本文为您介绍如何管理自定义模块。
前提条件
请您先了解模块配额限制。更多信息，请参见使用限制。
创建自定义模块
登录资源编排控制台。
在左侧导航栏，选择。
在我的模块页面，单击创建模块。
在创建模块页面，输入ROS模块内容。
关于模块内容，请参见模块开发。
您可以通过ROS在线编辑器编辑模板内容。具体操作，请参见使用ROS在线编辑器编写模板。
在创建模块页面右上角，选择。
在保存为新模块对话框，选择是否共享，并输入模块名称和模块描述。
单击确定。
查看自定义模块
在左侧导航栏，选择。
在我的模块页面，单击目标模块的模块名称。
在模块详情页面，您可以执行以下操作：
在目标模块页面，查看模块详情和版本信息。
在版本信息区块，单击模块版本右边的下拉框，选择指定版本，查看对应的版本内容。
单击模块内容页签，查看模块的详细内容。
单击属性页签，查看模块中指定的参数信息。
单击返回值页签，查看模块的输出信息。
单击模板示例页签，查看模块的使用示例。
关于属性、返回值、模板示例的更多信息，请参见查看资源类型。
查看注册记录
在左侧导航栏，选择。
在注册记录页面，查看模块注册信息。
说明您可以通过资源类型和状态进行过滤查询。
编辑自定义模块
为模块创建新版本
在左侧导航栏，选择。
在我的模块页面，单击目标模块操作列的编辑。
在待修改模块页面，编辑模块内容。
在修改模块页面右上角，选择。
在弹出的保存为新版本对话框，填写修改后的模块描述。
单击确定。
编辑模块后，您可以在我的模块页面的最新版本列，查看模块的最新版本。
说明如果您创建了新版本，可能会引起使用该模块且
Version为latest的模板变化。
删除模块指定版本
在左侧导航栏，选择。
在我的模块页面，单击目标模块名称列的模块名称。
在模块详情区块，单击默认版本右边的设置默认版本。
在弹出的设置默认版本对话框，找到待删除的版本，单击右侧操作列的删除。
在弹出的您确定要删除该版本吗？对话框，单击确认删除。
说明默认版本无法删除。
如果删除了某个版本，那么您不能在ROS中使用它。
如果删除了最新版本，可能会引起使用该模块且
Version为latest的模板变化。
修改模块默认版本
在左侧导航栏，选择。
在我的模块页面，单击目标模块名称列的模块名称。
在模块详情区块，单击默认版本右边的设置默认版本。
在弹出的设置默认版本对话框，找到要设为默认的版本，单击右侧操作列的设为默认。
单击确定。
修改完成后，您可以在我的模块页面的默认版本列，查看模块的默认版本。
说明如果修改了模块默认版本，可能会引起使用该模块且
Version为default的模板变化。
修改模块描述
在左侧导航栏，选择。
在我的模块页面，单击目标模块名称列的模块名称。
在模块详情区块，单击模块描述右边的编辑。
在弹出的编辑模块描述对话框，填写修改后的模块描述。
单击确定。
修改完成后，您可以在我的模块页面的描述列，查看修改后模块的描述。
修改模块版本描述
在左侧导航栏，选择。
在我的模块页面，单击目标模块名称列的模块名称。
在模块详情区块，单击版本描述右边的编辑。
在弹出的编辑版本描述对话框，填写修改后的版本描述。
单击确定。
删除自定义模块
请确保模块只有一个版本。如果含有多个版本，请先删除对应版本。
在左侧导航栏，选择。
在我的模块页面，单击目标模块操作列的删除。
在您确定要删除该模块吗？对话框，单击确认删除。
说明模块删除后将不能在ROS中继续使用。