PWM-脉冲宽度调制支持哪些函数_物联网终端操作系统(AliOS Things)-阿里云帮助中心

本文介绍PWM-脉冲宽度调制支持函数的参数说明及示例。

硬件平台

产品型号	是否支持	硬件类型	固件版本号
HaaS600Kit	是	开发板	4.0.1
HaaS510	否	DTU	4.0.1
HaaS520	否	DTU	4.0.1
HaaS530	否	DTU	4.0.1
HaaS531	否	DTU	4.0.1
HaaS632-LT32V	否	模组	4.0.1
HaaS600-EC600S	是	模组	4.0.1
HaaS600-EC600N	是	模组	4.0.1
HaaS600-EC600U	否	模组	4.0.1
HaaS600-N715	否	模组	4.0.1

open(Object options)

打开PWM，创建PWM实例。

入参

属性	类型	是否必填	描述
id	String	是	在`app.json`中定义的PWM ID名称。
port	Number	否	PWM的端口号码。
duty	Number	否	设置PWM占空比，范围为0%~100%。
freq	Number	否	设置PWM的频率，单位是HZ。

PWM实例。

set(Number duty, Number freq)

设置PWM参数，设置完成后自动启动PWM输出，无需再调用start()接口。

入参

属性	类型	描述
duty	Number	设置PWM占空比，范围为0%~100%。
freq	Number	设置PWM的频率，单位是HZ。

无。

get()

获取PWM参数。

入参

无。

返回值

Object类型的属性为：

属性	类型	描述
duty	Number	PWM占空比，范围为0%~100%。
freq	Number	PWM的频率，单位是HZ。

start()

启动PWM输出。

入参

无。

stop()

停止PWM输出。

入参

无。

示例代码

板级配置

板级详细配置说明，请参见app.json-全局配置文件。

{
  "io": {
    "motor":{
      "type":"PWM",
      "port":32,
      "freq": 100,
      "duty": 0
    }
  },
  "debugLevel": "DEBUG",
  "repl":"disable"
}

应用脚本

import *as pwm from 'pwm

// motor start
var motor = pwm.open({
  id: 'motor',
  freq: 100,
  duty: 0,
  success: function() {
    console.log('pwm: open pwm success')
  },
  fail: function() {
    console.log('pwm: open pwm failed')
  }
});

// get motor option
var freq = motor.get().freq;
var duty = motor.get().duty;

console.log('pwm config freq is ' + freq + ' duty is ' + duty);

motor.start();

// set motor option
motor.set({
  freq: 100,
  duty: 50
})

// motor stop