计算轨迹每个中间点的转动半径,返回一个浮点数组。

语法

double precision[] ST_CurvatureRadius(trajectory traj, boolean hasdirection default false);

参数

参数名称描述
traj轨迹对象。
hasdirection是否计算轨迹的转向方向。

如果为true,则向逆时针方向转向时,返回负值。

描述

对轨迹的每个中间点(假设某个轨迹有n个点,则其有n-2个中间点),计算轨迹在此点的转动半径。如果在此点沿直线运动,或停留在原地,则转动半径为无穷。转动半径越小说明转弯越急。

示例

SELECT ST_CurvatureRadius(ST_MakeTrajectory('LINESTRING(0 0, 0 8, 6 8, 12 8, 12 8)'));
  st_curvatureradius
-----------------------
 {5,Infinity,Infinity}
(1 row)

SELECT ST_CurvatureRadius(ST_MakeTrajectory('LINESTRING(0 0, 0 8, 6 8, 12 8, 12 8, 6 8, 0 8, 0 0)'));
            st_curvatureradius
-------------------------------------------
 {5,Infinity,Infinity,Infinity,Infinity,5}
(1 row)

SELECT ST_CurvatureRadius(ST_MakeTrajectory('LINESTRING(0 0, 0 8, 6 8, 12 8, 12 8, 6 8, 0 8, 0 0)'), true);
             st_curvatureradius
--------------------------------------------
 {5,Infinity,Infinity,Infinity,Infinity,-5}
(1 row)

SELECT ST_CurvatureRadius(ST_MakeTrajectory('LINESTRING(0 0, 0 8, 6 8, 12 8, 12 8, 6 8, 0 8, 0 0, 0 4, 3 4)'), true);
                st_curvatureradius
--------------------------------------------------
 {5,Infinity,Infinity,Infinity,Infinity,-5,0,2.5}
(1 row)