物模型是阿里云物联网平台为产品定义的数据模型。您可以通过Android Link SDK，实现设备端上报属性和事件，并接收物联网平台发送的设置属性和调用服务的指令。
背景信息
物联网平台物模型功能的更多信息，请参见什么是物模型。
物模型数据格式的更多信息，请参见设备属性、事件、服务。
使用说明
调用下文提及的物模型相关接口后，回调中onSuccess仅代表对应消息从设备发出成功，不代表消息对应的任务执行成功。设备执行业务逻辑请勿依赖onSuccess。
Android Link SDK中，通过
getDeviceThing()，获取的物模型对象即为IThing。IThing的详细说明，请参见 IThing ApiReference。Android Link SDK默认未开启物模型功能，如需使用，请参见一机一密设备认证方式的示例代码Step 5。
调用物模型接口后，如果您需根据物模型指令的执行结果编写业务的处理逻辑，请参考Demo的
InitManager.java类中的函数IConnectNotifyListener接口onNotify，处理下行消息。具体代码实现请参见Demo中的
TSLActivity.java。
设备上报属性
上报属性：
// 设备上报 Map<String, ValueWrapper> reportData = new HashMap<>(); // identifier为物联网平台定义的属性标识符，valueWrapper为属性的值 // ValueWrapper valueWrapper = new ValueWrapper.BooleanValueWrapper(1); //以布尔型变量值1为例 // reportData.put(identifier, valueWrapper); // 参考示例，更多使用可参考Demo LinkKit.getInstance().getDeviceThing().thingPropertyPost(reportData, new IPublishResourceListener() { @Override public void onSuccess(String alinkId, Object o) { // 消息从设备发出成功 // alinkId表示该消息的messageId } public void onError(String alinkId, AError aError) { // 属性上报失败 // alinkId表示该消息的messageId } });说明从1.7.3.1版本开始，
thingPropertyPost的回调接口通过alinkId字段透出当前所发送的上行消息的ID。如果要观察设备上报的属性消息是否已到达云端，可以在订阅
/sys/${productKey}/${deviceName}/thing/event/property/post_reply消息后，关注IConnectNotifyListener类（参考Demo的InitManager.java）的接口onNotify。该接口会透出reply消息的alinkId，如果上下行消息的alinkId一致，表示上行消息已经被服务端处理。
获取属性：
获取的是缓存在设备本地的属性数据，不是云端实时的属性数据。
// 通过identifier获取物模型对应属性的值（默认模块, 非用户自定义模块） String identifier = "******"; LinkKit.getInstance().getDeviceThing().getPropertyValue(identifier); // 获取默认模块（非用户自定义模块）的属性列表 LinkKit.getInstance().getDeviceThing().getProperties()
设备上报事件
HashMap<String, ValueWrapper> hashMap = new HashMap<>();
// TODO 您需根据业务实际情况修改该代码
// hashMap.put("ErrorCode", new ValueWrapper.IntValueWrapper(0));
OutputParams params = new OutputParams(hashMap);
LinkKit.getInstance().getDeviceThing().thingEventPost(identifier, params, new IPublishResourceListener() {
@Override
public void onSuccess(String alinkId, Object o) {
// 消息从设备发出成功
// alinkId表示该消息的messageId
}
public void onError(String alinkId, AError aError) {
// 事件上报失败
// alinkId表示该消息的messageId
}
});从1.2.3版本开始，
thingEventPost的回调接口通过alinkId字段透出当前所发送的上行消息的ID。如果要观察设备上报的事件消息是否已到达云端，可以在订阅
/sys/${productKey}/${deviceName}/thing/event/${tsl.event.identifier}/post_reply消息后，关注IConnectNotifyListener类（参考Demo的InitManager.java）的接口onNotify。该接口会透出reply消息的alinkId，如果上下行消息的alinkId一致，表示上行消息已经被服务端处理。
获取默认模块（非用户自定义模块）的事件列表：
获取的是设备本地的事件，不是上报到物联网平台的实时事件。
LinkKit.getInstance().getDeviceThing().getEvents()云端下发属性和服务
设备调用服务获取Service的定义，请参见 Service API Reference。
获取默认模块（非用户自定义模块）的服务列表
LinkKit.getInstance().getDeviceThing().getServices()设备的服务调用支持同步和异步两种方式。设备属性的设置和获取也是通过该服务调用的监听方式，实现物联网平台服务的下发。
异步调用
设置方法
callType="async"设备注册服务的处理监听器，当物联网平台触发异步服务调用时，下行的请求会到注册的监听器中。
onProcess为设备收到的云端下行的服务调用。其中，第一个参数为需调用服务对应的identifier。您可根据identifier做不同的业务处理。identifier为服务的标识符，更多信息，请参见标识符。
设备收到物联网平台的下行服务调用后，根据指令执行对应操作，操作结束后上报一条属性状态变化的通知。
相关代码
List<Service> serviceList = thing.getServices(); //设置handler处理属性下发，以及默认模块中的异步服务. 如果是用户自定义模块的异步服务，请参见"模块化服务的注册"一节 for (int i = 0; serviceList != null && i < srviceList.size(); i++) { Service service = serviceList.get(i); LinkKit.getInstance().getDeviceThing().setServiceHandler(service.getIdentifier(), mCommonHandler); } private ITResRequestHandler mCommonHandler = new ITResRequestHandler() { @Override public void onProcess(String identify, Object result, ITResResponseCallback itResResponseCallback) { AppLog.d(TAG, "onProcess() called with: s = [" + identify + "], o = [" + result + "], itResResponseCallback = [" + itResResponseCallback + "]"); try { if (SERVICE_SET.equals(identify)) { /* 云端下发属性到设备 */ // TODO 1:用户需要按照真实设备的接口调用,设置设备的属性. 用户根据实际情况判断属性是否设置成功. // TODO 2:设置完真实设备属性之后，上报设置完成的属性值. 这里是测试代码，做了简化，直接返回成功 boolean isSetPropertySuccess = true; if (isSetPropertySuccess){ if (result instanceof InputParams) { //TODO 3:解析服务端下行的属性数据 Map<String, ValueWrapper> data = (Map<String, ValueWrapper>) ((InputParams) result).getData(); // data.get() // 响应云端 接收数据成功 itResResponseCallback.onComplete(identify, null, null); } else { itResResponseCallback.onComplete(identify, null, null); } } else { AError error = new AError(); error.setCode(100); error.setMsg("setPropertyFailed."); itResResponseCallback.onComplete(identify, new ErrorInfo(error), null); } } else if (SERVICE_GET.equals(identify)){ // 不需要用户处理 } else { // 云端下发服务到设备. // TODO: 根据不同的服务做不同的处理，跟具体的服务有关系 OutputParams outputParams = new OutputParams(); // 参考例子: outputParams.put("op", new ValueWrapper.IntValueWrapper(20)); itResResponseCallback.onComplete(identify,null, outputParams); } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } @Override public void onSuccess(Object o, OutputParams outputParams) { AppLog.d(TAG, "onSuccess() called with: o = [" + o + "], outputParams = [" + outputParams + "]"); } @Override public void onFail(Object o, ErrorInfo errorInfo) { AppLog.d(TAG, "onFail() called with: o = [" + o + "], errorInfo = [" + errorInfo + "]"); } };同步调用
设置方法
callType="sync"先注册一个下行数据监听，注册方法请参见认证与连接中连接状态与下行消息监听的
notifyListener。当云端触发服务调用时，用户可以在
onNotify收到云端的下行服务调用。用户收到云端的下行服务调用后，根据实际服务调用对设备做服务处理，处理之后需要设备回复云端的请求，即发布一个带有处理结果的请求到云端。
说明新版本的Android Link SDK支持自定义RRPC，如果您的SDK是由低版本升级而来，请注意同步服务属性下行的通道为RRPC。
相关代码
private static IConnectNotifyListener notifyListener = new IConnectNotifyListener() { @Override public void onNotify(String connectId, String topic, AMessage aMessage) { String data = new String((byte[]) aMessage.data); // 服务端返回数据示例 data = {"method":"thing.service.test_service","id":"123374967","params":{"vv":60},"version":"1.0.0"} AppLog.d(TAG, "onNotify() called with: connectId = [" + connectId + "], topic = [" + topic + "], aMessage = [" + data + "]"); if (ConnectSDK.getInstance().getPersistentConnectId().equals(connectId) && !TextUtils.isEmpty(topic) && topic.startsWith("/ext/rrpc/")) { // 1.处理/ext/rrpc开头的同步服务的topic //示例 topic=/ext/rrpc/1138654706478941696//a1ExY4afKY1/testDevice/user/get //AppLog.d(TAG, "receice Message=" + new String((byte[]) aMessage.data)); //回复服务端数据示例 {"method":"thing.service.test_service","id":"123374967","params":{"vv":60},"version":"1.0.0"} MqttPublishRequest request = new MqttPublishRequest(); request.isRPC = false; request.topic = topic; String[] array = topic.split("/"); String resId = array[3]; request.msgId = resId; String alinkdId = null; try{ JSONObject jsonObject = JSONObject.parseObject(data); alinkdId = jsonObject.getString("id"); }catch (Exception e){ AppLog.e(TAG,"parse alinkId failed, exit"); return; } // 云端下发了同步服务，需要做回复，否则服务端会显示调用超时 // TODO 用户根据实际情况填写 仅做参考 request.payloadObj = "{\"id\":\"" + alinkdId + "\", \"code\":\"200\"" + ",\"data\":{\"aa\":1} }"; LinkKit.getInstance().publish(request, new IConnectSendListener() { @Override public void onResponse(ARequest aRequest, AResponse aResponse) { // 响应成功 } @Override public void onFailure(ARequest aRequest, AError aError) { // 响应失败 } }); } else if (ConnectSDK.getInstance().getPersistentConnectId().equals(connectId) && !TextUtils.isEmpty(topic) && topic.startsWith("/sys/" + DemoApplication.productKey + "/" + DemoApplication.deviceName + "/rrpc/request/")) { // 2.处理/sys开头的同步服务的topic // AppLog.d(TAG, "receice Message=" + new String((byte[]) aMessage.data)); // 回复服务端数据示例 {"method":"thing.service.test_service","id":"123374967","params":{"vv":60},"version":"1.0.0"} MqttPublishRequest request = new MqttPublishRequest(); // 支持 0 和 1， 默认0 // request.qos = 0; request.isRPC = false; request.topic = topic.replace("request", "response"); String[] array = topic.split("/"); String resId = array[6]; request.msgId = resId; // TODO 用户根据实际情况填写 仅做参考 request.payloadObj = "{\"id\":\"" + resId + "\", \"code\":\"200\"" + ",\"data\":{} }"; LinkKit.getInstance().publish(request, new IConnectSendListener() { @Override public void onResponse(ARequest aRequest, AResponse aResponse) { } @Override public void onFailure(ARequest aRequest, AError aError) { } }); } else { // 3.处理其他消息 /** * TODO * 根据订阅的具体 topic 做业务处理 */ } //TODO: 实现其他回调 }
模块化物模型
使用说明
只有iot-device-manager的1.7.5.2及以上版本支持模块化物模型。
在物模型默认的模块中，属性、事件、服务的identifier不用加前缀。例如名为
lightSwitch的属性，identifier就是lightSwitch。在用户自定义的模块中，属性、事件、服务的identifier要加模块名为前缀。例如
myBlock模块中的lightSwitch属性，identifier要写成myBlock:lightSwitch。
模块化物模型属性的上报
以上报myBlock模块中的lightSwitch属性为例：
Map<String, ValueWrapper> reportData = new HashMap<>();
// identifier为物联网平台定义的属性的标识符，valueWrapper为属性的值
String identifier = "myBlock:lightSwitch";
reportData.put(identifier, valueWrapper); // 参考示例，更多内容可参考Demo
LinkKit.getInstance().getDeviceThing().thingPropertyPost(reportData, new IPublishResourceListener() {
@Override
public void onSuccess(String resID, Object o) {
// 属性上报成功
}
@Override
public void onError(String resId, AError aError) {
// 属性上报失败
}
});模块化物模型事件的上报
以上报map模块中的OnDetect事件为例：
HashMap<String, ValueWrapper> hashMap = new HashMap<>();
hashMap.put("StoreID", new ValueWrapper.StringValueWrapper("1"));
OutputParams params = new OutputParams(hashMap);
LinkKit.getInstance().getDeviceThing().thingEventPost("map:OnDetect", params, new IPublishResourceListener() {
@Override
public void onSuccess(String resId, Object o) { // 事件上报动作成功
}
@Override
public void onError(String resId, AError aError) { // 事件上报失败
}
});模块化服务的注册
用户自定义模块中的服务要先向SDK注册，才能监听到相应的回调，以map模块中的VehDtcService服务为例，需要通过如下方式订阅：
thing.setServiceHandler("map:VehDtcService", resRequestHandler);其中resRequestHandler是物模型报文处理handler的实例，请参见demo中的TSLActivity.java。