查找轨迹的全部驻留点。驻留点是移动对象长期停留的点。

语法

SETOF trstaypoint ST_StayPoint(trajectory traj, interval resample_int, float dr, interval dt, float thres);
TABLE(point geometry, length interval) ST_stayPointSpatialClustered(trajectory traj, interval resample_int, float dr, interval dt, float thres, float merger)

参数

参数名称 描述
traj 轨迹对象。
resample_int 轨迹重采样的时间间隔。重采样可以让轨迹的采样点更加均匀。时间间隔越小，驻留点的计算越精确，但计算更慢。当不需要重采样时，可以将此值设置为很大，例如'100000 day'。更多信息，请参见ST_Resample。
dr 空间容差。按照轨迹的SRID所对应的单位进行计算。例如，对SRID=0的轨迹，按照欧式距离计算，对SRID=4326的轨迹，按照米计算。
dt 时间容差。应该略长于单次驻留的时间。
thres 当一个点周边（空间距离小于dr，时间差小于dt）的轨迹采样点数量超过thres时，认为其是驻点。当连续多个点都被识别为驻点时，会找到周边点数最多的点作为最终的驻点。
merger 将距离小于merger的两个不同时间的驻点合并为一个。
返回值类型trstaypoint是包含3列的复合类型，三列分别如下：
列名 列类型 说明
point geometry 驻点的位置。
startt timestamp 开始驻留的时间（按第一个被识别为驻点的点计算）。
endt timestamp 结束驻留的时间（按最后一个被识别为驻点的点计算）。

描述

本函数识别一条轨迹的驻点。例如，如果我们认为在500米范围内停留30分钟以上算作驻留，则可以选取resample_int为5分钟，dr为250米，dt为40分钟，而thres为7（30分钟处以5分钟，再加1）进行识别。

对于有多次往返线路的轨迹，可以使用ST_stayPointSpatialClustered函数，将空间上相近的驻点进行聚合，并得到总的驻点和停留时间。这些驻点可能对应着移动对象经常停留的地点，如加油站、停车场等。

示例

SELECT ST_AsText((ST_StayPoint(traj, '12 hour', 3, '3 day', 3)).point),(ST_StayPoint(traj, '12 hour', 3, '3 day', 3)).*
FROM (SELECT ST_MakeTrajectory('LINESTRING(1 1, 2 2, 3 3, 10 10, 11 11, 12 12, 13 13, 3 3, 2 2, 2 2, 3 3, 8 8,10 10,9 9,8 8)') AS traj) tj;
   st_astext    |                   point                    |       startt        |        endt
----------------+--------------------------------------------+---------------------+---------------------
 POINT(1 1)     | 0101000000000000000000F03F000000000000F03F | 2000-01-01 00:00:00 | 2000-01-03 00:00:00
 POINT(11 11)   | 010100000000000000000026400000000000002640 | 2000-01-04 00:00:00 | 2000-01-07 00:00:00
 POINT(3 3)     | 010100000000000000000008400000000000000840 | 2000-01-08 00:00:00 | 2000-01-11 00:00:00
 POINT(9.5 9.5) | 010100000000000000000023400000000000002340 | 2000-01-12 00:00:00 | 2000-01-15 00:00:00
(4 rows)

SELECT ST_AsText((ST_stayPointSpatialClustered(traj, '12 hour', 3, '3 day', 3, 3)).point), (ST_stayPointSpatialClustered(traj, '12 hour', 3, '3 day', 3, 3)).*
FROM (SELECT ST_MakeTrajectory('LINESTRING(1 1, 2 2, 3 3, 10 10, 11 11, 12 12, 13 13, 3 3, 2 2, 2 2, 3 3, 8 8,10 10,9 9,8 8)') AS traj) tj;
     st_astext      |                   point                    | length
--------------------+--------------------------------------------+--------
 POINT(10.25 10.25) | 010100000000000000008024400000000000802440 | 6 days
 POINT(2 2)         | 010100000000000000000000400000000000000040 | 5 days
(2 rows)