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取消ROS删除资源栈操作,快速取消和安全取消有什么区别?

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当您的资源栈正处于更新中、创建中或删除中且操作尚未完成,您可以选择取消操作。本文为您介绍快速取消和安全取消的详细内容。

您可以在控制台上取消资源栈操作或者调用CancelStackOperation接口进行取消操作。其中取消类型有以下两种:

  • 安全取消(Safe):安全取消是等待运行中的资源结束,相对安全的取消资源栈操作。停止新的调度,并等待运行中的资源结束运行。

  • 快速取消(Quick):快速取消是停止运行中的资源,相对快速的取消资源栈操作。停止新的调度,并在相对合适的时机停止运行中的资源。使用此类型可能导致资源状态不正确,影响后续资源栈操作。

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