管理自定义模块

前提条件

请您先了解模块配额限制。更多信息，请参见使用限制。

创建自定义模块

1. 登录资源编排控制台。

2. 在左侧导航栏，选择资源 > 我的模块。

3. 在我的模块页面，单击创建模块。

4. 在创建模块页面，输入ROS模块内容。

   关于模块内容，请参见模块开发。

   您可以通过ROS在线编辑器编辑模板内容。具体操作，请参见使用ROS在线编辑器编写模板。

5. 在创建模块页面右上角，选择导入/保存模块 > 保存为新模块。

6. 在保存为新模块对话框，输入模块名称和模块描述。

7. 单击确定。

查看自定义模块

1. 在左侧导航栏，选择资源 > 我的模块。

2. 在我的模块页面，单击目标模块的模块名称。

   在模块详情页面，您可以执行以下操作：

   • 在目标模块页面，查看模块详情和版本信息。

   • 在版本信息区块，单击模块版本右边的下拉框，选择指定版本，查看对应的版本内容。

   • 单击模块内容页签，查看模块的详细内容。

   • 单击属性页签，查看模块中指定的参数信息。

   • 单击返回值页签，查看模块的输出信息。

   • 单击模板示例页签，查看模块的使用示例。

   关于属性、返回值、模板示例的更多信息，请参见查看资源类型。

查看注册记录

1. 在左侧导航栏，选择资源 > 注册记录。

2. 在注册记录页面，查看模块注册信息。

   说明

   您可以通过资源类型和状态进行过滤查询。

编辑自定义模块

为模块创建新版本

1. 在左侧导航栏，选择资源 > 我的模块。

2. 在我的模块页面，单击目标模块操作列的编辑。

3. 在待修改模块页面，编辑模块内容。

4. 在修改模块页面右上角，选择导入/保存模块 > 保存为新版本。

5. 在弹出的保存为新版本对话框，填写修改后的模块描述。

6. 单击确定。

   编辑模块后，您可以在我的模块页面的最新版本列，查看模块的最新版本。

   说明

   如果您创建了新版本，可能会引起使用该模块且Version为latest的模板变化。

删除模块指定版本

1. 在左侧导航栏，选择资源 > 我的模块。

2. 在我的模块页面，单击目标模块名称列的模块名称。

3. 在模块详情区块，单击默认版本右边的设置默认版本。

4. 在弹出的设置默认版本对话框，找到待删除的版本，单击右侧操作列的删除。

5. 在弹出的您确定要删除该版本吗？对话框，单击确认删除。

   说明

   • 默认版本无法删除。

   • 如果删除了某个版本，那么您不能在ROS中使用它。

   • 如果删除了最新版本，可能会引起使用该模块且Version为latest的模板变化。

修改模块默认版本

1. 在左侧导航栏，选择资源 > 我的模块。

2. 在我的模块页面，单击目标模块名称列的模块名称。

3. 在模块详情区块，单击默认版本右边的设置默认版本。

4. 在弹出的设置默认版本对话框，找到要设为默认的版本，单击右侧操作列的设为默认。

5. 单击确定。

   修改完成后，您可以在我的模块页面的默认版本列，查看模块的默认版本。

   说明

   如果修改了模块默认版本，可能会引起使用该模块且Version为default的模板变化。

修改模块描述

1. 在左侧导航栏，选择资源 > 我的模块。

2. 在我的模块页面，单击目标模块名称列的模块名称。

3. 在模块详情区块，单击模块描述右边的编辑。

4. 在弹出的编辑模块描述对话框，填写修改后的模块描述。

5. 单击确定。

   修改完成后，您可以在我的模块页面的描述列，查看修改后模块的描述。

修改模块版本描述

1. 在左侧导航栏，选择资源 > 我的模块。

2. 在我的模块页面，单击目标模块名称列的模块名称。

3. 在模块详情区块，单击版本描述右边的编辑。

4. 在弹出的编辑版本描述对话框，填写修改后的版本描述。

5. 单击确定。

删除自定义模块

1. 在左侧导航栏，选择资源 > 我的模块。

2. 在我的模块页面，单击目标模块操作列的删除。

3. 在您确定要删除该模块吗？对话框，单击确认删除。

   说明

   模块删除后将不能在ROS中继续使用。