cli

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概述

在日常嵌入式开发中,用户经常会自行实现一套类似Linux Shell的交互工具来实现通过串口命令控制设备进入某种特定的状态,或执行某个特定的操作。如系统自检,模拟运行,或者进入手动模式进行设备点动。AliOS Things原生实现了一套名为CLI(Command-Line Interface)的命令行交互工具,在提供基本的系统交互命令的基础上,也支持用户自定义命令。 组件支持以下功能:

  • cli commands register

  • cli commands unregister

  • cli commands show

  • fs cmds support

版权信息

Apache license v2.0

目录结构

├── include
│   └── aos
│       └── cli.h        # cli的对外AOS API
├── package.yaml         # 编译配置文件
├── README.md
└── src
    ├── cli_adapt.c      # cli适配层
    ├── cli_adapt.h
    ├── cli_aos.c        # cli-aos接口层
    ├── cli_api.h
    ├── cli.c            # cli核心管理
    ├── cli_console.c    # cli console管理
    ├── cli_console.h
    ├── uart_console.c   # cli使用Uart串口输入输出(默认方式)
    ├── telnet_console.c # cli使用telnet局域网输入输出(可选方式)
    ├── cli_uagent.c     # cli使用远程调试终端输入输出(可选方式)
    ├── iobox            # 文件系统操作命令集
    │   ├── cat.c
    │   ├── cd.c
    │   ├── cp.c
    │   ├── df.c
    │   ├── echo.c
    │   ├── hexdump.c
    │   ├── ls.c
    │   ├── lsfs.c
    │   ├── mkdir.c
    │   ├── mv.c
    │   ├── path_helper.c
    │   ├── path_helper.h
    │   ├── pwd.c
    │   ├── rm.c
    │   └── touch.c

依赖组件

  • rhino

  • driver

  • vfs(使用文件系统操作命令)

  • littlefs(使用文件系统操作命令)

常用配置

系统中相关配置已有默认值,如需修改配置,在相应app下的package.yaml中def_config节点修改。例如:若运行的app为helloworld_demo,则在helloworld_demo下的package.yaml中修改:

说明

cli 输入缓冲区大小:默认256 bytes,即cli单次可接收的输入最大字节数。

def_config:
  CLI_INBUF_SIZE: 256

说明

cli 输出缓冲区大小:默认512 bytes,即cli命令中单个printf输出的最大字节数。

def_config:
  CLI_OUTBUF_SIZE: 512

说明

可注册的cli命令最大值,默认最多可注册128个命令(通过help命令查看)。

def_config:
  CLI_MAX_COMMANDS: 128

说明

单个cli命令可带参数的最大值,默认最多可带16个参数。

def_config:
  CLI_MAX_ARG_NUM: 16

说明

可连续执行的cli命令数量(命令中间用分号;间隔),默认为4个。

def_config:
  CLI_MAX_ONCECMD_NUM: 4

说明

cli后台任务的优先级,默认为60。

def_config:
  CLI_TASK_PRIORITY: 60

说明

cli后台任务的栈大小,默认为2KB(2048Bytes)。

def_config:
  CLI_CONFIG_STACK_SIZE: 2048

说明

cli使用telnet接管输入输出,此功能默认不开。

def_config:
  CLI_TELNET_ENABLE: 0

说明

cli使用uagent接管输入输出,即cli日志输入输出在远程诊断终端上,此功能默认不开。

def_config:
  CLI_UAGENT_ENABLE: 0

说明

cli输出增加不可见字符,用于SmartTrace工具中,此功能默认关闭。

def_config:
  CLI_SEPRATED_CONSOLE: 0

说明

cli使能文件系统操作命令,此功能默认不开。

def_config:
  CLI_IOBOX_ENABLE: 0

API说明

使用示例

组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具 alios-studio ,所以首先需要参考《aos-studio使用说明之搭建开发环境》,下载安装 alios-studio 。 待开发环境搭建完成后,可以按照以下步骤进行示例的测试。

步骤1 创建或打开工程

打开已有工程

如果用于测试的案例工程已存在,可参考《aos-studio使用说明之打开工程》打开已有工程。

创建新的工程

组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《aos-studio使用说明之创建工程》

步骤2 添加组件

案例下载完成后,以运行helloworld_demo为例,需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖:

depends:
  - cli: dev_aos  # helloworld_demo中引入cli组件

步骤3 下载组件

在已安装了 alios-studio 的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入:

aos install cli

上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/cli路径中。

步骤4 添加示例

下面示例演示了注册cli命令的三种方式,分别是:

  1. 注册单个cli命令

  2. 同时注册多个cli命令

  3. 通过宏注册单个cli命令

Example: 包含头文件 #include "aos/cli.h"

说明

注册命令方式1:注册单个cli命令。

int ret;
void test_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{
    /* test_cmd 命令实现 */
    aos_cli_printf("this is test cmd\r\n");
}

const struct cli_command cmd = {"test", "test cmd description", test_cmd};

ret = aos_cli_register_command(&cmd);
if (ret) {
  /* 错误处理 */
  aos_cli_printf("test cmd register fail\r\n");
}

说明

注册命令方式2:同时注册多个cli命令。

int ret;
void test1_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{
    /* test_cmd 命令实现 */
    aos_cli_printf("this is test cmd1\r\n");
}

void test2_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{
    /* test_cmd 命令实现 */
    aos_cli_printf("this is test cmd2\r\n");
}

const struct cli_command cmds[] = {
     { "test1", "show test1 info", test1_cmd },
     { "test2", "show test2 info", test2_cmd },
};

ret = aos_cli_register_commands(&cmds, sizeof(cmds) / sizeof(struct cli_command));
if (ret) {
    /* 错误处理 */
    aos_cli_printf("test cmds register fail\r\n");
}

说明

注册命令方式3:通过宏注册单个cli命令。

注意:这种方式不需要判断返回值,若注册失败,系统在初始化过程中会输出相应信息。

void test_cmd3(int32_t argc, char **argv)
{
    /* test_cmd3 命令实现 */
    aos_cli_printf("this is test cmd3\r\n");
}

/* 宏的参数说明:
 * 参数1. cmd具体实现
 * 参数2. 在串口下输入的命令
 * 参数3. cmd的描述信息
 */
ALIOS_CLI_CMD_REGISTER(test_cmd3, test3, show test3 info)

代码示例helloworld_demo注册cli命令,修改helloworld.c如下:

#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <aos/errno.h>
#include <aos/kernel.h>
#include <k_api.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "aos/cli.h" /* 加上头文件 */

void test_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{
    /* test_cmd 命令实现 */
    aos_cli_printf("this is test cmd\r\n");
}

void test1_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{
    /* test_cmd 命令实现 */
    aos_cli_printf("this is test cmd1\r\n");
}

void test2_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{
    /* test_cmd 命令实现 */
    aos_cli_printf("this is test cmd2\r\n");
}

const struct cli_command cmd = {"test", "test cmd description", test_cmd};

const struct cli_command cmds[] = {
     { "test1", "show test1 info", test1_cmd },
     { "test2", "show test2 info", test2_cmd },
};


int application_start(int argc, char *argv[])
{
    int count = 0;
    int ret;

    printf("nano entry here!\r\n");

    ret = aos_cli_register_command(&cmd);
    if (ret) {
      /* 错误处理 */
      aos_cli_printf("test cmd register fail\r\n");
    }

    ret = aos_cli_register_commands(&cmds, sizeof(cmds) / sizeof(struct cli_command));
    if (ret) {
        /* 错误处理 */
        aos_cli_printf("test cmds register fail\r\n");
    }

    while (1) {
        //printf("hello world! count %d \r\n", count++);
        aos_msleep(1000);
    };
}

void test_cmd3(int32_t argc, char **argv)
{
    /* test_cmd3 命令实现 */
    aos_cli_printf("this is test cmd3\r\n");
}

/* 宏的参数说明:
 * 参数1. cmd具体实现
 * 参数2. 在串口下输入的命令
 * 参数3. cmd的描述信息
 */
ALIOS_CLI_CMD_REGISTER(test_cmd3, test3, show test3 info)

步骤5 编译固件

在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考《aos-studio使用说明之编译固件》

步骤6 烧录固件

helloworld_demo案例的固件生成后,可参考《aos-studio使用说明之烧录固件》来烧录固件。

步骤7 打开串口

固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考《aos-studio使用说明之查看日志》

步骤8 测试示例

CLI命令行输入:

help

说明

可以看到注册的命令:

test
test1
test2
test3

执行不同的命令,有相应的日志输出。

FAQ

Q1: 如何打开文件系统操作命令集? 答: cli组件支持文件系统操作命令,默认关闭,打开方式为: 以运行helloworld_demo为例,在其package.yaml中添加

def_config:
  CLI_IOBOX_ENABLE: 1

然后重新编译烧录,上电后输入help,即可看到:

ls
ll
mkdir
cat
df
touch
...

等文件系统命令。

Q2:文件系统命令如何使用? 答: cli组件支持文件系统操作命令,使用方法类似Linux常见Shell命令,简单举例如下:

lsfs - 列出当前系统注册的文件系统节点
命令显示:
/data
表示当前文件系统(littlefs)注册的节点为/data

df - 显示文件系统当前使用情况(单位:KB)
命名显示:
Total      Used      Free   Use%    Mount
4792      2416      2376    50%    /data
可以查看/data下文件的使用情况

mkdir - 创建文件夹
mkdir /data/123
ll /data (或者 ls -l /data)
命令显示:
drwxrwxrwx root root 0B .
drwxrwxrwx root root 0B ..
drwxrwxrwx root root 0B aaa
-rwxrwxrwx root root 21B demo
drwxrwxrwx root root 0B font
drwxrwxrwx root root 0B lib
(注意:当前尚不支持可读/可写/可执行等权限设置)

touch - 创建单个文件
cd /data/aaa
touch 123.txt
ll
命令显示:
drwxrwxrwx root root 0B .
drwxrwxrwx root root 0B ..
-rwxrwxrwx root root 0B 123.txt

pwd - 显示当前路径
命令显示:
/data/aaa

echo

显示普通字符串:
echo "hello,world!"

显示结果定向至文件
echo "alibaba" > /data/aaa/123.txt
cat /data/aaa/123.txt
命令显示:
alibaba