取消ROS删除资源栈操作，快速取消和安全取消有什么区别？

您可以在控制台上取消资源栈操作或者调用CancelStackOperation接口进行取消操作。其中取消类型有以下两种：

• 安全取消（Safe）：安全取消是等待运行中的资源结束，相对安全的取消资源栈操作。停止新的调度，并等待运行中的资源结束运行。

• 快速取消（Quick）：快速取消是停止运行中的资源，相对快速的取消资源栈操作。停止新的调度，并在相对合适的时机停止运行中的资源。使用此类型可能导致资源状态不正确，影响后续资源栈操作。