本文介绍如何使用Paho提供的嵌入式C语言MQTT开源工程，将设备接入阿里云物联网平台，并进行消息收发。
使用前必读
本文操作步骤以普通用户权限为例。如果您在操作过程中涉及到管理员权限才能执行的操作，可尝试使用sudo命令执行。
前提条件
已在物联网平台控制台，对应实例下，创建产品和设备，并获取MQTT接入域名和设备证书信息（ProductKey、DeviceName和DeviceSecret）。具体操作，请参见：
准备开发环境
本示例使用Ubuntu 16.04-LTS作为开发环境。执行以下命令构建开发环境。
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git sed cmake下载C语言Paho MQTT库
执行以下命令，克隆C语言版本的Paho MQTT库。
git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.embedded-c.git编写本Demo示例时，使用master分支，commit id为29ab2aa29c5e47794284376d7f8386cfd54c3eed。
Paho嵌入式C工程提供了以下三个子项目：
MQTTPacket：提供MQTT数据包的序列化与反序列化，以及部分辅助函数。
MQTTClient：封装MQTTPacket生成的高级别C++客户端程序。
MQTTClient-C：封装MQTTPacket生成的高级别C客户端程序。
MQTTClient-C中包含：
├── CMakeLists.txt ├── samples │ ├── CMakeLists.txt │ ├── FreeRTOS │ └── linux ├── src │ ├── CMakeLists.txt │ ├── FreeRTOS │ ├── MQTTClient.c │ ├── MQTTClient.h │ ├── cc3200 │ └── linux └── test ├── CMakeLists.txt └── test1.csamples目录提供FreeRTOS和Linux两个例程，分别支持FreeRTOS和Linux系统。
src目录提供MQTTClient的代码实现能力，以及用于移植到FreeRTOS、cc3200和Linux的网络驱动。
了解Paho MQTT的更多API细节，可以查看MQTTClient.h。
接入物联网平台
单击打开aiot_mqtt_sign.c，复制阿里云提供的计算MQTT连接参数所需的源码，然后粘贴保存为本地的aiot_mqtt_sign.c文件。
aiot_mqtt_sign.c文件定义了函数aiotMqttSign()，函数说明如下：
原型：
int aiotMqttSign(const char *productKey, const char *deviceName, const char *deviceSecret, char clientId[150], char username[65], char password[65]);- 功能：
用于计算设备接入物联网平台的MQTT连接参数username、password和clientid。
输入参数：
参数
类型
说明
productKey
const char *
设备所属产品的ProductKey，该设备在物联网平台上的身份证书信息之一。
deviceName
const char *
设备名称，该设备在物联网平台上的身份证书信息之一。
deviceSecret
const char *
设备密钥，该设备在物联网平台上的身份证书信息之一。
输出参数：
参数
类型
说明
username
char *
MQTT连接所需的用户名。
password
char *
MQTT连接所需的密码。
clientId
char *
MQTT客户端ID。
返回码说明：
返回码
说明
0
成功
-1
失败
添加实现设备接入物联网平台的程序文件。
您需编写程序调用aiot_mqtt_sign.c中的aiotMqttSign()函数计算MQTT连接参数，实现接入物联网平台和通信。
开发说明和示例代码如下：
调用aiotMqttSign()接口，生成连接MQTT服务端的三个建连参数clientId、username和password。
#define EXAMPLE_PRODUCT_KEY "a11xsrW****" #define EXAMPLE_DEVICE_NAME "paho_****" #define EXAMPLE_DEVICE_SECRET "Y877Bgo8X5owd3lcB5wWDjryNPoB****" extern int aiotMqttSign(const char *productKey, const char *deviceName, const char *deviceSecret, char clientId[150], char username[65], char password[65]); /* invoke aiotMqttSign to generate mqtt connect parameters */ char clientId[150] = {0}; char username[65] = {0}; char password[65] = {0}; if ((rc = aiotMqttSign(EXAMPLE_PRODUCT_KEY, EXAMPLE_DEVICE_NAME, EXAMPLE_DEVICE_SECRET, clientId, username, password) < 0)) { printf("aiotMqttSign -%0x4x\n", -rc); return -1; } printf("clientid: %s\n", clientId); printf("username: %s\n", username); printf("password: %s\n", password);接入物联网平台。
需配置以下内容：
调用NetworkInit和NetworkConnect建立TCP连接。
调用MQTTClientInit初始化MQTT客户端。
配置MQTT建连参数结构体MQTTPacket_connectData。
示例代码：
/* network init and establish network to aliyun IoT platform */ NetworkInit(&n); rc = NetworkConnect(&n, host, port); printf("NetworkConnect %d\n", rc); /* init mqtt client */ MQTTClientInit(&c, &n, 1000, buf, sizeof(buf), readbuf, sizeof(readbuf)); /* set the default message handler */ c.defaultMessageHandler = messageArrived; /* set mqtt connect parameter */ MQTTPacket_connectData data = MQTTPacket_connectData_initializer; data.willFlag = 0; data.MQTTVersion = 3; data.clientID.cstring = clientId; data.username.cstring = username; data.password.cstring = password; data.keepAliveInterval = 60; data.cleansession = 1; printf("Connecting to %s %d\n", host, port); rc = MQTTConnect(&c, &data); printf("MQTTConnect %d, Connect aliyun IoT Cloud Success!\n", rc);发布消息。
调用MQTTPublish()接口，向指定的自定义Topic发布自定义格式消息。
通信Topic介绍，请参见什么是Topic。
char *pubTopic = "/"EXAMPLE_PRODUCT_KEY"/"EXAMPLE_DEVICE_NAME"/user/update"; int cnt = 0; unsigned int msgid = 0; while (!toStop) { MQTTYield(&c, 1000); if (++cnt % 5 == 0) { MQTTMessage msg = { QOS1, 0, 0, 0, "Hello world", strlen("Hello world"), }; msg.id = ++msgid; rc = MQTTPublish(&c, pubTopic, &msg); printf("MQTTPublish %d, msgid %d\n", rc, msgid); } }订阅Topic，获取云端下发的消息。
void messageArrived(MessageData* md) { MQTTMessage* message = md->message; printf("%.*s\t", md->topicName->lenstring.len, md->topicName->lenstring.data); printf("%.*s\n", (int)message->payloadlen, (char*)message->payload); } char *subTopic = "/"EXAMPLE_PRODUCT_KEY"/"EXAMPLE_DEVICE_NAME"/user/get"; printf("Subscribing to %s\n", subTopic); rc = MQTTSubscribe(&c, subTopic, 1, messageArrived); printf("MQTTSubscribe %d\n", rc);
关于设备、服务器和物联网平台的通信方式介绍，请参见通信方式概述。
将步骤1下载的aiot_mqtt_sign.c文件和步骤2编辑的文件放到../paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux中，然后编译工程。
示例代码
使用Demo代码程序接入物联网平台。
下载Demo包，并解压缩。
解压缩后，代码包里有以下两个文件：
文件
说明
aiot_mqtt_sign.c
该文件中的代码用于生成MQTT建连参数。aiot_c_demo.c运行时，会调用该文件中定义的aiotMqttSign()函数，计算出连接参数username、password和clientId。
aiot_c_demo.c
该文件包含设备与物联网平台连接和通信的逻辑代码。
在aiot_c_demo.c中，将设备信息修改为您的设备信息。
替换以下代码中EXAMPLE_PRODUCT_KEY、EXAMPLE_DEVICE_NAME和EXAMPLE_DEVICE_SECRET后的值为您的设备证书信息。
#define EXAMPLE_PRODUCT_KEY "产品ProductKey" #define EXAMPLE_DEVICE_NAME "设备名称DeviceName" #define EXAMPLE_DEVICE_SECRET "设备密钥DeviceSecret"修改代码
char *host = EXAMPLE_PRODUCT_KEY".iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"中的值为对应接入域名。公共实例和企业版实例接入域名的格式说明，请参见查看实例终端信息。
将aiot_mqtt_sign.c和已修改的aiot_c_demo.c文件放到Paho工程的目录../paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux中。
编译工程，并运行程序。
有两种方法可以编译出可执行的程序：
使用CMake。
在/paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux目录下的CMakeLists.txt文件中，增加aiot_c_demo.c和aiot_mqtt_sign.c。
修改后的CMakeLists.txt文件内容如下。
add_executable( stdoutsubc stdoutsub.c ) add_executable( aiot_c_demo aiot_c_demo.c aiot_mqtt_sign.c ) target_link_libraries(stdoutsubc paho-embed-mqtt3cc paho-embed-mqtt3c) target_include_directories(stdoutsubc PRIVATE "../../src" "../../src/linux") target_compile_definitions(stdoutsubc PRIVATE MQTTCLIENT_PLATFORM_HEADER=MQTTLinux.h) target_link_libraries(aiot_c_demo paho-embed-mqtt3cc paho-embed-mqtt3c) target_include_directories(aiot_c_demo PRIVATE "../../src" "../../src/linux") target_compile_definitions(aiot_c_demo PRIVATE MQTTCLIENT_PLATFORM_HEADER=MQTTLinux.h)回到/paho.mqtt.embedded-c目录，执行以下命令，完成编译。
mkdir build.paho cd build.paho cmake .. make编译完成后，在/paho.mqtt.embedded-c/build.paho目录下执行以下命令，运行程序。
./MQTTClient-C/samples/linux/aiot_c_demo
使用build.sh。
打开/paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux目录下的build.sh文件。
将build.sh中的
stdoutsub.c替换为aiot_mqtt_sign.c aiot_c_demo.c，-o stdoutsub替换为-o aiot_c_demo，然后保存build.sh。修改完成后，在/paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux目录下，执行命令
./build.sh，完成编译。完成编译后，生成aiot_c_demo可执行文件。
执行命令
./aiot_c_demo，运行程序。
运行成功，接入物联网平台的本地日志如下：
clientid: paho_mqtt&a11xsrW****|timestamp=2524608000000,_v=sdk-c-1.0.0,securemode=3,signmethod=hmacsha256,lan=C| username: paho_mqtt&a11xsrW**** password: 36E955DC3D9D012EF62C80657A29328B1CFAE6186C611A17DC7939FAB637**** NetworkConnect 0 Connecting to a11xsrW****.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com 443 MQTTConnect 0, Connect aliyun IoT Cloud Success! Subscribing to /a11xsrW****/paho_mqtt/user/get MQTTSubscribe 0 MQTTPublish 0, msgid 1 MQTTPublish 0, msgid 2 MQTTPublish 0, msgid 3 MQTTPublish 0, msgid 4 MQTTPublish 0, msgid 5 ...登录物联网平台控制台，在对应实例下，可查看设备状态和日志。
错误码
如果设备通过MQTT协议接入物联网平台失败，请根据错误码排查问题。服务端错误码说明，请参见错误排查。