置)
touch - 创建单个文件
cd /data/aaa
touch 123.txt
ll
命令显示:
drwxrwxrwx root root 0B .
drwxrwxrwx root root 0B ..
-rwxrwxrwx root root 0B 123.txt
pwd - 显示当前路径
命令显示:
/data/aaa
echo
显示普通字符串:
echo "hello,world!"
显示结果定向至文件
echo "alibaba" > /data/aaa/123.txt
cat /data/aaa/123.txt
命令显示:
alibaba