导入ROS CDK库
需要导入的ROS CDK包名通常因您所使用的编程语言和具体资源而异,以下为您展示如何下载并导入ROS CDK核心包。
TypeScript
下载
npm install @alicloud/ros-cdk-core
导入
import * as ros from '@alicloud/ros-cdk-core';
JavaScript
下载
npm install @alicloud/ros-cdk-core
导入
const ros = require('@alicloud/ros-cdk-core');
Java
下载
在pom.xml
文件中添加
<groupId>com.aliyun</groupId>
<artifactId>ros-cdk-core</artifactId>
并执行
mvn compile
导入
import com.aliyun.ros.cdk.core.*;
Python
下载
pip install ros-cdk-core
导入
import ros_cdk_core as core
C#
下载
dotnet add package AlibabaCloud.SDK.ROS.CDK.Core
导入
using AlibabaCloud.SDK.ROS.CDK.Core;
Go
下载
go get github.com/alibabacloud-go/ros-cdk/alicloudroscdkcore
导入
import (
"github.com/alibabacloud-go/ros-cdk/alicloudroscdkcore"
)
ROS CDK API参考文档
在使用ROS CDK进行开发时,请使用ROS CDK API参考。
每个包的参考文档分为以下几个部分:
概述(Overview):当前包的介绍信息,包括各语言的导入使用说明。
构造类(Constructs):当前包包含的原始资源(与ROS资源属性完全对应),以及L2级别资源(包含提供默认值并易于开发的高级接口)。
其他类(Class):非构造类,提供模块中构造类所使用的功能。
结构体(Struct):定义复合值结构的数据结构,如资源属性。
数据源资源(Datasource):对应ROS中的Datasource资源,同样包含上面的模块。
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