设备接入-自定义消息收发
使用MQTT协议接入物联网平台的设备，通过向Topic发布消息和订阅Topic的方式和平台进行消息通信。Topic分为系统Topic、物模型Topic和自定义Topic，其中自定义Topic需要用户在控制台定义。 本文为您介绍设备使用自定义Topic与物联网平台进行上下行消息通信，以及物联网平台和业务服务器之间的通信步骤。
提醒：Tuya 物联网平台阿里云版大部分功能兼容现在的阿里云IoT平台设备接入和北向API功能，为了兼容涂鸦IoT设备生态和阿里云IoT设备生态，部分名词叫法有改动，但不影响使用，业务代码可以直接替换使用，即 ProductID=ProductKey，HardwareID=DeviceName 。
Wi-Fi智能插座案例
本示例中，以一款 Wi-Fi智能插座 产品为例，设备使用MQTT协议接入到IoT平台，通过订阅自定义Topic接收IoT平台下发的指令，通过向自定义Topic发布消息上报电流、电压、功率数据。IoT平台将收到的数据通过AMQP或Kafka转发到用户的业务服务器，业务服务器调用IoT平台提供的北向API向自定义Topic发布消息，设备通过订阅的Topic接收到指令控制智能插座。
Tuya IoT 平台 开通即用，提供 MQTT接入协议
设备端 和 服务端 业务程序，由企业自有研发团队负责。
控制台操作步骤
1. 创建产品
在左侧导航栏，选择产品开发，进入产品列表页面，点击右上角的创建产品按钮，进入创建产品页面，输入产品信息，生成唯一产品ID，即 ProductID，下文简称PID。
产品ID（ProductID） 即为阿里云IoT平台中的 ProductKey，原来业务代码可以直接替换使用。
输入产品名称，选择直连设备、一机一密、阿里云IoT自定义、点击下方的创建产品按钮，创建产品，生成产品唯一ID，即ProductID。
2. 自定义产品Topic
在左侧导航栏，选择产品开发，进入产品列表页面，选择对应的产品，点击右侧继续开发按钮，进入产品详情。
在产品详情的Topic管理页签下，单击自定义Topic，点击新增自定义Topic按钮，增加Topic。
本示例中，定义了以下两个Topic类：
设备发布消息Topic：/TbSCo****/${deviceName}/user/devmsg，权限为发布。用于设备向IoT平台发送消息（数据），数据格式用户可以自己定义。
设备订阅消息Topic：/TbSCo****/${deviceName}/user/cloudmsg，权限为订阅。在进行设备端开发时，订阅这个Topic，当云端向下发送消息时，通过该Topic发送消息给设备。
3. 添加设备
在左侧导航栏，单击 设备管理 > 设备列表，进入设备管理页面，点击右上角的添加设备按钮。
选择对应的产品，输入设备的唯一硬件ID（HardwareID）。
HardwareID 即为阿里云IoT平台中的 DeviceName，原来业务代码可以直接替换使用。
4. 获取设备MQTT连接参数
在左侧导航栏，单击 设备管理 > 设备列表，进入设备管理页面，选择对应的设备，单击查看，进入设备详情。
在设备详情页面，点击右上部的连接参数查看，查看MQTT 连接参数
5. 配置服务端订阅（可选）
如果您需要在自己的服务器上面监听设备上报的数据、设备在线状态等，创建VPC对等连接和创建服务端订阅
使用Postman模拟设备
1. Postman 简介
Postman相信每一个开发者都不陌生，是一个功能强大的接口测试工具，主要用于测试HTTP请求，支持各种HTTP请求方法，包括GET、POST、PUT、DELETE等。它可以帮助开发者模拟用户发起的各类HTTP请求，验证响应结果是否符合预期。随着MQTT协议逐渐应用在各种应用中，现在Postman也支持调试MQTT协议的调试。
Postman下载地址：https://www.postman.com/downloads/
2. Postman MQTT 配置
Postman主要用于HTTP协议接口的测试，现在也支持WebSocket、Socket.io、GraphQL、gPRC、MQTT协议的调试。Postman打开的时，一般情况下默认的是HTTP协议调试页面，点击左上角的“协议图标”，切换到MQTT协议调试
切换到Postman MQTT调试页面后，根据下图配置MQTT参数模拟需要接入的设备，注意前后不要有空格。
3. 模拟设备上线
根据上一步Postman MQTT 配置的介绍，将获取的MQTT连接参数根据要求填入输入框，并点击Connect。
‼️ 注意：参数的前后不要有多余的空格，冒号注意要用英文，连不上的情况下多数是前后空格问题！
如果如图提示Connected，表示已经使用Postman模拟了一个设备，并使用MQTT协议接入到了IoT平台，刷新设备详情页，可以看到设备已经上线，并展示出上线时间。
至此，表示设备已经使用MQTT协议接入到IoT平台，并成功上线。
4. 模拟设备向平台发送数据
4.1. 定义发送的数据协议
Wi-Fi智能插座，定时向IoT平台上报电压、电流两项数据，本示例不使用物模型上报数据，使用自定义数据协议格式上报数据，自定义的协议格式如下：
示例：上报数据 05 CC 60 02 49 F0，前 3 字节转换为10进制表示 380000mV，即380V；后三字节转换为10进制表示 150000mA，即150A；
4.2. 确定设备发布Topic
通过自定义产品Topic中的/${ProductID}/${HardwareID}/user/devmsg 自定义Topic，向IoT平台发送数据05 CC 60 02 49 F0。
注意：需要将Topic中的 ${ProductID} 和 ${HardwareID} 替换成您自己的 ProductID 和 HardwareID ，例如：/TbSCoh3w***86c1jC/72c3****bab3/user/devmsg 不需要${}
4.3. Postman模拟发送数据
前提条件：根据模拟设备上线中的配置，先将设备上线；
切换到Postman的Message页签，输入需要发送的消息和发送的Topic，单击Send发送按钮；
在左侧导航栏，选择日志服务，刷新页面，如果能看到刚刚发送的数据，则表示数据上报成功；
设备上报到IoT平台后，开发者可以继续使用消息转发>服务端订阅，将发送到平台的数据，使用Kafka或AMQP转发到开发者的业务服务器，对数据进行处理或使用。
5. 平台向模拟设备发送指令
5.1. 定义平台下发指令协议
Wi-Fi智能插座，需要根据平台指令控制插座开关、需要根据指令查询电压电流参数，本示例不使用物模型上报数据，使用自定义数据协议格式上报数据，自定义的协议格式如下：
指令(1字节) | 指令参数(1字节) | 参数备注 |
01 | 00 或 01 | 00代表关，01代表开 |
02 | 00 或 01 或 02 | 00查询电压电流，01查询电压，02查询电流 |
示例：
指令 01 01，第 1 字节01表示功能指令控制开关，第 2 字节01表示参数为开；即01 01表示打开插座开关。
指令 02 00，第 1 字节02表示功能指令查询参数，第 2 字节00表示查询电压电流；即02 00表示查询当前插座的电压电流参数，设备接收到指令后，通过Topic发送电压电流参数
5.2. 确定需要订阅的Topic
通过在自定义产品Topic中定义的/${ProductID}/${HardwareID}/user/cloudmsg，订阅该Topic，接收平台发送给设备的控制指令。
注意：需要将Topic中的 ${ProductID} 和 ${HardwareID} 替换成您自己的 ProductID 和 HardwareID ，例如：/TbSCoh3w***86c1jC/72c3****bab3/user/cloudmsg 不需要${}
5.3. 模拟设备订阅Topic
切换到Postman的 Topics 页签，输入需要订阅的Topic，点击右边的SUBSCRIBE开关，开始订阅，如果下面出现Subscribed，则代表订阅成功，可以去平台设备详情Topic列表查看。
在左侧导航栏，单击设备列表找到对应的设备，在设备详情Topic列表页签下，如果出现刚刚订阅的Topic，则代表Topic订阅成功，可以通过该Topic，向设备该送指令。
在Postman页面中可以看到发送的指令消息01 01，表示控制指令发送成功，如果是真实设备，可以解析对应的指令，执行相应的逻辑。
