IoT孪生引擎的核心价值、相关概念和使用-阿里云帮助中心

IoT孪生引擎服务是物联网平台提供的PaaS服务，能为能源管理、生产制造等复杂场景构建孪生解决方案。本文介绍IoT孪生引擎的核心价值、相关概念和使用流程。

背景信息

IoT孪生引擎服务无需用户改造系统，即可连接多种异构平台的数据。使用拖拽式模型编辑器，可以快速构建映射物理世界的孪生模型。利用强大的3D场景编辑器，可以联动实时孪生数据和多种数据面板，生成可直接使用的孪生应用程序。这些应用程序能够帮助用户实时监测设备和业务状态，优化经营策略，延长设备寿命，并提高设备性能和效率等。

使用限制

目前仅华东2（上海）和华北2（北京）地域的企业物联网平台形态的实例支持IoT孪生引擎服务，并提供试用版、企业版和旗舰版供您选择：

试用版：提供免费规格数量，供用户试用基础功能。试用流程，请参见阿里云免费试用的物联网平台产品。
企业版和旗舰版：通过购买更多的规格数量，供用户业务的正式商用。具体操作，请参见购买企业版或旗舰版。

在IoT孪生引擎中，孪生体与场景是相互独立设计的，孪生实体图和3D场景的结构层级无需一一对应。

示例

例如为园区创建一个孪生空间，园区作为孪生体，园区中建筑和传感器设备作为孪生节点，使用孪生节点及物模型映射园区内办公区温湿度环境状态；为该孪生空间创建一个场景，为园区中建筑和设备建立3D模型，关联孪生节点物模型，展示园区温湿度状态和警示信息，通过设备运行数据和告警信息，对设备进行故障预判并及时修复。

下图为一个园区孪生实体图示例，构建温湿度统计的业务模型。您可在孪生节点配置物模型属性和孪生规则，通过数据映射能力，帮助您掌握园区不同位置的温湿度环境数据。

基本概念

概念	说明
孪生空间	孪生应用的顶层容器，包含应用信息、孪生实体图、数据源输入配置、3D模型资源及3D场景。
孪生实体图	简称“孪生体”，由多个和多层级的孪生节点组成，用于构建物理世界的业务场景、业务流程和业务模型。
孪生节点	组成孪生实体图的节点，用于映射真实设备及其物模型数据。
孪生体模板	可复用的孪生体结构，可选中孪生体中一个或多个孪生节点生成孪生体模板。孪生体模板中新孪生节点，会拷贝源孪生节点间的关系、物模型定义和孪生规则，且新孪生节点信息支持单独修改。您可引用或拷贝孪生体模板到孪生实体图中使用，快速构建完整的业务流程和模型。
物模型定义	在孪生体和孪生体模板中，支持为孪生节点配置物模型属性。属性数据可来自物理设备的数据映射，也可由孪生规则运算得出。物模型定义的更多信息，请参见物模型。
数据源	孪生实体图的数据输入源，可使用数据映射功能，将物理设备上报的Topic数据和API数据源，处理并传递给目标孪生节点的物模型属性。消息Topic：设备自定义Topic和物模型属性上报Topic。 API：ImportDTData。数据服务中数据解析：数据解析的目标节点是IoT孪生引擎中的孪生空间。数据服务中自定义存储表：自定义存储表数据回流至IoT孪生引擎中的孪生空间。
场景	孪生应用中与孪生实体图对应的3D交互页面，以3D模型形式展示孪生体实时业务状态。您需自行上传3D模型资源至IoT孪生引擎工作台，来搭建场景。
组件	可视化组件，包含状态数据卡、仪表盘、进度图、图表和水位图，关联3D模型的模块和孪生节点的数据，用于展示孪生体实时数据、状态和告警信息。

各版本功能差异

IoT孪生引擎的不同版本孪生空间下，支持的功能有差异。下表仅列举有差异的功能项。

功能分类	功能项	试用版	企业版	旗舰版
孪生实体图	孪生规则	不支持	支持	支持
数据接入	物模型属性上报	支持	支持	支持
	自定义Topic	不支持	支持	支持
	API：ImportDTData	不支持	支持	支持
	数据服务：数据解析	不支持	支持	支持
	数据服务：自定义存储表	不支持	支持	支持
数据流转	云产品流转	不支持	支持	支持
场景管理	场景分享	不支持	支持	支持
	3D资源文件格式	.gltf .glb	.gltf .glb	.gltf .glb .unity（请联系您的阿里云客户经理咨询。）
	系统3D资源	不支持	不支持	支持

资源限制

限制项	描述	试用版	企业版	旗舰版
孪生空间	一个实例下最多包含孪生空间数。	1	3	30
孪生节点	一个孪生体最多支持的层级总数（包含孪生体主节点）。	3	10	10
	一个孪生体最多包含孪生节点总数。	30	300	1,000
	一个孪生体模板最多包含孪生节点个数。	10	10	10
物模型属性	一个孪生节点最多包含的属性总数。	10	50	300
孪生规则	一个属性最多作为多少孪生规则的输入参数。	不支持	10	10
	一个孪生节点最多包含孪生规则总数。	不支持	300	300
	一个孪生规则最多包含输入参数总数。	不支持	5	5
	一个实例下的规则计算TPS，即每秒可触发规则（父子规则和自身规则）的数量，由购买的规格决定，右侧限制为可选规格范围。购买方法，请参见购买企业版或旗舰版。	不支持	100~5,000	1,000~5,000
数据接入	一个孪生空间最多包含数据映射总数。	20	20	20
	一个数据映射最多包含输出参数总数。	3,000	3,000	3,000
	API数据源单次上传键值对的最大数。	300	300	300
	API数据源单次上传设备名称的最大数。	5	5	5
	一个实例下的数据接入TPS，即每秒调用API：ImportDTData进行数据映射的次数，由购买的规格决定，右侧限制为可选规格范围。购买方法，请参见购买企业版或旗舰版。	不支持	100~2,000	1,000~2,000
数据流转	一个实例下IoT孪生引擎的数据流转到其他云产品，按照TPS进行统计与控制。数据流转TPS由购买的规格决定，右侧限制为可选规格范围。购买方法，请参见购买企业版或旗舰版。	不支持	100~2,000	1,000~2,000
场景	一个孪生空间最多包含场景的总数。	1	50	100
组件	一个实例下可包含组件总数，由购买的规格决定，右侧限制为可选规格范围。购买方法，请参见购买企业版或旗舰版。	5	50~5,000	1,000~5,000
	一个组件最多关联模型的模块总数。	10	10	10
	一个组件最多包含数据面板总数。	5	5	5
	一个组件最多包含状态样式总数。	5	5	5
	一个组件最多包含告警标识总数。	3	3	3
3D资源	一个孪生空间最多上传3D模型总数。	5	20	50
	一个场景下无3D模型数量限制，以场景大小限制为准。	100 MB	300 MB	600 MB
	一个3D模型文件大小的最大限制。	20 MB	150 MB	500 MB

使用流程

说明

IoT孪生引擎默认提供了DEMO孪生空间，已配置孪生实体图、数据源、场景和3D资源，可帮助您快速熟悉IoT孪生引擎功能。具体内容，请参见查看默认孪生空间。

（可选）购买企业版或旗舰版：IoT孪生引擎试用版仅提供基础功能，您可购买企业版或旗舰版，实现IoT孪生业务的更多复杂场景。
创建孪生空间：添加孪生空间管理孪生体和场景等资源。
添加孪生节点：为孪生实体图添加孪生节点，构造业务模型描述设备、流程和系统等。
配置孪生体：为孪生节点配置功能定义，描述设备的物模型属性。
1. 配置功能属性。
2. （可选）配置孪生规则。
3. （可选）设置孪生体模板。
添加数据源：配置数据映射，将真实设备数据映射到孪生节点的物模型属性上。
（可选）查看孪生体运行日志：真实设备运行后，您可查看孪生体中各孪生节点运行日志。
配置场景：添加场景，搭建3D模型关联孪生节点数据，来展示孪生模型的实时数据、状态和告警信息。
1. 上传3D资源。
2. 创建场景。
3. 搭建场景。
4. 配置数据。
5. （可选）分享场景。