名称 | 类型 | 描述 | 示例值 |
---|---|---|---|
object | Octree 选项对象。 | ||
PointResolution | double | 点云分辨率,该变量决定了点的坐标在编码时可以精确的程度,默认值为 0.01。 | 0.01 |
OctreeResolution | double | 划分八叉树时最小块,即 voxel 的边长,默认值为 0.01。 | 0.01 |
DoVoxelGridDownDownSampling | boolean | 是否对点云文件进行下采样,可选值如下:
| false |
LibraryName | string | 目前 octree 只支持“pcl”,默认值为“pcl”。 | pcl |
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