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是否提供开放的示例模板库?

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本文为您介绍ROS提供的开放示例模板库以及模板简介。

您可以通过ROS Template地址库了解更多开放的模板示例。ROS模板分类如下:

resources

资源级模板示例,提供单服务或单资源的模板。

examples

综合模板示例,提供面向简单场景的模板。模板内容与ROS控制台的模板示例一致。

solutions

解决方案,提供面向复杂场景的模板最佳实践。模板内容与ROS控制台的解决方案中心一致。

transform

基于Transform语法的模板,提供面向特定场景的简化模板。

documents

阿里云文档中涉及的模板。

compute-nest-best-practice

计算巢最佳实践模板,提供面向计算巢基础和进阶场景的模板。

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