具身智能视频泛化
面向机器人、自动驾驶、具身智能模型训练等需要大规模合成视频数据的场景，提供从源素材入库到批量生产、质量评测、数据集导出的一体化工厂能力。
控制台布局
进入具身智能 · 训练数据工厂后，左侧导航包含 6 个入口：
入口 | 功能 |
快速生成 | 单次生成训练视频 |
生产项目 | 数据集管理：源素材、生产配置、执行状态、产出、导出 |
质量评测 | 评分仪表盘、评分方案管理、快速试用评测 |
存储审计 | 跨数据集的存储与文件审计 |
API | 通过 REST API 集成到自动化流水线 |
设置 | 训练数据工厂相关设置 |
生产项目
创建项目
进入生产项目页面，点击新建项目。
填写名称、描述，并按需选填：机器人型号、任务类型、环境、来源类型。
创建后会自动进入项目工作台。
项目工作台
步骤 | 功能 |
源素材 | 上传源视频与参考图，分类查看 |
生产配置 | 表单或 JSON 高级模式批量配置生产任务 |
执行状态 | 查看本项目内所有生产任务的进度 |
产出 | 浏览本项目产出的训练数据条目 |
导出 | 一键导出整个数据集（包含元信息与文件） |
源素材上传
支持视频（MP4 / MOV / WebM）与图片（JPG / PNG / WebP）。
单个视频最大 500 MB，单张图片最大 100 MB。
上传时显示批量进度条，失败可重试。
已上传素材会归档到当前数据集，可继续在生产配置中复用。
生产配置
提供两种模式：
表单配置：勾选源视频，对每个视频独立配置 Prompt 与挂载参考图，适合直观操作。
JSON 高级：通过 JSON 一次性提交批量任务，适合熟悉脚本的高级用户。
执行状态
执行状态页面以批次为单位呈现：
总进度、成功 / 失败 / 进行中数量。
每个任务的实时进度、阶段标签。
失败任务可一键重试。
产出与条目详情
产出列表支持：
按质检状态筛选：待评估、自动通过、自动不通过、已确认、已推翻、已跳过。
按来源类型筛选：采集、切片、生成、拼接。
按文本关键词搜索。
点击单条进入详情页：标签、生成提示词、视频预览、元信息（时长、分辨率、帧率、来源任务）、血缘链（追溯父级条目）。
数据集导出
一键导出整个数据集为打包文件（含视频与元信息）。
支持按质检态过滤导出（例如仅导出“已确认”条目）。
导出任务异步执行，可在导出 Tab 查看进度并下载结果。
质量评测
评测总览
累计评测数、通过率、各维度达标率。
可视化柱状图直观对比维度表现。
评分方案
内置系统评分方案，多个维度（如语义一致性、运动一致性、画面稳定性、外观保留、轨迹合理性、物理合理性等）均按 0–2 评分。
可查看维度详情、判断标准与通过门槛。
多套方案可切换，设为默认后所有新任务都将使用该方案。
快速试用
在快速试用区域填入待评测视频 URL（与可选源视频 URL）。
点击开始评测，几十秒内得到评分结果。
评测结果包含每个维度得分与综合通过结论，可作为方案对比参考。
API
通过 REST API 将训练数据生成能力集成到您的自动化流水线。
API 页面中提供了核心接口清单，包括上传文件、提交生成任务、查询任务状态、清理任务文件等，可以直接在页面中发起 API 调用。另外也提供了快速开始的 Python 示例，便于开发集成。
存储审计
存储审计模块跨数据集统计：
OSS 文件总占用、孤立文件、可清理对象。
支持安全清理操作。