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Link SDK

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本文介绍Link SDK的功能和对接使用说明。

SDK功能说明

类型

功能模块

功能说明

设备接入

MQTT接入

将设备与物联网平台建立MQTT协议的连接，实现设备与物联网平台的通信。

一型一密、一机一密

支持通过设备密钥的方式对设备进行认证。

支持动态注册的方式对设备进行认证。

设备管理

物模型

基于物模型对设备进行管理，无需关心设备与物联网平台之间的数据交互格式，降低开发成本。

NTP服务

设备获取当前物联网平台的时间。

网关与子设备

将设备的网关接入物联网平台，使不具备IP地址的设备间接地接入物联网平台。

设备绑定

二维码配网

绑定、重置

支持将设备绑定到某一用户名下。

支持重置设备的绑定关系。

设备运维

OTA升级

设备通过物联网平台实现设备端的升级。

  1. 设备可获取物联网平台推送的升级消息，下载升级包。

  2. 将下载的升级包写入设备的Flash或ROM中，使其生效，完成OTA升级。

文件结构说明

使用命令tree linkkit，可以查看linkkit的文件内容如下：

linkkit
|-- export 											# 对外头文件文件夹
|   |-- iot_export.h							
|   |-- iot_export_awss.h
|   |-- iot_export_diagnosis.h
|   |-- iot_export_errno.h			# 错误码头文件
|   |-- iot_export_event.h
|   |-- iot_export_linkkit.h     # 主要的mqtt操作接口头文件
|   |-- iot_export_ota.h				 # OTA功能头文件
|   |-- iot_export_reset.h			 # 重置头文件
|   `-- iot_export_shadow.h
|-- import											# 部分需要开发者实现的头文件和实现实例文件夹
|   |-- iot_import_product.c		 # OTA等功能需要开发者实现的实例代码
|   `-- iot_import_product.h		 # OTA等功能需要开发者实现的头文件
`-- liblink_kit.a

设备接入

  1. 注册需要关注的消息回调。

    # 例如，注册设备的上线消息回调。
static int user_connected_event_handler(const void *dev, int dev_num)
{
	...
    return 0;
}

IOT_RegisterCallback(ITE_CONNECT_SUCC, user_connected_event_handler);

  2. 设置ProductKey、ProductSecret、DeviceName和DeviceSecret信息。

    1. 设置主设备ProductKey、ProductSecret、DeviceName和DeviceSecret信息。

      iotx_linkkit_dev_meta_info_t    master_meta_info;
memset(&master_meta_info, 0, sizeof(iotx_linkkit_dev_meta_info_t));
master_meta_info.product_key = PRODUCT_KEY;
master_meta_info.product_secret = PRODUCT_SECRET;
master_meta_info.device_name = DEVICE_NAME;
master_meta_info.device_secret = DEVICE_SECRET;

int master_devid = IOT_Linkkit_Open(IOTX_LINKKIT_DEV_TYPE_MASTER, &master_meta_info);

    2. 如果主设备为网关设备，需要设置子设备信息。

      iotx_linkkit_dev_meta_info_t slave_meta_info;
memset(&slave_meta_info, 0, sizeof(iotx_linkkit_dev_meta_info_t));
slave_meta_info.product_key = sub_dev_product_key;
slave_meta_info.device_name = sub_dev_device_name;

int slave_devid = IOT_Linkkit_Open(IOTX_LINKKIT_DEV_TYPE_SLAVE, &slave_meta_info);

  3. 开始连接到服务器。

    若由于网络等原因连接失败，会不断进行重试，直到成功。

    do {
    res = IOT_Linkkit_Connect();
    if (res < 0) {
        EXAMPLE_TRACE("IOT_Linkkit_Connect failed, retry after 5s...\n");
        usleep(5000 * 1000);
    }
} while (res < 0);

  4. 创建线程，轮询消息。

    # 线程中执行
while (1) {
    IOT_Linkkit_Yield(USER_EXAMPLE_YIELD_TIMEOUT_MS);
}

  5. 需要结束时，先退出线程，再释放相应的资源。

      /* 等待线程退出，并释放线程资源，也可用分离式线程，但需要保证线程不使用linkkit资源后，再去释放linkkit */
    while (g_thread_not_quit) {
        usleep(20 * 1000);
    }

    pthread_join(g_thread, NULL);

    IOT_Linkkit_Close(master_devid);

在上述流程中，推荐或者必须要注册的回调函数及其功能说明如下：

/* 注册链接状态的回调 */
IOT_RegisterCallback(ITE_CONNECT_SUCC, user_connected_event_handler);
IOT_RegisterCallback(ITE_DISCONNECTED, user_disconnected_event_handler);

/* 注册消息通知 */
IOT_RegisterCallback(ITE_LINK_VISUAL, user_link_visual_handler);//linkvisual自定义消息
IOT_RegisterCallback(ITE_SERVICE_REQUST, user_service_request_handler);//物模型服务类消息
IOT_RegisterCallback(ITE_PROPERTY_SET, user_property_set_handler);//物模型属性设置
IOT_RegisterCallback(ITE_TIMESTAMP_REPLY, user_timestamp_reply_handler);//NTP时间
IOT_RegisterCallback(ITE_FOTA, user_fota_handler);//固件OTA升级事件

物模型

物模型是阿里云物联网平台为产品定义的数据模型，用于描述产品的功能。本文介绍物模型相关概念和使用限制。更多信息请参考什么是物模型。

上报属性

IOT_Linkkit_Report(auth->dev_id, ITM_MSG_POST_PROPERTY, (unsigned char *)value, strlen(value));

设置属性

当云端发起设置属性时，设备端会在回调中收到该消息，开发者可以据此做相应的处理。

IOT_RegisterCallback(ITE_PROPERTY_SET, user_property_set_handler);//物模型属性设置

static int user_property_set_handler(const int devid, const char *request, const int request_len) {
    printf("Property Set Received, Devid: %d, Request: %s\n", devid, request);
}

调用服务

服务是指可供外部调用的指令或方法。服务调用中可设置输入和输出参数。当云端发起同步服务请求时，设备端会在回调中收到该消息，开发者可以据此做相应的处理。

IOT_RegisterCallback(ITE_SERVICE_REQUST, user_service_request_handler);//物模型服务类消息


IOT_RegisterCallback(ITE_PROPERTY_SET, user_property_set_handler);//物模型属性设置

static int user_service_request_handler(const int devid, const char *id, const int id_len,
                                        const char *serviceid, const int serviceid_len,
                                        const char *request, const int request_len,
                                        char **response, int *response_len) {
    printf("Service Request Received, Devid: %d, ID %.*s, Service ID: %.*s, Payload: %s\n",
           devid, id_len, id, serviceid_len, serviceid, request);
}

上报事件

事件是指设备运行时，主动上报给云端的信息，一般包含需要被外部感知和处理的信息、告警和故障。当设备需要上报事件时，通过以下代码可以直接上报。

int IOT_Linkkit_TriggerEvent(int devid, char *eventid, int eventid_len, char *payload, int payload_len);

LinkVisual消息

Linkvisual消息是视频业务的消息，用于辅助Linkvisual SDK进行音视频服务业务处理，开发者仅需要将消息按一定规则传递给LinkVisual SDK即可。

static int user_service_request_handler(const int devid, const char *id, const int id_len,
                                        const char *serviceid, const int serviceid_len,
                                        const char *request, const int request_len,
                                        char **response, int *response_len) {
    printf("Service Request Received, Devid: %d, ID %.*s, Service ID: %.*s, Payload: %s\n",
           devid, id_len, id, serviceid_len, serviceid, request);

    /* 部分物模型服务消息由LinkVisual处理，部分需要自行处理。 */
    int link_visual_process = 0;
    for (unsigned int i = 0; i < sizeof(link_visual_service)/sizeof(link_visual_service[0]); i++) {
        /* 这里需要根据字符串的长度来判断 */
        if (!strncmp(serviceid, link_visual_service[i], strlen(link_visual_service[i]))) {
            link_visual_process = 1;
            break;
        }
    }

    if (link_visual_process) {
        /* ISV将某些服务类消息交由LinkVisual来处理，不需要处理response */
        /* 此处请注意：需要使用devid准确查询出实际的设备证书（ProductKey、DeviceName、DeviceSecret） */
        lv_device_auth_s auth;
        GetAuth(devid, &auth);

        lv_message_adapter_param_s in = {0};
        in.type = LV_MESSAGE_ADAPTER_TYPE_TSL_SERVICE;
        in.msg_id = (char *)id;
        in.msg_id_len = id_len;
        in.service_name = (char *)serviceid;
        in.service_name_len = serviceid_len;
        in.request = (char *)request;
        in.request_len = request_len;
        int ret = lv_message_adapter(&auth, &in);
        if (ret < 0) {
            printf("LinkVisual process service request failed, ret = %d\n", ret);
            return -1;
        }
    } else {
        /* 非LinkVisual消息由客户自行处理即可 */
        ...
    }

    return 0;
}

OTA

SDK提供OTA通道，用于更新设备的固件版本。开发者需要按以下步骤来使用OTA。

  1. 配置固件版本号。

    # 在文件import/iot_import_product.c中修改版本号信息，注意:SDK启动后，会自动上报该版本号信息至云端
int HAL_GetFirmwareVersion(char version[FIRMWARE_VERSION_MAXLEN])
{
    memset(version, 0x0, FIRMWARE_VERSION_MAXLEN);
    strncpy(version, "1.0", FIRMWARE_VERSION_MAXLEN);
    version[FIRMWARE_VERSION_MAXLEN - 1] = '\0';
    return strlen(version);
}

  2. 在控制台配置新的固件版本和版本号信息。

  3. 在控制台上触发固件版本下载。

  4. 当控制台触发估计版本下载后，设备端SDK会自动下载固件，并写入到设备的某个路径。路径的配置方式如下：

    #define otafilename "/tmp/alinkota.bin"
void HAL_Firmware_Persistence_Start(void)
{
    fp = fopen(otafilename, "w");
    assert(fp);
    return;
}

  5. 固件下载完成后，开发者可以使用新的固件进行更新。

  6. 更新完成后，SDK重新启动，则会上报新的版本号信息，OTA成功。