使用 AnalyticDB 湖存储 OSS 上传数据
当数据集、模型权重或仿真资产文件较大（超过浏览器上传限制）时，可通过对象存储 OSS 上传文件，然后在具身智能平台中以 OSS 路径引用数据。
此方式适用于以下场景：
上传超大规模训练数据集（数十 GB 以上）
从本地批量迁移已有数据到云端
团队多人协作共享数据
前提条件
已开通对象存储 OSS 服务。
已创建 AnalyticDB 具身智能平台实例（创建时勾选了自动开通 ADB 托管湖存储和加速服务）。
步骤一：创建 RAM 用户并授权
为安全起见，建议使用 RAM 用户的 AccessKey 访问 OSS，而非阿里云账号的 AccessKey。
登录 RAM 控制台。
在左侧导航栏中，选择身份管理 > 用户。
单击创建用户。
填写登录名称和显示名称，勾选 OpenAPI 调用访问以生成 AccessKey，单击确定。
保存生成的 AccessKey ID 和 AccessKey Secret。
说明AccessKey Secret 仅在创建时展示一次，请妥善保管。
返回用户列表，单击新用户的用户名，在权限管理页签中单击新增授权。
搜索并选择 AliyunOSSFullAccess（管理对象存储 OSS 权限），单击确定。
步骤二：上传数据到 OSS
根据数据规模和使用习惯，选择以下任一方式上传。
方式一：通过 ossbrowser 上传（推荐非技术用户）
ossbrowser 是 OSS 官方图形化管理工具，支持拖拽上传和断点续传。
下载并安装 ossbrowser。
使用步骤一创建的 AccessKey 登录。
定位到目标 Bucket 和路径，将本地文件拖入上传。
方式二：通过 ossutil 上传（推荐开发者）
ossutil 是 OSS 官方命令行工具，支持批量操作和脚本自动化。
下载并安装 ossutil。
配置 AccessKey：
ossutil config -e oss-cn-beijing.aliyuncs.com -i <AccessKey ID> -k <AccessKey Secret>上传目录到 OSS：
ossutil cp -r /path/to/local/dataset oss://<bucket-name>/datasets/
方式三：通过 OSS 控制台上传（适合小文件）
登录 OSS 管理控制台。
在 Bucket 列表中，单击目标 Bucket。
单击文件列表，然后单击上传文件。
拖入文件或单击选择文件，完成上传。
说明控制台上传适合单文件小于 5 GB 的场景。超大文件请使用 ossutil。
步骤三：在具身智能平台中引用 OSS 数据
上传完成后，在具身智能平台注册数据集时选择 OSS 作为数据来源，填写以下信息：
参数 | 说明 |
OSS Endpoint | OSS 访问域名，例如 |
OSS Bucket | 存储桶名称。 |
OSS Path | 数据集在 Bucket 中的路径，例如 |
Access Key ID | 步骤一创建的 AccessKey ID。 |
Access Key Secret | 步骤一创建的 AccessKey Secret。 |