HaaS100实现RFID读卡器信息上报云端示例

3.1 HaaS100 硬件

HaaS 100 硬件规格

3.2 RFID读写器

TX522 是一款基于13.56MHz频率的Mifare卡读写模块，可以支持多种类型卡，TX522 Mifare卡读写模块具有天线一体化，识别距离达到80mm。可以通过UART接口跟HaaS100进行通信。

刷卡：当检测到 RFID卡片靠近的时候；红色指示灯闪烁，并通过串口发送出卡片序列号相关的指令.

指令协议说明数据通信以一帧为单位进行，格式如下：数据通信帧结构：

第1字节：起始符；第2字节：包号，默认：0x00；第3字节：命令—上位机发送给IC卡读写器；第4字节：此帧有效数据的长度。从紧接着的第1个字节开始，到倒数第3个字节结束，为有效字节。第5字节到倒数第3字节： 有效数据。倒数第2字节：校验和；倒数第1字节：结束符；

刷卡。模块上的指示灯会亮，并且通过串口主动发送卡片序列号给上位机，此时上位机就会接收到卡片序列号的相关指令。指令：20 00 01 08 04 00 00 00 A6 40 FE E4 0E 03。20：起始符00：包号01：命令字节，模块主动输出卡片序列号时，该字节为0x00；其他指令为命令字08：表示后面8个字节为有效数据位04 00：表示卡片属性为S50卡00 00：此2个字节无实际意义。A6 40 FE E4 ：表示卡片序列号。刷不同卡片，此4个字节会变。0E：校验和。从包号（SEQNR）开始到数据（DATA）的最后一字节异或，然后再取反得到。03：帧结束符。

卡片序列号是我们关注的重要信息，我们通过串口读取卡片序列号信息后将其发送给阿里云IoT平台。

4.1 硬件连接

RFID模块通过UART接口跟HaaS100进行通信。

这个是HaaS100 硬件接口定义：

红框部分是串口2的引脚。

将RFID模块电源线，地线，串口RX，串口TX 4根线接到HaaS板子串口2上。

4.2 接入阿里云IoT平台

首先登录阿里云IoT平台。

选择产品标签页，点击创建产品按钮，新建产品，填写产品信息。

选择添加功能

点击编辑草稿按钮，编辑自定义功能，记录下标识符信息后面代码中会用到。

编辑完成后点击左下角发布上线。

开始添加设备，选择设备标签页，点击添加设备按钮。

查看设备设备证书（ProductKey+、DeviceName、DeviceSecret）信息：记录下设备的设备证书（ProductKey+、DeviceName、DeviceSecret）信息： product key/device name/device secret ，这些信息后面要填写到代码中。

4.3 软件实现

接下来我们开始编写HaaS 上的软件代码，读取串口数据，从中提取出卡片序列号,通过linkkit SDK接口将序列号发送给阿里云IoT平台。

4.3.1 软件流程图

RFID相关代码在solutions/rfid_demo目录下。

4.3.2 HaaS100 串口通信部分

UART串口操作代码可以参考这个文件：solutions/rfid_demo/rfid_app.cUART串口操作相关代码：

int rfid_uart_init(void)
{
    int port_id = 2;
    int ret = 0;
    char dev_name[16] = {0};

    snprintf(dev_name, sizeof(dev_name), "/dev/ttyUART%d", port_id);
    fd = open(dev_name, 0);
    if(ret != 0) {
        printf("open uart error\r\n");
        return ret;
    }
    ret = ioctl(fd, IOC_UART_SET_CFLAG, B9600 | CS8);
    if(ret != 0) {
        close(fd);
        printf("ioctl uart error\r\n");
        return ret;
    }
}
static void task_recvdata_entry(void *arg)
{
    int  i = 0;
    int  ret = 0;
    char rfid_data_buf[50] = {0};
    int  rev_length = 0;
    char params[30];
    char rfid_deviceid[12];

    while (1) {
        ret = read(fd, rfid_data_buf, sizeof(rfid_data_buf));
        if (ret > 0) {
            printf("read length:%d\r\n", ret);
            for (i = 0; i < ret; i++) {
                printf("%02x ", rfid_data_buf[i]);
            }
         }
}

4.3.3 往阿里云IoT平台发送数据

我们使用send_property_post接口将读取的卡片序列号DeviceID发送给阿里云IoT平台。

//card_id 这个字符串是之前在阿里云IOT平台添加自定义功能时的标志符。
//rfid_deviceid 里存储的是通过串口读到的RFID序列号。

snprintf(params, sizeof(params), "{\"card_id\": \"%s\"}", rfid_deviceid);
send_property_post(params);

4.4 端云联调

4.4.1 下载软件版本

开发环境的搭建请参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》，其中详细的介绍了AliOS Things 3.3的IDE集成开发环境的搭建流程。

RFID的代码下载请参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》，

> 选择解决方案：“rfid使用示例”或者“rfid demo”

> 选择开发板：Haas100 board configure

源码下载完成后将在阿里云IoT平台获取的设备信息填写到文件solutions//rfid_demo/rfid_demo.c中。

    char *product_key       = "";
    char *device_name       = "";
    char *device_secret     = "";

-- 编译固件可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》。

-- 烧录固件可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》。

4.4.2 设备配网

HaaS启动后通过串口命令行配网，输入如下指令可完成配网：

netmgr -t wifi -c {ssid} {password}

ssid, password 替换成你自己的网络热点信息。

4.4.3 演示效果图片

当有RFID卡片靠近读卡器时，我们会在串口log里看到RFID卡片数据信息：

在IoT平台上可以看到卡片的序列号。