本文为您介绍如何管理自定义模块。
前提条件
请您先了解模块配额限制。更多信息，请参见使用限制。
创建自定义模块
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登录资源编排控制台。
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在左侧导航栏，选择。
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在我的模块页面，单击创建模块。
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在创建模块页面，输入ROS模块内容。
关于模块内容，请参见模块开发。
您可以通过ROS在线编辑器编辑模板内容。具体操作，请参见使用ROS在线编辑器编写模板。
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在创建模块页面右上角，选择。
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在保存为新模块对话框，选择是否共享，并输入模块名称和模块描述。
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单击确定。
查看自定义模块
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在左侧导航栏，选择。
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在我的模块页面，单击目标模块的模块名称。
在模块详情页面，您可以执行以下操作：
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在目标模块页面，查看模块详情和版本信息。
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在版本信息区块，单击模块版本右边的下拉框，选择指定版本，查看对应的版本内容。
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单击模块内容页签，查看模块的详细内容。
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单击属性页签，查看模块中指定的参数信息。
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单击返回值页签，查看模块的输出信息。
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单击模板示例页签，查看模块的使用示例。
关于属性、返回值、模板示例的更多信息，请参见查看资源类型。
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查看注册记录
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在左侧导航栏，选择。
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在注册记录页面，查看模块注册信息。
说明您可以通过资源类型和状态进行过滤查询。
编辑自定义模块
为模块创建新版本
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在左侧导航栏，选择。
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在我的模块页面，单击目标模块操作列的编辑。
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在待修改模块页面，编辑模块内容。
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在修改模块页面右上角，选择。
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在弹出的保存为新版本对话框，填写修改后的模块描述。
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单击确定。
编辑模块后，您可以在我的模块页面的最新版本列，查看模块的最新版本。
说明如果您创建了新版本，可能会引起使用该模块且
Version为latest的模板变化。
删除模块指定版本
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在左侧导航栏，选择。
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在我的模块页面，单击目标模块名称列的模块名称。
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在模块详情区块，单击默认版本右边的设置默认版本。
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在弹出的设置默认版本对话框，找到待删除的版本，单击右侧操作列的删除。
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在弹出的您确定要删除该版本吗？对话框，单击确认删除。
说明-
默认版本无法删除。
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如果删除了某个版本，那么您不能在ROS中使用它。
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如果删除了最新版本，可能会引起使用该模块且
Version为latest的模板变化。
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修改模块默认版本
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在左侧导航栏，选择。
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在我的模块页面，单击目标模块名称列的模块名称。
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在模块详情区块，单击默认版本右边的设置默认版本。
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在弹出的设置默认版本对话框，找到要设为默认的版本，单击右侧操作列的设为默认。
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单击确定。
修改完成后，您可以在我的模块页面的默认版本列，查看模块的默认版本。
说明如果修改了模块默认版本，可能会引起使用该模块且
Version为default的模板变化。
修改模块描述
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在左侧导航栏，选择。
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在我的模块页面，单击目标模块名称列的模块名称。
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在模块详情区块，单击模块描述右边的编辑。
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在弹出的编辑模块描述对话框，填写修改后的模块描述。
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单击确定。
修改完成后，您可以在我的模块页面的描述列，查看修改后模块的描述。
修改模块版本描述
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在左侧导航栏，选择。
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在我的模块页面，单击目标模块名称列的模块名称。
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在模块详情区块，单击版本描述右边的编辑。
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在弹出的编辑版本描述对话框，填写修改后的版本描述。
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单击确定。
删除自定义模块
请确保模块只有一个版本。如果含有多个版本，请先删除对应版本。
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在左侧导航栏，选择。
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在我的模块页面，单击目标模块操作列的删除。
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在您确定要删除该模块吗？对话框，单击确认删除。
说明模块删除后将不能在ROS中继续使用。