是否提供开放的公共模板库？

您可以通过ROS Template地址库了解更多开放的模板示例。ROS模板分类如下：

resources

资源级模板示例，提供单服务或单资源的模板。

examples

综合模板示例，提供面向简单场景的模板。模板内容与ROS控制台的模板示例一致。

solutions

解决方案，提供面向复杂场景的模板最佳实践。模板内容与ROS控制台的公共模板一致。

transform

基于Transform语法的模板，提供面向特定场景的简化模板。

documents

阿里云文档中涉及的模板。

compute-nest-best-practice

计算巢最佳实践模板，提供面向计算巢基础和进阶场景的模板。