GPIO-通用I/O支持哪些函数的参数_物联网终端操作系统(AliOS Things)-阿里云帮助中心

本文介绍GPIO-通用I/O支持函数的参数说明及示例。

硬件平台

产品型号	是否支持	硬件类型	固件版本号
HaaS600Kit	是	开发板	4.0.1
HaaS510	是	DTU	4.0.1
HaaS520	是	DTU	4.0.1
HaaS530	是	DTU	4.0.1
HaaS531	是	DTU	4.0.1
HaaS632-LT32V	是	模组	4.0.1
HaaS600-EC600S	是	模组	4.0.1
HaaS600-EC600N	是	模组	4.0.1
HaaS600-EC600U	是	模组	4.0.1
HaaS600-N715	是	模组	4.0.1

open(Object options)

打开GPIO接口，创建GPIO实例。

入参

Object类型，属性如下：

属性	类型	是否必填	描述
id	String	是	在`app.json`中自定义的GPIO ID名称。
port	String	否	GPIO端口号，范围0~255。
dir	String	否	GPIO方向： `'input'`：表示输入。 `'output'`：表示输出。 `'irq'`：表示中断。 `'opendrain'`：表示开漏输出。 `'hi-z'`：表示高阻态。
pull	String	否	GPIO上下拉配置： `'pullup'`：表示上拉。 `'pulldown'`：表示下拉。 `'none'`：表示浮空。
intMode	String	否	GPIO中断触发方式： `'rising'`：表示上升沿。 `'falling'`：表示下降沿。 `'both'`：表示双边沿。

GPIO实例。

writeValue(Number level)

设置GPIO电平值，GPIO引脚为输出模式时可用。

入参

属性	类型	是否必填	描述
level	Number	是	电平值为1（高电平）或者 0（低电平）。

无。

toggle()

切换GPIO的电平，当前GPIO电平为低电平时，设置为高电平；当前GPIO电平为高电平时，设置为低电平。

入参

无。

onIRQ(Function cb)

开启引脚中断触发，引脚为输入模式时可用。

入参

属性	类型	是否必填	描述
cb	Function	否	引脚中断触发回调函数。

无。

readValue()

读取GPIO电平值，输入模式和输出模式时均可用。

入参

无。

Number类型。电平值为1（高电平）或者 0（低电平）。

close()

关闭GPIO实例。

入参

无。

示例代码

板级配置

板级详细配置说明，请参见app.json-全局配置文件。

{
    "version": "1.0.0",
    "io": {
        "D2": {
            "type": "GPIO",
            "port": 18,
            "dir": "output",
            "pull": "pullup"
        },
        "D4": {
            "type": "GPIO",
            "port": 16,
            "dir": "irq",
            "pull": "pullup",
            "intMode": "both"
        },
        "D13": {
            "type": "GPIO",
            "port": 33,
            "dir": "output",
            "pull": "pullup"
        }
    },
    "debugLevel": "DEBUG",
    "repl": "disable"
}

应用脚本

import * as gpio from "gpio";

var d2 = gpio.open({
  id: "D2",
});

var key = gpio.open({
  id: "D4",
});

var led = gpio.open({
  id: "D13",
});

var num = 0;
var val;
setInterval(function () {
  num = !num;
  d2.writeValue(num);
  val = d2.readValue();
  console.log("gpio: D2 get value " + val);
}, 1000);

//key trigger callback
key.onIRQ({
  cb: function () {
    console.log("gpio: key level has changed\n");
  },
});

var valLed;
setInterval(function () {
  led.toggle();
  valLed = led.readValue();
  console.log("gpio: led get value " + valLed);
}, 1000);

GPIO-通用I/O